research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Genetic Algorithm Based PID Controller Design for a Precise Tracking of Two-Axis Piezoelectric Micropositioning Stage
تصميم مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي بالإعتماد على الخوارزميات الجينية لغرض تتبع دقيق لنظام تموضع كهروإجهادي ذو محورين

Author: Yasir Khudhair Abbas ياسر خضير عباس
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 4 Pages: 40-52
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, an intelligent tracking control system of both single- and double-axis Piezoelectric Micropositioner stage is designed using Genetic Algorithms (GAs) method for the optimal Proportional-Integral-Derivative (PID) controller tuning parameters. The (GA)-based PID control design approach is a methodology to tune a (PID) controller in an optimal control sense with respect to specified objective function. By using the (GA)-based PID control approach, the high-performance trajectory tracking responses of the Piezoelectric Micropositioner stage can be obtained. The (GA) code was built and the simulation results were obtained using MATLAB environment. The Piezoelectric Micropositioner simulation model with the (GA)-based PID control is illustrated to show the validity of the proposed control method for practical applications, such as scanning microscopy.

في ھذا البحث ، تم تصمیم نظام ذكي للتتبع لغرض السیطرة على نظام تموضع كهروإجهادي لمرحلة ذات محور واحد وذات محورین بإستخدام طریقة الخوارزمیات الجینیة لغرض تنغیم معاملات مسیطر تناسبي - تكاملي- تفاضلي . إن طریقة تصمیم المسیطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي بالإعتماد على الخوارزمیة الجینیة ھي طریقة لتنغیم المسیطر ضمن سیاق السیطرة المثلى بالإعتماد على دالة هدف محددة . بإستعمال ھذا النوع من المسیطرات یمكن الحصول على إستجابات لمسار التتبع بمواصفات إداء عالیة لنظام التموضع الكهروإجهادي. إن بناء شفرة الخوارزمیات الجینیة ونتائج المحاكاة التي تم الحصول عليها تم من خلال بيئة MATLAB وكذلك نموذج المحاكاة مع المسیطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي المعتمد على الخوارزمیة الجینیة قد تم توضيحه لغرض إظهار صلاحیة طریقة السیطرة المقترحة للتطبیقات العملیة مثل المسح المجهري.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2012 (1)