research centers


Search results: Found 12

Listing 1 - 10 of 12 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Regional Asymptotic Approach for Dynamical Free Systems

Authors: Raheam A. Al-Saphory --- Mohammed A. Al-Joubori
Journal: Tikrit Journal of Pure Science مجلة تكريت للعلوم الصرفة ISSN: 18131662 Year: 2010 Volume: 15 Issue: 1 Pages: 274-280
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this paper is to develop an approach based on state asymptotic estimator. More precisely, we extend the notion of regional asymptotic observability as in ref. [1] to the case where the dynamical systems are uncontrolled (F-systems). For different sensors, we give the characterizations of regional asymptotic free observer in order that asymptotic free observability can be achieved. Furthermore, we show that, there exists a dynamical F-system for distributed diffusion F-system is not asymptotic F-observable in the usual sense, but it may be regional asymptotic F-observable.

الهدف من هذا البحث هو تطوير طريقه تعتمد على مفهوم المخمن التقاربي للحاله. بشكل ادق توسيع القابليه على المشاهده التقاربيه المنطقيه كما في المصدر [1]، عندما تكون المنظومات الحركيه غير مسيطر عليها (منظومات حره). وعليه لانواع مختلفه من المجسات نعطي مميزات مفهوم المشاهد الحر التقاربي المنطقي، لاجل انجاز القابليه على المشاهده الحره التقاربيه لتلك المنظومات. علاوة على ذلك برهنا انه توجد منظومه حره توزيعيه حراريه ليست قابله للمشاهده الحره التقاربيه في المعنى العام، ولكن قابله للمشاهده الحره التقاربيه المنطقيه.


Article
Backstepping Nonlinear Control for Blood Glucose Based on Sliding Mode Meal Observer
مسيطر لاخطي تراجعي خطوة بخطوة للسيطرة على الكلوكوز في الدم بالاعتماد على المخمن المنزلق لتخمين الوجبة

Authors: Shibly Ahmed AL-Samarraie شبلي احمد السامرائي --- Sazan Dawood Salman سازان داود سلمان
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2018 Volume: 21 Issue: 3 Pages: 436-444
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

Diabetes is one of the most critical diseases in the world which requires measuring the concentration of glucose also the injection of insulin to control the glucose rate in the body. The proposed controller is applied to the Bergman’s three-state minimal patient model, where the model is considered certain but with unknown meal. In the present work, a nonlinear controller is designed to control the concentration of glucose based on the Backstepping approached with a sliding mode for observing the disturbance meal. So will have estimated the meal and have canceled the effect that the glucose concentration has regulating to the basal level.The effectiveness of the proposed controller, which represent the insulin dose, is proved via simulating the Bergman’s model with designed controller via MATLAB Simulink software. The result clarify the ability and the robustness of the proposed controller.

يعد مرض السكري من أكثر الأمراض خطورة في العالم والذي يتطلب قياس تركيز الكلوكوز وأيضاً حقن الأنسولين للتحكم في معدل الكلوكوز في الجسم. يتم تطبيق مسيطر مقترح للتحكم بنموذج المريض الحد الأدنى الخاص بموديل ببركمان بثلاث حالات ، حيث يعتبر النموذج مؤكد مع وجبة غير معروفة. في العمل الحالي ، تم تصميم وحدة تحكم غير خطية للتحكم في تركيز الجلوكوز أساسا هو مسيطر تراجعي خطوة بخطوة مع المخمن المنزلق لتخمين الاضطراب (الوجبة). لذلك بعد أن يتم تقدير الوجبة ، يتم إلغاء التأثير ويتم تنظيم تركيز الكلوكوز على مستوى الكلوكوز قبل الحقن القاعدي. أثبتت فعالية وحدة التحكم المقترحة ، والتي تمثل جرعة الأنسولين ، عن طريق محاكاة نموذج ببركمان مع وحدة تحكم مصممة عبر برنامج MATLAB وتوضح النتيجة قدرة ومتانة وحدة التحكم المقترحة.


