research centers


Search results: Found 9

Listing 1 - 9 of 9
Sort by

Article
SIMULATION OF RECTANGULAR MICROSTRIP ANTENNA BY INTEGRATING MATLAB IN VISUAL BASIC
تصميم هوائي الشريحة الدقيقة المستطيلة بواسطة تكميل الفجوال بيسك بالماتلاب

Author: Hussain Falih Mahdi حسين فالح مهدي
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2010 Volume: 3 Issue: 1 Pages: 16-24
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

Microstrip antenna has many applications nowadays. The rectangular microstrip antenna is one of the microstrip antenna types, it can be designed using many softwares. In this paper, a new method was suggested to do the simulation; by integrating Matlab in Visual Basic. Due to the good development of the personal computers, the simulations methods were activated and used widely. No software has the visual window that meets some of our requirements. It is well known that the visual basic is not completely a scientific language, thus, by adding to it a strong scientific ability, it will be very powerful language. This step was done successfully and the rectangular microstrip antenna was simulated in this way.

إن هوائي الشريحة الدقيقة له العديد من التطبيقات في هذه الأيام. الشكل المستطيل لهوائي الشريحة الدقيقة هو احد أنواع هوائيات الشريحة الدقيقة. يمكن تصميم هذا النوع باستخدام عدة برامجيات. في هذا البحث اقترحت طريقة جديدة للمحاكاة وذلك بدمج الماتلاب (Matlab) بلغة الفجوال بيسك (Visual Basic). من المعروف إن الفجوال بيسك هو لغة برمجة ليست علمية بشكل كامل, ولذلك إذا تم إضافة إمكانية برمجة علمية سوف يمكن الحصول على لغة برمجة قوية جدا. تم تنفيذ هذه الخطوة بنجاح وتمت محاكاة الهوائي الشريحة الدقيقة المستطيل الشكل بهذه الطريقة الناتجة من دمج الماتلاب بالفجوال بيسك.


Article
Simulation & Performance Study of Wireless Sensor Network (WSN) Using MATLAB

Authors: Qutaiba I. Ali, --- Akram Abdulmaojod --- Hussein Mahmood Mohammed
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2011 Volume: 7 Issue: 2 Pages: 112-119
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

a wierless sensor network consists of spatially distributed autonomous sensor to cooperatively monitor physical or environmental conditionsm such as tempreture, sound, vibration, pressure, motion or pollutants. diffirent approaches have used for simulation and modeling of SN (sensor network) and WSN. Traditional approaches consist of various simulation tools based on different languages such as C, C++ and Java, In this paper , MATLAB (7.6) Simulink was used to build a complete WSN system. Simulation procedure includes building the hardware acchitecture of the transmitting nodes, modeling both the communication channel and the receiving master node architecture. Bluetooth was chosen to undertake the physical layer communication with respect to different channel parameters (i.e. signal to Noise ratio, Attenuation and Interference). the simulation model was examined using diferent topologies under various conditions and numerous results were collected. this new simulation methodology proves the ability of the simulink MATLAB to be a useful and fexible approach to study the effect of diferent physical layer parameters on the performence of wierless sensor network.


Article
STATCOM Application on the Iraqi (400kv) Super Grid Network with Power Oscillation Damping(POD) & Proportional Integral (PI) Controller
تطبیق المعوض المتزامن الستاتیكي على الشبكة العراقیة الوطنیة مع مخمد ذبذبات القدرة و المسیطر التناسبي التكاملي

