research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
High Speed Tracking System Using Single Chip FGPA
نظام تتبع عالي السرعة باستخدام رقاقة FGPA

Authors: Dhafer R. Zaghar ظافر رافع زغير --- Fatimah S. Abdulsattar فاطمة عبد الستار --- Khamis A. Zidan خميس زيدان
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2013 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 78-87
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

The main contribution of this paper to describes and implements the Castella tracking system (CTS) in high volume Field Programmable Gate Arrays (FPGA) devices, which presents the complete design of an adaptive two-state Kalman tracking filter that is suggested by Castella to track the maneuvering and nonmaneuvering targets using FPGA. The basic design for this system required a very high cost lie out of range of FPGA capacity. This paper will present a novel approach to reduce the cost of this system. The new method depends on the reduction of the width of data bus of the system without reduction the accuracy of the system. However the novel approach will reduce the cost to about 10% from the original cost to implement the system in a single chip FPGA. Finally, two simulation scenarios are also given to illustrate the efficiency of this adaptive filter comparing with the conventional Kalman filter.

الاسهام الرئيسي لهذا البحث هو وصف وبناء نظام تتبع CTS باستخدام FPGA. لذا هذا البحث يقدم تصميم متكامل بواسطة Adaptive two-state Kalman tracking filter لتتبع الاهداف المناوره وغير المناوره باستخدام FPGA. وحيث ان تصميم النظام الاعتيادي يتطلب كلفة عالية في FPGA, لذا في هذا البحث تم تقديم طريقة مبتكرة لتقليل كلفة النظام المستخدم. هذه الطريقة الجديدة تعتمد على تقليل نطاق مجرى البيانات للنظام دون تقليل دقة النظام. لهذا فان النظام الجديد يعمل على تقليل الكلفة بحدود 10% من كلفة النظام الاصلي باستخدام شريحة واحدة FPGA. وكذلك تم عرض مخططين لمحاكاة النظام ولتوضيح كفاءة استخدام adaptive filter مقارنة مع conventional Kalman filter.


Article
Simple Adaptive Tracking Approach For Nonmaneuvering And Maneuvering Target
طريقة التتبع التكيفية البسيطة للأهداف المنَاورة والغير المنَاورة

Author: Yousra Abd Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 4 Pages: 775-784
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This article suggest a simple adaptive approach for tracking thenonmaneuvering and maneuvering target, this tracking approach uses two states percoordinate model to describe the target motion, the residue that provides from thisfilter is forms the sufficient statistic to detect the existence of maneuver by fadingmemory detector (FMD) with two-threshold value. When the residue exceeds one onthe threshold value, it is used to vary the maneuver noise spectral density (q) in thetwo states Kalman filter model. This approach is consider as an extended andenhanced for the Castella tracking filter [3] which proposed to track the maneuveringtargets for a low data rate track-while-scan (TWS) operation. However, theperformance of the suggested approach is tested under different flight environments tocompare the effectiveness of it with the performance of the Castella tracking filter.

هذه المقالة تَقترح طريقة تكيفية بسيطة لتتبع للأهدافالمناورة والغيرالمَناورة ، تَستعملُلوصف (two state per coordinate model) طريقة التتبع هذه مرحلتين لكلّ نموذجِ منسقالتي تُزود من هذا المرشحِ تشكل الإحصائيات الكافيةُ لإكتشاف (residus) حركة الهدف، البقيةبقيمة العتبتينِ. عندما تَتجاوز (fading memory detector) وجود المناورة بإزالة كاشف الذاكرةفي مرحلتي (q) البقية واحد على قيمة العتبة، هو يسَتعملُ لَتغيير كثافة طيف ضوضاء المناورَةهذه الطريقة تَعتبر كممتد ومحسنة لمرشحِ تتبع كاستيلا [ 3] الذي .Kalman نموذج مرشحِ كالمانtrack-while-scan ) إقترح لَتعقيب أهداف المَناورة لمعدل بيانات منخفضة تُقدر مساراً بينما مسحعلى أية حال، أداء هذه الطريقة المقترحة مجرب تحت بيئات الطيرانِ المختلفة لمقارَنة .((TWS)فعاليتها بأداء مرشحِ تتبع كاستيلا.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2013 (1)

2010 (1)