Article
Deterministic Observer of Direct Field Orientation Control Induction Motor Drive
التخمين الجبري لمسوق المحرك الحثي ذو سيطرة توجيه المجال المغناطيسي المباشر

Author: Mohammed Khalil Hussain محمد خليل حسين
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2013 Volume: 16 Issue: 2 Pages: 223-237
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

When driven by a filed oriented controller, an induction motor behaves like a separately excited DC machine where the torque and the flux are controlled independently. Based on the direct field orientation control induction motor (DFOCIM) model, the stator current ,rotor flux and rotor speed of induction motor are estimated simultaneously using linear Luenberger observer for stator current and rotor flux and Adaptive linear luenberger observer for stator current ,rotor flux and rotor speed. The salient advantage of the linear Luenberger observer is the accuracy of the observed stator current and rotor flux and that of Adaptive linear luenberger observer is the accuracy of the stator current, rotor flux and rotor speed observation. The validity of the proposed method is verified by the simulation results using matlab software.

عندما يكون مسوق المحرك الحثي ذو سيطرة توجيه المجال المغناطيسي المباشر يتصرف المحرك الحثي مثل محرك التيار المستمر ذو التغذية المنفصلة اي تكون سيطرة كل من العزم والفيض مستقلة . بالاستناد على نموذج المحرك الحثي ذو سيطرة المجال المغناطيسي المباشر تيار الجزء الثابت،فيض الجزء الدوار وسرعة الجزء الدوار للمحرك الحثي يمكن ان تخمن اي يمكن استخدام (Linear Luenberger Observer) لتخمين تيار الجزء الثابت وفيض الجزء الدوار للمحرك الحثي وايضا يمكن استخدام (Adaptive Linear Luenberger Observer ) لتخمين تيار الجزء الثابت ،فيض الجزء الدوار وسرعة الجزء الدوار للمحرك الحثي . ان الفائدة البارزة لاستخدام (Linear Luenberger Observer) هي دقة التخمين لتيار الجزء الثابت و فيض الجزء الدوار بينما الفائدة البارزة لاستخدام (Adaptive Linear Luenberger Observer) هي دقة التخمين لتيار الجزء الثابت ، فيض الجزء الدوار وسرعة الجزء الدوار للمحرك الحثي . ان صلاحية الطريقة المقترحة محققة بأستخدام نتائج المحاكاه لبرنامج الماتلاب.


Article
REGIONAL GRADIENT DETECTABILITY FOR INFINITE DIMENSIONAL SYSTEMS

Author: Raheam A. Al-Saphory
Journal: Tikrit Journal of Pure Science مجلة تكريت للعلوم الصرفة ISSN: 18131662 Year: 2010 Volume: 15 Issue: 2 Pages: 100-104
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

In the present paper, we deal with the linear infinite dimensional systems in a Hilbert space, where the dynamics of the system is governed by strongly continuous semi-group. Then, we examine the concept of regional gradient observability in connection with the structures of sensors on time finite horizon. Thus, the aim of this paper is to extend these results to the case of infinite time horizon. We explore the concept of regional gradient detectability in connection with the strategic gradient sensors. Furthermore, we consider two dimensional systems and the specific results related to some applications of sensors structures and G-observer.


Article
The Study of The Pulse Laser Properties in Two Different Photonic Crystal Fiber Materials
دراسة خصائص نبضة الليزر لمادتين مختلفتين من الالياف الضوئية الكرستال

Author: Zahraa Hummam Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 13 Pages: 2303-2314
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This study is to obtain a better understanding of how to shape the pulse laserspectrum by varying the material properties of the photonic crystal fiber (PCF). Thisincludes the ability to obtain spectral power in particular wavelength regions, andobtaining a broad bandwidth.. Numerical modeling of the split step Adaptive Fouriermethod has been used to solving a form of nonlinear Schrödinger equation, whichdescribes the propagation of pulses in PCF. It was investigated how the spectrum canbe controlled through dispersion property. The electromagnetic wave that send fromIR laser diode source through the PCF to the observer. the optical properties of thiselectromagnetic wave, normalized power, intensity, dispersion, and group delaydispersion will be studied for the input, output and observer laser pulse. Thecompared of the different two materials of PCF (fused silica and Barium-fluorideBaF2) that be used and studies.