Authors: Raaed Faleh Hassan --- Ahmed Wahab Abdul Razzaq
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 10 Pages: 1816-1842
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Flexible ac transmission system (FACTS) can provide control more thanconventional control and achieve fast control response time, STATCOM is a shuntFACTS device it is used to voltage control and increase the performance of the system.In this paper STATCOM is used to improve the voltage magnitude and stability for theIraqi (400KV) super grid network byusing MATLAB/SIMULINK. STATCOM isconnected to Iraqi (400kv) super gridnetworkwhich is consisting of twenty four buses,eleven generators, eleven step up transformers fromeach generator side, twenty stepdown transformers from each load side and twenty loads.The loads variation throughthe seasons of the year causesdrop voltage on the buses of the network.To return thevoltage to the rated value (400kv) STATCOM is used for this purpose. STATCOMprovides suitable reactive power to the network to compensate the drop voltage on thebuses, in the same time when the STATCOM improves the voltage there are largeoscillations. These oscillations are handled by using power oscillation damping (POD)and proportional integral (PI) controller with the STATCOM.Each of thepoweroscillation damping (POD) and Proportional integral (PI) controller is connected insidecurrent regulator of the STATCOM device.The performance of the (POD) and (PI) incancelation the oscillations is compared.

نظام نقل التیار المتناوب المرن یمكن ان یجھز سیطلرة افضل من السیطرة التقلیدیة ویحرزسرعة تحكم بزمن الاستجابة. المعوض المتزامن الستاتیكي جھاز تحویل نظام نقل التیار المتناوبالمرن انھ یستخدم للسیطرة على الفولطیة وزیادة اداء النظام. في ھذا البحث المعوض المتزامنالستاتیكي یستخدم لتحسین قیمة واستقراریة الشبكة الوطنیة العراقیة (جانب الاربعمائة كیلو فولت)بأستخدام سمنلك برنامج الماتلاب. المعوض الستایكي المتزامن یربط الى الشبكة الوطنیة العراقیة جانب(الاربعمائة كیلو فولت) التي تتكون من اربعة وعشرون قضیب توصیل, احد عشر مولد, احد عشرمحولة رافعة للفولطیة من جھة كل مولد, عشرون محولة خافضة للفولطیة من جھة كل حمل و عشرونحمل.تغیر الاحمال خلال فصول السنة تسبب سحب الفولطیة على قضبان توصیل الشكبة. لارجاعالفولطیة الى القیمة التقدیریة اربعمائة كیلو فولط المعوض الستاتیكي المتزامن یستخدم لھذا الغرض.المعوض الستاتیكي المتزامن یجھز قدرة متفاعلة مناسبة الى الشبكة لتعویض سحب الفولطیة علىالقضبان, في نفس الوقت عندما المعوض الستاتیكي المتزامن یحسن الفولطیة توجد ذبذبات كبیرة. ھذهالذبذبات تعالج بأستخدام مخمد ذبذبات القدرة و مسیطر نوع تناسب تكامل الربح مع المعوضالستاتیكيالمتزامن. كل من مخمد ذبذبات القدرة و مسیطر نوع تناسب تكامل الربح یربط داخل منظم التیار منجھاز المعوض الستاتیكي المتزامن. اداء مخمد ذبذبات القدرة و مسیطر نوع تناسب تكامل الربح فيازالة او تقلیل الذبذبات یقارن.


Article
Fuzzy Petri Net Controller for Quadrotor System using Particle Swam Optimization

Authors: Abduladhem A. Ali --- Mohammed J. Mohammed --- Mofeed Turky Rashid
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 1 Pages: 132-144
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, fuzzy Petri Net controller is used for Quadrotor system. The fuzzy Petrinet controller isarranged in the velocity PID form. The optimal values for the fuzzy Petri Net controller parameters have beenachieved by using particle swarm optimization algorithm. In this paper, the reference trajectory is obtained from areference model that can be designed to have the ideal required response of the Quadrotor, also using the quadrotorequations to find decoupling controller is first designed to reduce the effect of coupling between different inputs andoutputs of quadrotor. The system performance has been measured by MATLAB. Simulation results showed that theFPN controller has a reasonable robustness against disturbances and good dynamic performance.


