research centers


Search results: Found 6

Listing 1 - 6 of 6
Sort by

Article
Using of Statistical Methods to Determine The Defects Cost Affected on The Product Data and Forecast Losses for Decision-Making
استخدام الاسالیب الاحصائیة لتحدید كلف العیوب المؤثرة لبیانات منتج والتنبوء بالخسائر لاتخاذ القرار

Authors: Ahmad A.Alkafaji احمد عبدالرسول احمد --- Salman H.Omran سلمان حسین عمران --- Ismeal H.Ehallob اسماعیل ھادي جلوب
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 9 Part (A) Engineering Pages: 311-323
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The research deals with methodology proposed for a final product data fully inspected for decision-making on improvement or continuing production by using some methods of forecasting . The proposed methodology was applied in the General Company for Electrical Industries-Motors factory for air cooled engine output (1/4 Hp) for different years and proposed two ways to arrange data due to its large size and irregular production quantities: the first method by dividing the data to chapters for the rejected production, size and the most frequent defects ,the cost and losses using the Histogram, the second method is by divided production data in batches of size (1,000) units produced and used two methods(Linear Trend Model and Single Exponential Smoothing ) to forecast and calculated the cost.The search results showed that the single exponential smoothing is the best forecasting through the measurement of sum of relative squares error MAPE and the measurement of absolute deviation MAD and the mean average deviations MSD.

تناول البحث وضع منهجية مفترضة لبيانات منتج نهائي ،يتم فحصه بالكامل لاتخاذ القرار في التحسين أو الاستمرار للإنتاج باستخدام بعض طرق التنبؤ .طبقت المنهجية المفترضة في الشركة العامة للصناعات الكهربائية ـ معمل المحركات لمنتج محرك مبردة الهواء( Hp 1/4 ) ولسنوات مختلفة، تم اقتراح أسلوبين لترتيب البيانات نظرا لكبر حجمها وعدم انتظام كميات الإنتاج :الأسلوب الأول تم بتقسيم البيانات على فصول للوقوف على الإنتاج المرفوض وحجمه والعيوب الأكثر تكرار،وحساب الكلف له والخسائر الناتجة باستخدام مدرج التكرار،أما الأسلوب الثاني تم فيه تقسيم بيانات الإنتاج على دفعات حجمها (1000) وحدة منتجة،واستخدمت طريقتين للتنبؤ وحساب الكلف. بينت نتائج البحث أن طريقة التمهيد الآسي المفردة هي الأفضل في عملية التنبؤ من خلال مقياس مجموع المربعات الأخطاء النسبية MAPE ومقياس متوسط الانحراف المطلق MAD ومتوسط مربعات الانحرافات MSD


Article
An Attitude Navigation System Based on the GPS
نظام الملاحة الاتجاهي باستخدام منظومة تحديد الموقع العالمي (GPS)

Authors: Saad A-R. Makki --- Mushtaq Talib Abd
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 5 Pages: 890-907
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the use of multi-GPS receiver to estimate the parameters ofattitude (orientation) of a platform is developed. The GPS receiver has twomeasurements; pseudorange and carrier phase. The latter is highly accurate (subcentimeter-level).Therefore, it is used to give precise attitude parameters. But thecarrier phase has one problem; an initial integer ambiguity must be resolved first.Without resolution of this integer, the carrier phase is meaningless. Therefore, theattitude determination technique based on the carrier phase observable of the GPSinvolves two steps; integer ambiguity resolution and attitude estimation. Here, twomethods are used for attitude estimation; first, Single-point method that is based onthe least square approach is developed using the quaternion representation. Second,Eigenproblem algorithm that is used to minimize a quartic quaternion-based costfunction. In order to resolve the integer ambiguity, an attitude-independentalgorithm is developed. This algorithm first incorporates an instantaneous integersearch to significantly reduce the search space using a geometric inequality. Then,a batch-type loss function is used to check the remaining integers in order todetermine the optimal integer. The results show that the Single-point method ismore accurate (with RMS 0.137, 0.079 and 0.197 degree in yaw, pitch and rollrespectively), and it convergences exponentially to the correct solution. TheEigenproblem may diverge when the initial quaternion is far.

