research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
PID Controller Based Multiple (Master/Slaves) Permanent Magnet Synchronous Motors Speed Control

Authors: Suroor M. Dawood --- Samar H. Majeed --- Habeeb J. Nekad
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 183-192
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper suggests the use of the traditional proportional-integral-derivative (PID) controller to control thespeed of multi Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs). The PMSMs are commonly used in industrialapplications due to their high steady state torque, high power, high efficiency, low inertia and simple control of theirdrives compared to the other motors drives. In the present study a mathematical model of three phase four polesPMSM is given and simulated. The closed loop speed control for this type of motors with voltage source inverter andabc to dq blocks are designed. The multi (Master/Slaves approach) method is proposed for PMSMs. Mathwork'sMatlab/Simulink software package is selected to implement this model. The simulation results have illustrated thatthis control method can control the multi PMSMs successfully and give better performance.


Article
MASTER-SLAVES SPEED SYNCHRONIZATION OF TRIPLE 3-PHASE INDUCTION MOTORS USING PI AND PID CONTROL METHODS
مزامنة سرعة ثلاث محركات حثية ثلاثية الطور)السيد/التوابع( بأستخدام طريقتي التحكم الكسب التكاملي و الكسب التكاملي التفاضلي

Author: Suroor M. Dawood سرور مؤيد داود
Journal: KUFA JOURNAL OF ENGINEERING مجلة الكوفة الهندسية ISSN: 25230018 Year: 2017 Volume: 8 Issue: 3 Pages: 21-45
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents two methods used for three closed loop speed controller of Variable- Voltage Variable-Frequency (VVVF) triple 3-phase Induction Motors (IMs) master/slaves system. A dynamic d-q model of a 3- phase IM in state space form and its computer simulation in MATLAB/SIMULINK software package are described. The two different methods of speed control which are used to improve the performance of three IMs drive system are named as conventional PI controller and PID controller. For PID speed controller, simulation results clearly show that the response of the system is superior compared to PI speed controller in terms of rise time, settling time, accuracy and steady state error. The design, analysis, and speed responses of the system obtained under both controllers have been simulated, studied and compared using MATLAB/Simulink environment for different operating conditions such as sudden change in reference speed and load torque. The simulation results showed good synchronization between the master and the slave IMs with suitable tracking error.

هذا البحث استعرض طرقتين استخدمتا للسيطرة على سرعة نظام مغلق الحلقة متغير الجهد والتردد لثلاثة محركات حثية ثلاثية الطور D )السيد/التوابع). تم تمثيل النموذج الديناميكي - للمحرك الحثي الثلاثي الطور بشكل فضاء الحالة و نتائج Q المحاكاة له بأستخدام حزمة البرامجيات . طريقتي التحكم بالسرعة اللتين استخدمتا لتحسين MATLAB/SIMULINK اداء نظام سوق ثلاثة محركات حثية تسميان متحكم الكسب التقليدي التكاملي ومتحكم الكسب التكاملي التفاضلي. بدا واضحا من نتائج المحاكاة ان استجاب النظام لمتحكم السرعة التناسبي التكاملي التفاضلي كانت افضل مقارنة لمتحكم التناسب التكاملي من حيث زمن الصعود, زمن الاستقرار, الدقة وخطأ الحالة المستقرة. تصميم, تحليل, استجابات سرع النظام لكلا المتحكمين لظروف تشغيل مختلفة مثل التغير المفاجئ MATLAB/SIMULINK تمت محاكاتها, دراستها ومقارنتها بأستخدام بيئة في السرعة المرجعية وتحميل عزم الدوران. وأظهرت نتائج المحاكاة مزامنة جيدة بين سيد وتابع المحركات الحثية مع تتبع مناسب للخطأ.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2017 (1)

2015 (1)