Article
Neural Network Control for a Batch Distillation Column

Authors: Duraid Fadhil Ahmed --- Ahlam Mohamad Shakoor
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2016 Volume: 23 Issue: 1 Pages: 10-19
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

The present work deals with studying the dynamic behavior of a batch distillation column and implemented two types of control strategies for the separation different types of binary systems. The model was derived and then simulated using "MATLAB" program. The experimental data of dynamic behavior were to tune the parameters of PID controller and developed the training of neural networks controller by using supervised learning algorithms. The simulation results show a qualitatively acceptable behavior. This study shows also that the response of PID controller was oscillatory behavior with high offset value while neural network controller gave less offset value and less time to reach the steady state. In general, a good improvement is achieved when the neural network controller is used compared with PID control.


Article
EFFECT OF VARYING AIRGAP LENGTH ON PERFORMANCE OF LINEAR AND NON LINEAR ELECTROMECHANICAL
تأثير تغيير طول الفجوة الهوائية على أداء المرحلات الكهروميكانيكية الخطية واللاخطية

Author: Ali Abdul Razzaq Al - Tahir علي عبد الرزاق عباس الطاهر
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2009 Volume: 2 Issue: 2 Pages: 514-531
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

This work studies the effect of varying air-gap length on performance and behavior of electromechanical relays. When the air-gap length changed due to mechanical movement producing from air or liquid pressure in pneumatic or hydraulic system, respectively therefore; the magnetic reluctance is change, that is the inductive properties be effected and as a result of that, the switching value of voltage and current are changed drastically in electromechanical relays. It can be controlled on the min. and maximum value for air pressure in a pneumatic system by controlling on the minimum and maximum value corresponding to voltage and current in the system relay. Two models of transducers are used in this study; the first is variable reluctance displacement transducer studies the intensity of magnetic field lines in 2-D, the intensity of magnetic field vectors and summation of magnetic field intensity contours estimated. The magnetic force is determined with air- gap length changing from (0.8 to 0.2) cm, gradually. Second model is variable differential reluctance transducer. The same results obtained in first model are determined in second model with two cases, armature in mid-way and armature shifted to right side by (0.4) cm. The magnetic force is determined along the line of axisymmetric and in Y direction of armature location. The results show from ANSYS 5.3 and MATLAB - 7 - simulation, the magnetic field increases with decreases of air-gap length in first model and for the second model the magnetic field concentrated in mid - way armature position and increase in the side where the air - gap length reduced and reduced in the side where the air – gap length increasing.

هذا البحث يدرس تاثير تغييرطول الفجوة الهوائية على أداء وتصرف المرحلات الكهروميكانيكية. أن تغيير طول الفجوة نتيجة لحركة ميكانيكية ناجمة من ضغط الهواء أو السائل في المنظومة الهوائية أو الهيدروليكية على الترتيب , لذلك تتغير المعاوقة المغناطيسية التي بدورها تؤثر على الخواص الحثية وكنتيجة لذلك تتغير قيمة الفولتية والتيار في ملف المرحل الكهروميكانيكي بشكل ملحوظ. يمكن السيطرة على قيمة الدنيا والعليا لضغط الهواء في منظومة معينة عن طريق السيطرة على القيمة الدنيا والعليا للتياروالفولتية المناظرة لها في ملف المرحل .هنالك موديلين من المتحسسات أستخدمت في هذه الدراسة,الأول هو متحسس معاوقة متغييرالطول بأطوال مختلفة للفجوة والذي تم فيه حساب شدة خطوط الفيض المغناطيسي ذات البعدين, شدة المجال المغناطيسي كمتجهات, وشدة المجال المغناطيسي على أساس تدرج الألوان أضافة الى حساب قوة المجال وبعض المواصفات ذات العلاقة.أن القوة المغناطسية حددت نتيجة لتغير الفجوة من (0.8الى0.2) سم تدريجيا.الموديل الثاني هومتحسس معاوقة تفاضيلي التغيروبموقعين مختلفين للجزء المتحرك مرة في منتصف الطريق بين الملفيين ومرة أخرى أزيح الى اليمين بمقدار (0.2)سم. لقد تم حساب نفس الخواص في الموديل الثاني أضافة الى حساب قوة المجال المغناطيسي على طول خط التناظر الأفقي وعموديا في منطقة الفجوة الهوائية. أظهرت النتائج الحاصلة من المحاكاة بمساعدة برنامجِ المحاكاة .ANSYS الأصدار 5.3 و بأستخدام الحزمة البرمجية مختبر المصفوفات الأصدار السابع للموديل الأول أن قوة المجال المغناطيسي تزداد مع نقصان طول الفجوه الهوائية أما بالنسبة الموديل الثاني, فقد أظهرت النتائج أن قوة المجال المغناطيسي تتمركز قرب الجزء المتحرك للمرحل وتزداد في الجهة التي يقل فيها طول الفجوة الهوائية وتقل بالمقابل في الجهة التي يزداد فيها طول الفجوة