لتطوير نظام تحديد الاتجاه. ان (GPS) في هذا البحث ، تم استخدام عدة مستلمات الcarrier ) وناقل الطور (pseudorange) تستخدم مقياسين، المدى الكاذب (GPS) مستلمة الان الاخير يملك دقة عالية لذا يستخدم لإعطاء اتجاه دقيق .ولكن توجد مشكلة في . (phaseوهي وجودعدد صحيح غامض يجب ان يحل اولاً. بدون معرفة carrier phase قياسات اليبقى بلا معنى. لذا فان تقنية تحديد الاتجاه المستندة على ال carrier phase هذا العدد فان التَتضمن خطوتين ، حل غموض العدد الصحيح ومن ثم احتساب الاتجاه. هنا تم carrier phaseالتي تعتمد على Single point اسنخدام طريقتين لحساب الاتجاه , الاولى كانت النقطة الوحيدةاما الطريقة .quaternion والتي ُ طورت لتستخدم ال (Least square) التربيعات الصغرىالمثالي من دالة الكلفة quaternion والتي تقوم بايجاد ال Eigenproblem الثانية فهيالرباعية. ولحل غموض العددالصحيح ،تم تطوير خوارزمية لا تعتمد على الاتجاه. تتضمن هذهالخوارزمية اولاً عملية بحث آنية ضمن الاعداد الصحيحة باستخدام متباينة هندسية لتقليل مجاللفحص الاعداد (loss function) البحث بشكل ملحوظ . بعد ذلك يتم استعمال دالة خسارةالصحيحة المرشحة من عملية البحث لكي يتم تحديد العدد الصحيح المثالي. اظهرت النتائج ان0.079 و , اكثر دقة ( الجذر التربيعي لمتوسط الخطأ يساوي 0.137 Single-point طريقة على التوالي ) وتقترب تصاعديا من الحل roll ,pitch,yaw 0.197 درجة بالنسبة الى زواياربما تبتعد عن الحل الصحيح عندما تكون نقطة Eigenproblem الصحيح. في حين ان طريقةالبداية بعيدة.,


Article
Bernstein Polynomials Solving One Dimensional Delay Volterra Integro Differential Equations
استخدمت متعددات الحدود برنشتاین لحل معادلات فولتیرا التكاملیة التفاضلیة التباطؤیة ذات البعد الواحد

Author: Shymaa Hussain Salih
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 20 Pages: 6108-6114
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The main purpose of this paper lies briefly in submitting least squaremethod for solving linear delay Volterra integro differential equation of the second kind containing three types (Retarded,Neutral and mixed)with the aid Bernstein polynomials as basis functions to compute the approximated solutions of delay volterra intgro differential equations .Three examples are given for determining the results of this method.

الھدف الاساسي في ھذا العمل ھو تقدیم طریقة التقریبات الصغرى لحل معادلات فولتیرا التكاملیة التباطؤیة الخطیة من النوع الثاني والمتضمنة انواعھا الثلاثة {التراجعیة ، المتعادلة والمختلط ة} وباستخدام متعددات الحدود برنشتاین كدوال اساسیه لحساب الحل التقریبي لھذه المعادلات واعطیت ثلاث امثلة لتوضیح ھذه الطریقة.


Article
Least square method for Solving Linear Fredholm and Volterra Integro – Differential Equations of the Second Kind Using Bernstein Polynomial
طريقة المربعات الصغرى لحل معادلات فريدهولم وفولتيرا التكاملية التفاضلية الخطية من النوع الثاني باستخدام متعددة حدود برنشتاين.

Author: Lahib Ibrahim Zaidan
Journal: journal of the college of basic education مجلة كلية التربية الاساسية ISSN: 18157467(print) 27068536(online) Year: 2012 Volume: 18 Issue: 73 Pages: 127-136
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The main purpose of this paper lies briefly in submitting least square method for solving linear Fredholm and Volterra integro differential equations of the second kind with the aid of Bernstein polynomials as basic functions to compute the approximated solutions of Fredholm and Volterra integro differential equations .Two examples are given for determining the accuracy of the proposed results method.

الهدف الرئيسي من بحثنا المقدم هو تقديم طريقة المربعات الصغرى لحل معادلات فريدهوم وفولتيرا التكاملية التفاضلية الخطية ومن النوع الثاني باستخدام متعددة حدود برنشتاين كدالة أساسية في الحل لإيجاد الحل التقريبي باستخدام الطريقة أعلاه. تم اعطاء مثاليين لبيان كيف إن الحل يتقارب بسرعة وخطوات الحل قليلة باستخدام هذه الطريقة المقترحة .


Article
Comparing the Sequential Nonlinear least squared Method and Sequential robust M method to estimate the parameters of Two Dimensional sinusoidal signal model:
مقارنة بين طريقتي المربعات الصغرى غير الخطية المتسلسلة وطريقة M الحصينة المتسلسلة لتقدير معلمات نموذج الأشارة الجيبية ذي البعدين

Authors: ظافر حسين رشيد --- اوات سردار وادي
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2017 Volume: 23 Issue: 101 Pages: 432-451
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract:Estimation of the unknown parameters in 2-D sinusoidal signal model can be considered as important and difficult problem. Due to the difficulty to find estimate of all the parameters of this type of models at the same time, we propose sequential non-liner least squares method and sequential robust M method after their development through the use of sequential approach in the estimate suggested by Prasad et al to estimate unknown frequencies and amplitudes for the 2-D sinusoidal compounds but depending on Downhill Simplex Algorithm in solving non-linear equations for the purpose of obtaining non-linear parameters estimation which represents frequencies and then use of least squares formula to estimate linear parameters which represents amplitude . solve non-linear equations using Newton –Raphson method in sequential non-linear least squares method and obtain parameters estimate that represents frequencies and linear parameters which represents amplitude at the same time, and compared this method with sequential robust M method when the signal affected by different types of noise including the normal distribution of the error and the heavy-tailed distributions error, numerical simulation are performed to observe the performance of the estimation methods for different sample size, and various level of variance using a statistical measure of mean square error (MSE), we conclude in general that sequential non-linear least squares method is more efficiency compared to others if we follow the normal and logistic distribution of noise, but if the noise follow Cauchy distribution it was a sequential robust M method based on bi-square weight function is the best in the estimation.

