research centers


Search results: Found 30

Listing 1 - 10 of 30 << page
of 3
>>
Sort by

Article
Damping of Power System Oscillations by Using Coordinated Control of PSS and STATCOM Devices
اخماد تذبذبات منظومة القدرة بتنسيق السيطرة PSS وجهاز STATCOM

Authors: Rashid H. Al- Rubayi --- Inaam Ibrahim Ali
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 23 Pages: 6814-6830
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The main objective of this paper is to investigate the power system stability enhancement via coordinated control of PSS and static synchronous compensator (STATCOM) based controllers. Also, investigate the effectiveness and dynamic interaction of STATCOM controllers in damping system oscillation. Proposed optimal pole shifting technique to design damping controller of excitation system (PSS) and STATCOM basedcontroller. The method is based on modern control theory for multi-input and multi-output system. Several control schemes are proposed. The effectiveness of the proposed control schemes in improving the power system is verified through eigenvalues and time domain simulations under nominal loading conditions. The analysis of cases under study show that, the STATCOM – based controller has good effect on improving system damping and the coordinated control of PSS and STATCOM – based controller provide the best means forstabilizing power system, more damping with less control effort than individual control


Article
Spectral Method and B- Spline Functions for Approximate Solution of Optimal Control Problem
طريقة الطيف والدوال التوصيلية للحل التقريبي لمسألة السيطرة المثلى

Author: Saba S. Hassen
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 2 Pages: 253-260
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper an efficient algorithm is proposed, which is based on applying the ideaof spectral method using the B-spline polynomials to find an approximate solution offinite quadratic optimal control problems (QOCP), which are governed by ordinarydifferential equations, represent the constraints.

هذا البحث يقدم خوارزمية استندت على تطبيق فكرة الطيف باستخدام متعددة حدود الثلمةوالمتضمنة تعددات الثلمة التوصيلية لايجاد الحل التقريبي لمسألة السيطرة المثلى التربيعية المنتهيةالغير المقيدة والتي تحكم بالمعادلات التفاضلية الاعتيادية التي تمثل القيود .


Article
A New Computational Method for Optimal Control Problem with B-spline Polynomials
طریقة حسابیة جدیدة لحل مسألة السیطرة المثلى باستخدام متعددة حدود الثلمة والمتضمنة متعددات الثلمة التوصیلیة

Authors: Suha N. Al-Rawi --- Fuad A. Al-Heety --- Saba S. Hasan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 18 Pages: 5711-5718
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The main purpose of this work is to propose direct method which is employedby using state vector parameterization (SVP) to convert the quadratic optimal controlproblems into quadratic programming problem. The state vector parameterization isbased on the spline polynomial which includes: B-spline as a basis functions toapproximate the system state variables by a finite length of the basis functions seriesof unknown parameters. An example as application of this method is given

الغرض الاساسي لهذا العمل هوعرض طريقة مباشرةوالتي وظفت باستخدام أسلوب معلمات متجةالحالة لتحويل مسائل السيطرة المثلى التربيعية الى مسألة البرمجة التربيعية.معلمات متجه الحالةأسست على متعددة حدود الثلمة والمتضمنة متعددات الثلمة التوصيلية كدوال اساسية لتقريبمنظومة متغيرات الحالة بواسطة طول محدد من سلسلة الدوال الأساسية بالمعلمات المجهولة.تماعطاء مثال كتطبيق لهذه الطريقة


Article
Optimal Robust Controller Design for Heartbeat System

Authors: Amjad J. Humaidi --- Kadhim Yakoob Yousif --- Ruaa Muayad AL_Wardie
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 8 Part (A) Engineering Pages: 1530-1537
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In the present work, an optimal control approach is suggested to design a robust controller for the heart system. The work objective is to generate artificial or synthetic optimal Electrocardiogram (ECG) signals using the nonlinear optimal robust control. This includes the design of a state feedback controller to stabilize the ECG under uncertainty. The approach key is to reflect the uncertainty bound in the cost function, and the solution to the optimal control problem is a solution to the robust control problem. The robust optimal control strategy is applied for nonlinear heart system; different structures of uncertainties have been sought. Unfortunately, for the present case study only unmatched structure of uncertainty has been found in both state and input matrices.