Article
Design and Simulation of the Flexible AC Transmission System (FACTS) with Power Oscillation Damping (POD)
تصميم ومحاكاة لنظام نقل التيار المتناوب المرن مع مخمد التذبذب بالقدرة

Authors: Raaed Faleh Hassan --- Ahmed Wahab Abdul Razzaq
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 9 Pages: 1428-1445
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In electrical power systems there are many problems, from these problems voltage drop, over voltage and instability. These problems are solved by using FACTS technology. Flexible AC transmission system (FACTS) can provides better control than conventional control and achieves fast control time response; therefore FACTS controllers play an important role in power system stability enhancement. STATCOMis a shunt FACTS device which is used for voltage controlling and increasing the performance of the system. In this paper STATCOM is used to improve voltage magnitude and stability of electrical network by using MATLAB/SIMULINK. To show its effectiveness a prototype of electrical network has been chosen which consists of five buses, three generators and four loads. Simulation results show a robust improvement in network with STATCOM. If a three phase to ground fault occursbetween buses (3&4) there are oscillations after clearing fault. To reduce these oscillations power oscillations damping (POD) has been proposed with STATCOM. Simulation results show that an enhancement of the network prototype with proposed controller (STATCOM- POD).

في انظمة القدرة الكهربائية توجد العديد من المشاكل منها مشاكل زيادة او نقصان الفولتية وعدم استقراريتها. لغرض حل هذه المشاكل تستخدم تقنية نظام نقل التيار المتناوب المرن الذي يمكن ان يجهز سيطرة افضل من السيطرة التقليدية ويحرز تحكم سريع بزمن الاستجابة. لذلك هذه التقنية تلعبدور مهم في زيادة استقرارية نظام القدرة. احدى هذه التقنيات المعوض التزامني الستاتيكي الذي يستخدم للسيطرة على الفولطية وزيادة جودة اداء النظام. في هذا البحث المعوض التزامني الستاتيكي يستخدم لتحسين قيمة الفولطية واسقرارية الشبكة الكهربائية بأستخدام برنامج الماتلاب. لغرضملاحظة تأثير هذا المسيطر يتم ربطه لنموذج شبكة كهربائية. هذه الشبكة تتكون من خمس قضبان توصيل و ثلاث مولدات و اربعة احمال. نتائج برنامج الماتلاب توضح تحسن كبير لاداء الشبكة مع ربط المسيطر. في حالة ظهور عطل من نوع (ثلاثي الطور ارضي وهو اقوى انواع الاعطال) بين قضيب التوصيل الثالث والرابع من الشبكة الكهربائية تنتج ذبذبات بعد زوال العطل. هذه الذبذباتتقل عن طريق استخدام مخمد ذبذبات القدرة مع المعوض التزامني الستاتيكي كمسيطر مقترح. نتائج برنامج الماتلاب توضح تحسين عمل الشبكة بعد زوال العطل باستخدام المسيطر المقترح.