هذه الدراسة هي للحصول على فهم أفضل لكيفية تشكيل طيف نبضة الليزر من خلال تغيير وهذا يشمل القدرة على الحصول على .(PCF) خصائص المواد من الألياف الضوئية الكريستال الطاقة الطيفية في مناطق معينة من الطول الموجي، والحصول على عرض النطاق الترددي الواسع. وقد استخدمت النماذج العددية للأسلوب الخطوة تقسيم فورييه على التكيف مع شكل من أشكال حل معادلة شرودنجر غير الخطية ، التي تصف انتشار النبضات في الألياف البصرية. تم التحقيق فيكيفية السيطرة على الطيف من خلال خاصية التشتت.ان هذا البحث يتضمن الموجة الكهرومغناطيسية التي ارسلت من مصدر ليزر دايود، تمر عبر الألياف الضوئية الكريستال ثم تصل إلى المراقب.وستتم دراسة الخصائص البصرية لهذه الموجة الكهرومغناطيسية، قوة طبيعية، والكثافة، والتشتت، ومجموعة تشتت تأخير للإدخال والإخراج والمراقب لنبضة الليزر. المقارنة للمادتين مختلفتين من الألياف الضوئية الكريستال (السيليكا و فلوريد الباريوم) التي يمكن استخدامها ودراستها.


Article
Influence of Magnetic Saturation on Sensorless Rotor Position Estimation in IPMSM Drives Based on HIL Simulator

Authors: E.H. Ibrahem --- H.M. Dawood
Journal: Iraqi Journal of Applied Physics المجلة العراقية للفيزياء التطبيقية ISSN: 18132065 23091673 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 3 Pages: 3-9
Publisher: iraqi society for alternative and renewable energy sources and techniques الجمعية العراقية لمصادر وتقنيات الطاقة البديلة والمستجدة

Loading...
Loading...
Abstract

The paper presents an investigation of field oriented control strategy of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) based on hardware in the loop simulation (HIL) over a wide speed range. A sensorless rotor position estimation using sliding mode observer for permanent magnet synchronous motor is illustrated considering the effects of magnetic saturation between the d and q axes. The cross saturation between d and q axes has been calculated by finite-element analysis. Therefore, the inductance measurement regards the saturation and cross saturation which are used to obtain the suitable id-characteristics in base and flux weakening regions. Real time matrix multiplication in Field Programmable Gate Array (FPGA) using floating point number system is used utilizing Quartus-II environment to develop FPGA designs and then download these designs files into development kit. dSPACE DS1103 is utilized for Pulse Width Modulation (PWM) switching and the controller. The hardware in the loop results conducted to that from the Matlab simulation. Various dynamic conditions have been investigated.


Article
Electronic Throttle Valve Control Design Based on Sliding Mode Perturbation Estimator †

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – The electronic throttling angle control system is the newly commonrequirement trend in automotive technology. It is used to regulate the amount of air flowinto the engine. Due to the existence of multiple non-smooth nonlinearities, thecontroller design to the electronic throttle valve becomes a difficult task. Thesenonlinearities including stick–slip friction, backlash, and a discontinuous nonlinearspring involved in the system. The designed controller in the present work consists ofthe estimated perturbation term with a negative sign (used to cancel the perturbationterm) and a stabilizing term used to stabilize the nominal system model. Theperturbation term consists of the external unknown input and the uncertainty in throttlevalve model including the nonlinear terms. The utilized estimator uses the sliding modecontrol theory and based on the equivalent control methodology. The simulation resultsshow the effectiveness of the proposed controller in estimating the perturbation term.And then in forcing the angle of the throttle valve to follow the desired opening angle inpresence of nonlinearities and disturbances in throttle system model and the variation inits parameters.