Article
Numerical Solution for A Special Class of optimal Control Problem by using Hermite polynomial

Author: S.S. Hasen
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2017 Volume: 35 Issue: 1 Part (B) Scientific Pages: 41-45
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a numerical solution for solving a special class of optimal control problems is considered. The main idea of the solution is to parameterize the state space by approximating the state function using a linear combination of Hermite polynomial with unknown coefficients an iterative method is proposed in order to facilitate the computation of unknown coefficients. Some illustrated examples are included to test the efficiency of algorithm.


Article
Convergence of The Discrete Classical Optimal Control Problem To The Continuous Classical Optimal Control Problem Including A Nonlinear Hyperbolic P.D. Equation
تقارب مسألة السيطرة الامثلية التقليدية من النمط المقسم لمسألة السيطرة الامثلية التقليدية من النمط المستمر لمعادلة تفاضلية جزئية غير خطية من النمط الزائدي

Author: Jamil A. Ali Al-Hawasy
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 14 Pages: 4687-4702
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Our focus in this paper is to study the behaviour in the limit of the discrete classical optimal control problem including partial differential equations of nonlinear hyperbolic type. We study that the discrete state and its discrete derivative are stable in Hilbert spaces 1 H0(W) and L2(W) respectively. The discrete state equations containing discrete controls converge to the continuous state equations. The convergent of a subsequence of the sequence of discrete classical optimal for the discrete optimal control problem, to a continuous classical optimal control for the continuous optimal control problem is proved. Finally the necessary conditions for optimality of the discrete classical optimal control problem converge to the necessary conditions for optimality of the continuous optimal control problem, so as the minimum principle in blockwise form for optimality.

أي بعبارة (discrete) هدفنا في البحث هو دراسة سلوكية مسألة السيطرة الامثلية من النمط المقسمأخرى هو دراسة تقارب مسألة السيطرة الامثلية التقليدية من النوع المقسم لمعادلة تفاضلية غير خطيةمن النمط الزائدي لمسألة السيطرة الامثلية التقليدية من النمط المستمر. في هذا البحث برهنا استقراريةبوجود سيطرة (discrete derivative) و مشتقاتها المقسمة (discrete state) الحالة من النوع المقسمبرهنا إن الغاية لمتتابعة جزئية من متتابعة من السيطرات . (discrete controls ) تقليدية مقسمةالامثلية المقسمة لمسألة السيطرة الامثلية التقليدية المقسمة هي سيطرة أمثلية مستمرة لمسألة السيطرةالامثلية التقليدية المستمرة. كذلك برهنا إن الغاية لمتتابعة جزئية من متتابعة من السيطرات الامثليةوالتي تحقق الشروط الضرورية المثلى لمسألة السيطرة الامثلية المقسمة (admissible) المقسمة المقبولةو تحقق الشروط الضرورية المثلى لمسألة السيطرة الامثلية (admissible ) هي سيطرة أمثلية مقبولةMinimum principle blockwise ) المستمرة. وكذلك برهنا التقارب لصيغة مبدأ الحزم الاصغري.( form


Article
Parameterization Techniques for Quadratic Continuous Optimal Control Problems
اسالیب المعلمة لمسائل السیطرة المثلى المستمرة التربیعیة

Authors: Saba S. Hasan --- Falah A. Khalaf --- Jabbar A. Eleiwy
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 20 Pages: 6171-6181
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The main purpose of this work is to propose the parameterization techniques for solving quadratic optimal control (OC) problem with aid of both Chebyshev and Hermite Polynomials as a basis function to find the approximate solution for OC problem. Some examples are given as applications of the proposed.