المستخلص :يعد تقدير المعلمات غير المعلومة في نموذج الاشارة الجيبية ذي البعدين2-D Sinusoidal Signal Model من المسائل المهمة والصعبة . ولصعوبة ايجاد تقدير كافة معلمات هذا النوع من النماذج في ان واحد تم في هذا البحث اقتراح توظيف طريقتي المربعات الصغرى غير الخطية وطريقة M الحصينة بعد تطويرهما من خلال استخدام النهج المتسلسل في التقدير الذي اقترح من قبل Prasad et al لغرض تقدير الترددات غير المعلومة والسعة للمركبات الجيبية ذات البعدين ولكن بالاعتماد على خوارزمية Downhill Simplex في حل المعادلات غير الخطية لغرض الحصول على تقدير المعلمات غير الخطية التي تمثل الترددات ومن ثم استخدام صيغة المربعات الصغرى لغرض تقدير المعلمات الخطية التي تمثل السعة , ولكننا سوف نقوم بحل المعادلات غير الخطية باستخام طريقة نيوتن – رافسن في طريقة المربعات الصغرى غير الخطية المتسلسلة والحصول على المعلمات التي تمثل الترددات والمعلمات الخطية التي تمثل السعة في ان واحد , ومقارنة هذه الطريقة مع طريقة M الحصينة المتسلسلة عندما تتأثر الاشارة بأنواع مختلفة من الضوضاء ومنها التوزيع الطبيعي للخطأ وتوزيعات الخطأ ثقيلة الذيل , وتم استخدام اسلوب المحاكاة العددية لمعرفة افضلية طرائق التقدير وذلك باستخدام حجوم عينات ومستويات تباين مختلفة والمقارنة بين طرائق التقدير باستخدام المقياس الاحصائي متوسط مربعات الخطأ , وتم التوصل بشكل عام الى أن طريقة المربعات الصغرى غير الخطية المتسلسلة قد اثبتت كفائتها مقارنة بالطريقتين الاخريين في حالة اتباع الضوضاء التوزيع الطبيعي والتوزيع اللوجستي, اما في حالة كون الضوضاء يتبع توزيع كوشي فقد كانت طريقة M الحصينة المتسلسلة بالاعتماد على دالة وزن bisquareهي الأفضل في التقدير .


Article
Comparison of Some Artificial Intelligence Algorithms with the Two Non-Linear Least Squares Method and the Maximum Likelihood Method of Estimating the Ratkowsky Model Using Simulation
مقارنة بعض خوارزميات الذكاء الاصطناعي مع طريقتي المربعات الصغرى اللاخطية وطريقة الامكان الاعظم لتقدير انموذج Ratkowsky باستخدام المحاكاة•

Author: Jasim Hassan Lazem جاسم حسن لازم
Journal: Al-Rafidain University College For Sciences مجلة كلية الرافدين الجامعة للعلوم ISSN: 16816870 Year: 2018 Issue: 43 Pages: 126-150
Publisher: Rafidain University College كلية الرافدين الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, one of the models of nonlinear regression is the Ratkowsky model. The parameters of this model are characterized by the difficulty of obtaining estimates as nonlinear parameters. Two classical methods were used for estimating these parameters: the method of nonlinear least squares and the method of maximum likelihood. In addition to these two methods two artificial intelligence algorithms, namely particle swarm optimization algorithm and the genetic algorithm were taken. These algorithms were based on two types of fitness functions, the first is the function of the sum of the squares error , the second the function of likelihood and using the simulation.The results showed the superiority of particle swarm optimization algorithm based on the function of the sum of squares of error on others methods.

في هذا البحث تمت دراسة احدى نماذج الانحدار اللاخطي وهو انموذج Ratkowsky. اذ تمتاز معلمات هذا النموذج بصعوبة الحصول على تقديرات لها كونها معلمات لاخطية.اذ تم اخذ طريقتين تقليديتن لتقدير هذه المعلمات وهما طريقة المربعات الصغرى اللاخطية وطريقة الامكان الاعظم. بالاضافة الى هاتين الطريقتين تم اخذ اثنين من خوارزميات الذكاء الاصطناعي, وهما خوارزمية سرب الطيور والخوارزمية الجينية.ان هذه الخوارزميات استندت على نوعين من دوال fitness, الاولى دالة مجموع مربعات الخطأ والثانية دالة الامكان وباستخدام المحاكاة.اذ اظهرت النتائج تفوق خوارزمية سرب الطيور والمستندة على دالة مجموع مربعات الخطأ على باقي الطرائق.

Listing 1 - 6 of 6
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (6)


Language

Arabic (3)

English (2)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2018 (1)

2017 (1)

2014 (1)

2012 (1)

2010 (2)