research centers


Search results: Found 23

Listing 1 - 10 of 23 << page
of 3
>>
Sort by

Article
Applications in solution of physical problems by using Lagrange and Hamilton's equations for conservative systems
تطبيقات حل المسائل الفيزيائية باستخذام معادلات لاغرانج وهاملتون للأنظمة المحافظة

Author: Ahmed Ali A. ALmuqdadi احمد علي عبد السادة المقدادي
Journal: Misan Journal of Acodemic Studies مجلة ميسان للدراسات الاكاديمية ISSN: 1994697X Year: 2017 Volume: 16 Issue: 32 Pages: 219-229
Publisher: Misan University جامعة ميسان

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, Lagrange and Hamilton's equations for the conservative systems have been studied through the applications and solving some physical questions in Newton's field, electrical field, also of the plants moving within the sun's gravity field as well, the solving also have been compared and found all identical , and extraction of the potential energy of conservative force. But dealing with Hamilton's equations is easier because they are from the first order; therefore, we are dealing with the scalar quantities and not dealing with vector once as in Newton's mechanics.


Article
One of Intelligence Techniques Usage to Solve some Economic Models
استخدام إحدى التقنيات الذكائية في حل بعض النماذج الاقتصادية

Author: همسة معن محمد ثابت
Journal: IRAOI JOURNAL OF STATISTICAL SCIENCES المجلة العراقية للعلوم الاحصائية ISSN: 1680855X Year: 2012 Volume: 12 Issue: 21 Pages: 304-315
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

تم في هذا البحث استخدام إحدى تقنيات البحث الذكائية وهي الخوارزمية الجينية ( Genetic Algorithm ) لإيجاد أقل كلفة للمسألة الاقتصادية المقيدة والتي تستخدم لحلها طريقة لاجرانج (Lagrange method ) , حيث اقترحت الباحثة خوارزمية جينية جديدة لحل هذا النوع من المسائل الاقتصادية وإيجاد اقل كلفة ممكنة وكذلك القيم الحرجة التي جعلت هذه الكلفة أقل ما يمكن .

The research, used the genetic algorithm as one of intelligence research techniques to find the least cost of constrained economic case for which Lagrange method is used to solve. The researcher suggested a new genetic algorithm to solve this type of economic cases and find the least possible cost as well as the critical values which made this cost the least possible one.


Article
Wireless Network Security Based on Multiple Cipher Techniques
أمنية شبكة الاتصال اللاسلكية مبنية على أساس تقنيات تشفير متعددة

Author: Hesham A. ALABBASI هشام عدنان العباسي
Journal: Iraqi Journal of Information Technology المجلة العراقية لتكنولوجيا المعلومات ISSN: 19948638/26640600 Year: 2017 Volume: 7 Issue: 3 اللغة الانكليزية Pages: 14-30
Publisher: iraqi association of information الجمعية العراقية لتكنولوجيا المعلومات

Loading...
Loading...
Abstract

In a local wireless network, there must be a secure communication to transfer data and information between the agent and server. Many encryption approaches and techniques have been used to provide this secure communication, varies from simple to advanced encryption. In this paper, a proposed technique is implemented based on two phases of cipher process, the AES (Advanced Encryption Standard) and a proposed Lagrange encryption process. AES is a symmetric block encryption technique which is broadly received and upheld in both hardware and software because it has proven that it is reliable and faster six times than using DES. To avoid the weakness of the encryption keys and to prove the power of using a multi encryption operation, the AES key was manipulated through the use of the proposed Lagrange interpolation key.

في الشبكة المحلية اللاسلكية، يجب أن يكون هناك اتصال آمن لنقل البيانات والمعلومات بين الوكيل والخادم. وقد استخدمت العديد من الطرق وتقنيات التشفير لتوفير هذه الاتصالات الآمنة، تختلف من بسيطة إلى التشفير المتقدمة. في هذه البحث، يتم تطبيق التقنية المقترحة بناءاً على مرحلتين من عملية التشفير، الـ AES (التشفير المتقدم القياسي) وعملية التشفير Lagrange المقترحة. AES الـ AES هي تقنية تشفير كتلوي متماثل التي يتم استخدامها والتمسك بها على نطاق واسع في كل من المكونات المادية والبرمجيات لأنها أثبتت انها موثوق بها وهي أسرع ست مرات من استخدام الـ DES. لتجنب ضعف مفاتيح التشفير ولإثبات قوة استخدام عملية التشفير متعددة، فأن مفتاح ال_AES يتم معالجته من خلال استخدام مفتاح الاستيفاء Lagrange المقترح.