Article
High Order Sliding Mode Observer-Based Output Feedback Controller Design For Electro-Hydraulic System
تصميم مسيطر (Output feedback) لمنظومة الكهرو-هايدرولك استنادا الى مراقب النمط المنزلق عالي الرتبة

Authors: Shibly Ahmed AL-Samarraie شبلي احمد السامرائي --- Mustafa H. Mishary مصطفى حسين مشاري
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2016 Volume: 12 Issue: 4 Pages: 1-11
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A perturbed linear system with property of strong observability ensures that there is a sliding mode observer to estimate the unknown form inputs together with states estimation. In the case of the electro-hydraulic system with piston position measured output, the above property is not met. In this paper, the output and its derivatives estimation were used to build a dynamic structure that satisfy the condition of strongly observable. A high order sliding mode observer (HOSMO) was used to estimate both the resulting unknown perturbation term and the output derivatives. Thereafter with one signal from the whole system (piton position), the piston position make tracking to desire one with a simple linear output feedback controller after canceling the perturbation term. The numerical simulation results showed excellent performance of the proposed output feedback controller in forcing the piston position to follow the desired reference position. Moreover, the control effort spent was minimal.

خاصية المراقبة القوية (Strong observability) للانظمة الخطية المضطربة تؤكد وجود مراقب ذي نمط منزلق لتخمين مداخل الاضطراب غير المعروفة (Unknown form inputs) مع تخمين متغيرات الحالة (State variables). في حالة نظام الكهرو-هايدروليك مع موقع مخرج المكبس المقاس (Piston position measured output) تلك الخاصية (Strong observability) غير متحققة. في هذا البحث, موقع المكبس و تخمين مشتقاته تستخدم لبناء هيكل ديناميكي لتحقيق خاصية المراقبة القوية. بعد ذلك المراقب ذو النمط المنزلق عالي الرتبة (High order sliding mode observer) يستخدم لتخمين كل من الاضطراب الناتج غير المعروف مع مشتقات المخرج (Output). بعد ذلك مع اشارة واحدة من النظام برمته (موقع المكبس), موقع المكبس يقوم بملاحقة موقع مرغوب به (Desired piston position) عن طريق مسيطر بسيط (Simple output feedback) وذلك بعد الغاء جزء الاضطراب. نتائج المحاكاة الرقمية تظهر اداء ممتاز للمسيطر المقترح (Output feedback) لاجبار موقع المكبس لتتبع موقع مرغوب به. علاوة على ذلك فأن جهد التحكم المصروف اقل ما يمكن.


Article
Active Vibration Suppression of Smart Cantilever Beam with Sliding Mode Observer Using Two Piezoelectric Patches
تخميد الاهتزازات للعتبة الكابولية الذكية مع المخمن المنزلق الشكل باستخدام اثنين من المواد الكهروضغطية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a vibration suppression control design of cantilever beam using two piezoelectric ‎patches. One patch was used as ‎an actuator element, while the other was used as a sensor. The controller design was designed via the balance realization reduction method to elect the reduced order model that is most controllable and observable. ‎the sliding mode observer was designed to estimate six states from the reduced order model but three states are only used in the control law. Estimating a number of states larger than that used is in order to increase the estimation accuracy. Moreover, the state ‎estimation error is proved bounded. An ‎optimal LQR controller is designed then using the ‎estimated states with the sliding mode observer, to ‎suppress the vibration of a smart cantilever ‎beam via the piezoelectric elements. The control spillover problem was avoided, by deriving an avoidance ‎condition, to ensure the ‎asymptotic stability for the proposed vibration ‎control design. ‎The numerical simulations were achieved to ‎test the vibration attenuation ability of the ‎proposed optimal control. For 15 mm initial tip ‎displacement, the piezoelectric actuator found ‎able to reduce the tip displacement to about 0.1 ‎mm after 4s, while it was 1.5 mm in the ‎open loop case. The current experimental results showed a good performance of the proposed LQR control law and the sliding mode observer, as well a good agreement with theoretical results.