الغرض الاساسي في ھذا العمل ھو اقتراح اسالیب المعلمات لحل مسألة السیطرة المثلى التربیعیة باستخدامكل من متعددات حدود شیبشف وھرمت كدوال اساسیة لایجاد الحل التقریبي لمسألة السیطرة المثلى .بعضالامثلة اعطیت كتطبیق للطریقة المقترحة.


Article
Chebyshev Polynomials and Spectral Method for Optimal Control Problem
متعددات حدود شيبيشف وطريقة الطيف لمسألة السيطرة المثلى

Authors: Jabbar Abed Eleiwy --- Suha Najeeb Shihab
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 14 Pages: 2642-2652
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents efficient algorithms which are based on applying the idea of spectral method using the Chebyshev polynomials: including Chebyshev polynomials of the first kind, Chebyshev polynomials of the second kind and shifted Chebyshev polynomials of the first kind. New propertie of Chebyshev polynomials are derived to facilitate the computations throughout this work. In addition the convergence criteria for the proposed algorithms are derived. The use of the three algorithms has been demonstrated with example.

هذا البحث يقدم خوارزميات كفوءة والتي استندت على تطبيق فكرة طريقة الطيفبأستخدام متعددات حدود شيبيشف: والمتضمنة : متعددات حدود شيبيشف من النوع الأول، متعددات حدود شبشف من النوع الثاني، متعددات حدود شيبيشف المزاحة من النوع الأول . أشتقت بعض الخواص الجديدة لمتعددات حدود شيبيشف لتسهيل الحسابات. أضافه إلى ذلك، اشتقت صيغة الاقتراب للخوارزميات المقترحة، وأستخدام الخوارزميات الثلاثة وضحت بمثال.


Article
Numerical Solution of Optimal Control Problems Using New Third Kind Chebyshev Wavelets Operational Matrix of Integration
الحل العددي لمسائل السيطرة المثلى باستخدام مصفوفة العمليات الجديدة لشيبيشيف الموجية الثالثة للتكاملات

Author: Asmaa Abdullah Abdurrahman
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 1 Part (B) Scientific Pages: 145-156
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, we first construct third kind Chebyshev wavelets on the interval [0,1). Then, a 2^k M×2^k M matrix P, named as almost third kind Chebyshev wavelets operational matrix of integration is constracted and used to reduce the optimal control problem to a system of algebric equation with the aid of spectral method, which can be solved easily. The uniform convergence of third kind Chebyshev wavelets is also discussed in this paper. The method is then tested on numerical example.

في هذا البحث تم اولا بناء شيبيشيف الموجية الثالثة للفترة [0,1) ثم تكوين مصفوفة العمليات للتكاملات 2^k M×2^k M واستخدامها لحل مسائل السيطرة المثلى وتحويلها الى مجموعة من المعادلات الجبرية الخطية وحلها بطريقة الطيف التي تجعل الحل بسيطا. الاقتراب بانتظام لشيبيشيف الموجية الثالثة نوقش في هذا البحث وهذه الطريقة تم تطبيقها في حل المثال العددي.


Article
Optimal Multi-objective Robust Controller Design for Magnetic Levitation System

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract- In this work, the design of three types of robust controllers is presented to control the magnetic levitation system. These controllers are: basic H∞ controller, robust Genetic Algorithm (GA) based PID (GAPID) controller and robust Particle Swarm Optimization (PSO) based PID (PSOPID) controller. In the second and third controllers, the GA and PSO methods are used to tune the parameters of PID controller subject to multi-objective cost function (H∞ constraints and time domain specifications). The use of GA and PSO methods is used to simplify the design procedure and to overcome the difficulty of the resulting high order controller of the basic H∞ controller. The ability of the proposed controllers in compensating the system with a wide range of system parameters change is demonstrated by simulation using MATLAB 7.14.

Listing 1 - 10 of 30 << page
of 3
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (30)


Language

English (27)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2019 (2)

2018 (4)

2017 (4)

2016 (4)

2015 (2)

More...