Article
Modeling and Control of Torso Compass Gait Biped Robot with AI Controller

Author: Abbas H.Miry
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2017 Volume: 13 Issue: 1 Pages: 32-37
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This work presents the mathematical model for a torso compass gait biped robot with three degrees of freedom (DOF) which is comprised of two legs and torso. Euler Lagrange method's is used to drive the dynamic equation of robot with computed control is used as a controller. The relative angles are used to simplify the robot equation and get the symmetry of the matrix. Convention controller uses critical sampling to find the value of KP and Kv in computed controller, in this paper the Genetic optimization method is used to find the optimal value of KP and Kv with suitable objective function which employ the error and overshoot to make the biped motion smooth as possible. To investigate the work of robot a Matlab 2013b is used and the result show success of modeling


Article
A New Steganography Approach depending on Isolation Curve in Digital Images.
طريقة جديدة لإخفاء البيانات في الصور الرقمية بالاعتماد على الفجوات الناتجة من تذبذب منحنى

Author: Hala Bahjat Abdul Wahab هاله بهجت عبد الوهاب
Journal: Journal of university of Anbar for Pure science مجلة جامعة الانبار للعلوم الصرفة ISSN: ISSN: 19918941 Year: 2009 Volume: 3 Issue: 1 Pages: 161-167
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

result, protecting the whole document from being regenerated by any counterfeiting person. The main goal of this paper is combining the curve security concepts with information hiding techniques in order to increase the capabilities of steganography techniques. This paper produced a new data hiding approach for embedded data (text or image …etc) in a digital image by using the gaps locations that generated between curves points, which has isolated parametric curve. Parameterization techniques are greatly affects on curve shape and adds a security features that difficult predict by any counterfeiter. The proposed algorithm will be increased Variable Incremental Growth that rises in parametric Lagrange curve in order to reach robust method for hiding data in digital images. The proposed method was implemented on different sizes of digital images and the results of the proposed

أمنية المنحنى تساهم في عملية حماية شكل المنحنى من اعادة توليده وكنتيجه لهذا يتم حماية المستند من محاولة توليده عن طريقالمهاجم . الهدف الرئيسي لهذا البحث هو دمج بين مفاهيم سرية المنحنى وتقنيات الاخفاءوذلك لزيادة امكانيات اخفاء المعلومات وتقنياته .البحث يقدم طريقة جديدة لطمر المعلومات ( نص او صوره ... الخ) في صوره رقمية من خلال استخدام مواقع الفجوات المتولده بين نقاطمنحنى المتذبذب كمواقع لاخفاء المعلومات داخل الصوره الرقمية . تقنيات البارامترات تؤثر بشكل واسع وكبير على شكل المنحنى وتضيفخصائص تصعب تخمينها من قبل المهاجم. الخوارزمية المقترحة تعمل على زيادة حجم الفجوات التي تظهر في منحنى لاكرانج لغرضالوصول الى طريقة قوية في اخفاء المعلومات في الصور الرقمية , الطريقة المقترحة استخدمت صور رقمية باحجام مختلفه وكانت النتائججيده ومشجعه حسب المقايسس والفحوصات المعتمدة


Article
Statistical and Visual Analysis of Error In Interpolating Sculptured Surfaces

Authors: Tahseen F. Abbas --- Aqeel S. Baden --- Muhamed A. Salih
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 12 Pages: 2520-2538
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a general method for automatic surface interpolation fromrange data and describes the implementation of high order 2D langrangian methodsfor interpolating surfaces from 3rd to 8th order. It uses a modified 2D lagrangianmethod to interpolating, reconstructing and modeling several surfaces, and due to thisinterpolation there will be an error between interpolated surface and the original one,this paper present an algorithm to detect, represent and analyze these interpolatingerrors and statistical criteria to compare the error in representing the sculpturedsurfaces that interpolated with different order basis functions. The comparison isperformed using a mathematically defined data as real data obtained from theproposed models.The system has been implemented for the design of several sculptured surfaces toillustrate the system flexibility. Then the design results have been implemented formanufacturing two of these surfaces using three axis vertical CNC milling machinetool with ball end mill cutter. The method can be used in a variety of CAD/CAMapplications and it has proven to be effective as demonstrated by a number ofexamples using real data from mathematical functions. By applying the proposedsurface interpolating models the percent error was found to be ranged between0.00001% for some model to 3.5% for some other interpolated models with Lagrangemethod.


Article
Lagrange Interpolation and OcTree for 2D-3DImage Encryption

Author: Haider Kadhim Hoomod
Journal: Journal Of AL-Turath University College مجلة كلية التراث الجامعة ISSN: 20745621 Year: 2012 Issue: 12 Pages: 203-221
Publisher: Heritage College كلية التراث الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

A new proposed technique used to encrypt the private 2D-3D image for secure transfer information. The proposed technique was designed using the Lagrange interpolation polynomial calculation for encryption key generation. Three stages for coding and encryption was proposed to complete the encryption of private image.AES algorithm, OcTree and Xor techniques were used in build the proposed technique. A good time in operation with a good visual encryption view encryption was get from implement the proposed technique.