يقدم هذا البحث تصميما لمسيطر إخماد الاهتزاز في عارضة ناتئة باستخدام اثنين من المواد الكهروضغطية. تم لصق المواد الكهروضغطية على سطح العارضة لتعمل مشغلا ميكانيكيا (actuator) ومتحسسا. هناك مصدران من ‏عدم الاستقرار في العتبة، وهما تأثير تداعيات المخمن وتأثير تداعيات السيطرة غير المباشرة، حيث تم اخذ هذين المصدرين بنظر الاعتبار في التصميم الحالي لنظام السيطرة على أساس انموذج مخفض ‏من النظام الأصلي. لتصميم نظام تحكم والذي من شأنه تخفيف الاهتزاز، تم استخدام طريقة (Balance realization) لاختيار انموذج مخفًض حيث يكون هذا النموذج أكثر قابلية على السيطرة والتخمين. تم اختيار ثلاثة متغيرات للنموذج المخفض عن النظام الأصلي. ان نظام المخمن المنزلق، والذي يستند على المسيطر المكافئ، يهدف إلى تقدير ستة متغيرات حيث إن الخطأ في التخميد محدد كما تم إثباته. باستخدام تخمين المتغيرات عن طريق المخمن المنزلق، تم تصميم وحدة تحكم LQR الأمثل من شأنها أن تخفف من اهتزاز العتبة الذكية وباستخدام العنصر الكهروضغطي. وللتغلب على مشكلة تأثير السيطرة غير المباشرة، تم اشتقاق شرط تحقيق الاستقرارية والذي يضمن استقرار المسيطر للتصميم المقترح والذي سيقلل الاهتزاز في العتبة. باستخدام المحاكاة العددية تم اختبار قدرة نظام السيطرة المقترح لتقليل الاهتزاز وتخميده. كما تم ازاحة طرف العتبة 15 مم، حيت وجد بان المشغل الميكانيكي للمادة الكهروضغطية قادر على تقليل الازاحة إلى حوالي 0.1 ملم بعد 4 ثانية، في حين أن قيمتها 1.5 ملم في الحالة الحرة. اظهرت النتائج العملية على العتبة الذكية الأداء المتميز لقانون السيطرة والمسيطر منزلق الشكل المقترح.


Article
FAULT DETECTION AND ISOLATION BASED ON HYBRID SLIDING MODE OBSERVER and FUZZY LOGIC
كشف وعزل الاخطاء بالاستناد على هجين مراقبة النمط الانزلاقي مع المنطق الضبابي

Authors: Abbas H. Issa عباس حسين عيسى --- Hawraa Fouad Baqir حوراء فؤاد باقر
Journal: KUFA JOURNAL OF ENGINEERING مجلة الكوفة الهندسية ISSN: 25230018 Year: 2014 Volume: 6 Issue: 1 Pages: 93-102
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

Faults detection and isolation scheme on the bases of a hybrid Sliding Mode Observer (SMO) technique and fuzzy logic technique has been presented in this paper. The SMO technique was used for the fault detection purpose based on residual signal which represent the difference between output of the process and output of the model that used as a fault indicator, while the fuzzy logic technique was used as a fault isolator depending on fuzzy rules base and fuzzy membership functions. The performance of this hybrid technique is evaluated on a model of DC motor, the proposed scheme is illustrated on a Matlab/Simulink simulator and the results demonstrated a successful implementation of the proposed Fault Detection and Isolation FDI scheme.

في هذا البحث تم كشف وعزل الأخطاء على اساس هجين مراقبة النمط الانزلاقي (SMO) مع تقنية المنطق الضبابي (fuzzy logic). حيث استخدمت تقنية (SMO) لغرض الكشف عن الاخطاء بالاعتماد على الاشارة المتبقية (Residual signal) والتي تمثل الفرق بين الناتج من العملية والناتج من النموذج حيث تستخدم كمؤشر للخطأ. في حين استخدمت تقنية المنطق الضبابي كعازل للأخطاء إعتمادا على القواعد والوظائف العضوية للمنطق الضبابي. تم تقييم أداء هذه التقنية الهجينة بعد تطبيقها على نموذج من محرك تيار المستمر(DC Motor). ذو الطريقة المقترحة تم توضيحها من خلال استخدام بيئة Matlab/Simulink واظهرت النتائج المستحصلة صحة ودقة و نجاح هذه التقنية في تنفيذ الطريقة المقترحة لكشف وعزل الاخطاء.

Listing 1 - 10 of 12 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (12)


Language

English (8)

Arabic and English (4)


Year
From To Submit

2018 (1)

2017 (1)

2016 (2)

2015 (1)

2014 (2)

More...