research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
STATIC CALIBRATION OF TRIAXIAL ACCELEROMETER USING NONLINEAR NUMERICAL METHOD
معايرة مقياس التعجيل ثلاثي المحاور في الوضع الثابت بأستخدام طريقة عددية غير خطية

Loading...
Loading...
Abstract

Triaxial accelerometers are used in various applications, such as inertial navigation systems (INSs) and inclinometers. Such accelerometers must be calibrated as accurately as possible because accelerometers with even small biases could result in a very fast position drift when they are used for INS applications and could result in inaccurate tilt angle measurements. Since the calibration parameters of a triaxial accelerometer vary under different environmental conditions, including temperature change, the gain factors and biases change whenever the sensor is switched on. Thus, an accelerometer must be calibrated before use or when the temperature is significantly changed. This paper presents a triaxial accelerometer calibration method using a mathematical model of nine calibration parameters: three gain factors, three biases and three non orthogonality factors. The fundamental principle of the proposed calibration method is that the sum of the triaxial accelerometer outputs is equal to the gravity vector when the accelerometer is stationary. The proposed method requires the triaxial accelerometer to be placed in forty eight tilt angles to estimate the nine calibration parameters. Since the mathematical model of the calibration parameters is nonlinear, an iterative method is used Levenberg-marquardt algorithm (LMA). The results are verified by comparing the estimated data and corrected data with how far or close from surface of sphere that have radius 1g and center (0,0,0) by calculating the standard deviation.

تستخدم اجهزة قياس التعجيل ثلاثي المحاور في مختلف التطبيقات، مثل نظم الملاحة بالقصور الذاتي وحساب الميل. قبل استخدام هذه الاجهزه يجب معايرتها بسبب وجود التحيز، حتى القيم الصغيرة يمكن أن تؤدي إلى الانجراف بشكل سريع جدا عندما يتم استخدامها لتطبيقات الملاحة يمكن أن يؤدي إلى قياسات غير دقيقة في زاوية الميل(كما في اجهزة المساحة الالكترونية). معاملات المعايرة لمقياس التعجيل الثلاثي المحاور تتغير بسبب تغير الظروف، بما في ذلك تغير درجة الحرارة، ووضعية الخزن لمده طويله حيث تتغير معاملات المعايرة كلما تم تشغيل جهاز استشعار. وبالتالي، يجب معايرة الاجهزة قبل الاستخدام أو عند تغيير كبير في درجة الحرارة. يقدم هذا المقال طريقة معايرة باستخدام نموذج رياضي من تسعة معاملات معايرة: ثلاثة عوامل للكسب و ثلاثة للتحيز وثلاثة عوامل لعدم التعامد. المبدأ الأساسي لطريقة المعايرة المقترح هو أن مجموع المخرجات لمقياس التعجيل يساوي متجه الجاذبية في حالة الوضعية الساكنة. تتطلب الطريقة المقترحة ان يوضع جهاز قياس التعجيل في ثمان وأربعين زاوية مختلفة لحساب معاملات المعايرة التسعة. بما ان النموذج الرياضي لمعاملات المعايرة هو غير خطي، يتم استخدام أسلوب التكرار (LMA). بعد ذلك يتم التحقق من النتائج بمقارنة البيانات المقاسة من جهاز الاستشعار مع البيانات المصححة و مدى قربها من سطح الكرة التي نصف قطرها (1g) ومركزها (0,0,0) باحتساب الانحراف المعياري.

Keywords

MEMS --- Accelerometer --- calibration --- LMA.


Article
eamodynamic Changes During Airway Managment in Hypertensive Patients Undergoing Abdominoplasty Surgery

Authors: Ali Abdulhamed Mohamed --- Abbas Mohamed Suhan
Journal: Iraqi Academic Scientific Journal المجلة العراقية للاختصاصات الطبية ISSN: 16088360 Year: 2014 Volume: 13 Issue: 4 Pages: 509-514
Publisher: The Iraqi Borad for Medical Specialization المجلس العراقي للاختصاصات الطبية

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT: BACKGROUND:Avoidance of heamodynamic changes in hypertensive patients receiving general anesthesia is a goal including patients undergoing abdominoplasty surgery.OBJECTIVE: To compare haemodynamic responses to use of a classic laryngealmask airway (LMA) versus endotracheal tube (ETT) in hypertensive females undergoing abdominoplasty surgery.PATIENT AND METHODS:Place and Duration of study: Al-Amaal private hospital from march. 2012 to march 2014. Fifty hypertensive female patient undergoing abdominoplasty surgery were randomly distrusted into two equal groups using alternate patient technique endotracheal tube( ETT ) and laryngeal mask airway (LMA) ( n=25 each). Patients in both groups were received general anaesthesia using standard anesthetic technique.Patients in ETT group underwent laryngoscopy and ETT intubation, whereas patients in LMA group received LMA without laryngoscopy for their airway maintenance. Haemodynamic variables, (pulse, systolic, diastolic and mean arterial pressures) were measured using non-invasive monitoring technique at various intervals before and after intubation or LMA placement , before and after extubation or LMA removal.CONCLUSION: Laryngeal mask airway provide more stable heamodynaics parameter than endotracheal tube during incertion and removal in hypertensive patients receving general anesthesia for abdominoplasty surgery.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2015 (1)

2014 (1)