تقنية المقترحة جديدة المستخدمة لتشفير الصور الخاصة ذات البعدين والثلاثة ابعاد لضمان نقل المعلومات السرية . تم تصميم تقنية المقترحةباستخدام لاغرانج الاستيفاء لحساب متعدد الحدود في إنشاء المفتاح التشفير. واقترح مرحلة ثلاثة التشفير والترميز لإكمال التشفير الخاص بالصورة.AES algorithm، OcTtree و Xor تقنيات استخدمت في بناء التقنية المقترحة. بوقت جيدلعملية التشفير وبعرض مرئيمشفر جيد تم الحصول عليه من تنفيذ هذه التقنية المقترحة.


Article
Some Results on Smarandache Semigroups
بعض النتائج حول أشباه زمر سما ا رندش

Author: Sajda Kadhum Mohammed ساجدة كاظم محمد
Journal: Journal of Kufa for Mathematics and Computer مجلة الكوفة للرياضيات والحاسوب ISSN: 11712076 Year: 2013 Volume: 1 Issue: 7 Pages: 33-36
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

We discusse in this paper aSmarandache semigroups , a Smarandachecyclic semigroups and a Smarandache lagrangesemigroups.We prove that the Smarandachesemigroup 2P Z with multiplication modulo 2Pwhere p is an odd prime have two subgroups oforder P-1and we prove that 2P Z is a S-cyclicsemigroup and Smarandache weakly Lagrangesemigruop and we prove that some results abouta Smarandache inverse in groups and aSmarandache conjugate in groups

تناولنا في ىذا البحث أشباه زمر سما رنداش , أشباه زمر سما رندانش الدوارة وأشباه زمر سما ا رندش لاك ا رنج .أثبتنا أن أشباه زمروبرىنا انيا شبو زمرة سما ا رندش دوارة P- عدد أولي فردي تحوي زمرتين جزئيتين من الرتبة 1 P 2 حيث P معيار Z2P سما ا رندشوكذلك شبو زمرة لاك ا رنج بضعف كما برىنا بعض النتائج المتعمقة بنظائر سما ا رندش في الزمر وت ا رفق سما ا رندش في الزمر.


Article
Modified Preconditioned Conjugate Gradient Algorithms for Lagrange method
تطوير خوارزميات التدرج المترافق المشروط بطريقة لاكرانج

Authors: Aseel Muayad Qasim أسيل مؤيد قاسم --- Huda Issam Ahmed هدى عصام احمد --- Eman Tariq Al-Haj saeed ايمان طارق حامد
Journal: Baghdad Science Journal مجلة بغداد للعلوم ISSN: 20788665 24117986 Year: 2014 Volume: 11 Issue: 2 عدد خاص بالمؤتمر النسوي الثاني Pages: 249-255
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper is cornered with the improvement of conjugate gradient type methods (CG methods) to solve non-linear constrained optimization problems by using Lagrange method. Most numerical algorithms are sensitive to error due to arithmetic operation , therefore we suggested the self scaling conjugate Gradient method to avoid this difficulty and to increase the ability for solving algorithms for ill- problems. Our new modified CG method shows that , it is too effect when compared with other established algorithms to solve standard constant optimization problems.

اهتم البحث بتطوير طرائق التدرج المترافق ( CG) لحل مسائل الامثلية المقيدة غير الخطية باستخدام طريقة لاكرانج . معظم الخوارزميات العددية تكون حساسة للخطا الناتج من العمليات الحسابية لذلك اقترحنا طريقة تدرج مترافق ذاتية التقييس لتجاوز هذه الصعوبة و لزيادة قابلية الخوارزميات لحل المسائل العليلة وخوارزميتنا الجديدة المطورة لطريقة ال CG تبين ذلك وهي فعالة جدا عندما تقارن بالخوارزميات السابقة لحل مسائل الامثلية الثابتة القياسية.


Article
The Approximation Solution of Some Calculus of Variation Problems Based Euler-Lagrange Equations
الحل التقريبي لبعض مسائل حساب التغاير بالاعتماد على معادلات اويلر-لاكرانج

Author: Zina Khalil Alabacy
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 1 Part (B) Scientific Pages: 80-86
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The proposed method transforming some of calculus of variation problems into Euler-Lagrange equations, the simplicity and effectiveness of this illustrated through some examples

تم استعراض طريقة تحويل بعض مسائل حساب التغاير الى معادلات اويلر-لاكرانج وتم توضيح فعالية وبساطة هذه الطريقة من خلال عدد من الأمثلة

Listing 1 - 10 of 23 << page
of 3
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (23)


Language

English (15)

Arabic (4)

Arabic and English (2)


Year
From To Submit

2018 (2)

2017 (5)

2016 (2)

2015 (3)

2014 (1)

More...