Article
Design of Hybrid Neural Fuzzy Controller for Human Robotic Leg System
تصميم مسيطر هجين من الشبكة العصبية مع المسيطر الضبابي لنظام ساق الانسان

Authors: Noor S. Abdul-Jaleel نور صفاء عبد الجليل --- Ayam M. Abbass ايام محسن عباس --- Ekhlas H. Karam اخلاص حميد كرم
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2018 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 145-155
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the human robotic leg which can be represented mathematically by single input-single output (SISO) nonlinear differential model with one degree of freedom, is analyzed and then a simple hybrid neural fuzzy controller is designed to improve the performance of this human robotic leg model. This controller consists from SISO fuzzy proportional derivative (FPD) controller with nine rules summing with single node neural integral derivative (NID) controller with nonlinear function. The Matlab simulation results for nonlinear robotic leg model with the suggested controller showed that the efficiency of this controller when compared with the results of the leg model that is controlled by PI+2D, PD+NID, and FPD-ID controllers.

في هذا البحث, الساق الروبوتية البشرية التي يمكن ان تمثل رياضيا بوساطة النموذج التفاضلي غير الخطي احادي الادخال-احادي الاخراج (SISO) مع درجة واحدة من الحرية قد تم تحليله وتم تصميم المسيطر الضبابي العصبي الهجين البسيط لتحسين اداء هذا الروبوت. هذا المسيطر يتكون من المسيطر الضبابي النسبي المشتق ((FDP احادي الادخال-احادي الاخراج (SISO) مع تسع قواعد تضاف مع المسيطر العصبي المشتق التكاملي ( (NIDذي عقدة واحدة مع دالة غير خطية. ان نتائج المحاكاة بالماتلاب لنموذج الساق الروبوتية مع المسيطر المقترح وضح كفاءة هذا المسيطر عند مقارنته مع نتائج المسيطرات .PI+2D, .PD+NID, FPD-ID


Article
Fuzzy logic Control of Continuous Stirred Tank Reactor
السيطرة على المفاعل ذو الخلط المستمر باستخدام منطق الدليل الغامض

Author: Dr. Duraid Fadhil Ahmed Maha Nazar Esmaeel
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2013 Volume: 20 Issue: 2 Pages: 70-80
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

The mathematical modeling of continuous stirred tank reactor system is developed based on the mass and energy balances for the reactor and heating system. The system is studied by introducing step change in concentration, inlet flow, flow of heating fluid, inlet temperature and heating fluid temperature and measuring the temperature change in the reactor. In this paper, a fuzzy logic controller has been designed and evaluated. Through simulation study by using MATLAB, it has been shown that the proposed fuzzy logic controller has given an excellent tracking and regulation performance compared to that of the PID control system.

تم دراسة الموديل الرياضي لمفاعل ذو الخلط المستمر بالاعتماد على موازنة المادة والطاقة للمفاعل. تم تعرض النظام لتغيير درجي في التركيز ودرجة حرارة ومعدل جريان المادة الداخلة ودرجة حارة ومعدل جريان سائل التسخين وتم قياس درجة الحرارة داخل المفاعل. وكذلك تناول البحث تصميم طريقة سيطرة حديثة وهي طريقة الدليل الغامض وتم مقارنتها مع طريقة السيطرة التقليدية لجهاز التحكم من نوع تناسبي-تكاملي-تفاضلي باستخدام برنامج "الماتلاب". وقد أظهرت النتائج إن طريقة الدليل الغامض هي أفضل وذات كفاءة عالية مقارنة مع المسيطر التقليدي لأنها أقل تذبذب وأسرع بالوصول إلى القيمة المرغوبة.

Listing 1 - 9 of 9
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (9)


Language

English (7)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2018 (1)

2016 (1)

2015 (1)

2013 (1)

2012 (2)

More...