research centers


Search results: Found 20

Listing 1 - 10 of 20 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Evaluation of Vector-Controlled Asynchronous Machines

Authors: Ammar S. Muhammed2 --- Nihad M. Ameen
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2019 Volume: 19 Issue: 1 Pages: 20-26
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper vector control with variable frequency drive used toapply speed control of a three-phase AC Asynchronous and induction machines.The flux and torque references used to obtain the current components.Proportional-Integral controllers are used to keeping the measured currentcomponents at their reference values. The stator voltage references are theoutput of the PI current controllers. High-performance with the smoothoperation is obtained using the proposed method. The differences can be seen inbehavior dynamic state. When the motor is rotating at full speed with a fullload,it reaches good current waveforms very easily due to the independent PIcontrol of torque and magnitude of flux. In high and sudden variations of thereference input, the direct command is more efficient and less demanding forthe equipment. The expressions of the fundamental variables (speed, torque,flux) and equivalent phase circuit of the machine will be reviewed.


Article
A SINGLE PHASE SHUT ACTIVE POWER FILTER WITH FUZZY LOGIC BASED FOR HARMONICS MINIMIZATION UNDER RANDOM LOAD VARIATION
مرشح قدرة فعال متوازي أحادي الطور مسيطر بمتحكم مضبب لتقليل التوافقيات تحت تغير حمل عشوائي

Author: Adel M. Dakhil عادل مانع داخل
Journal: Muthanna Journal of Engineering and Technology(MJET) مجلة المثنى للهندسة والتكنولوجيا ISSN: 25720317 25720325 Year: 2013 Volume: 2 Issue: 2 Pages: 1-16
Publisher: Al-Muthanna University جامعة المثنى

Loading...
Loading...
Abstract

In this work a simulation of single phase shunt Active Power Filter (APF) to minimize source current distortion is produced by feeding a nonlinear loads. The simulation results for single phase shunt APF with conventional PI controller and fuzzy PI controller were carried out. These two controller forced the single phase shunt APF to inject equal but opposite current in order to shape the source current to a sinusoidal form in phase with supply voltage. Conventional PI controller meets the required performance for ideal APF, but with unbalance load; this controller is failed to do same job hence the gain values of PI controller are set for a certain load condition. This situation lead to search with fuzzy controller in which the proportional and integral gains adjust dynamically as load condition change. The obtained simulation results for the fuzzy controller show good steady state and transient performance for the plant.

تم في هذا العمل محاكاة لمرشح فعال متوازي (APF) لتقليل توافقيات تيار المصدر الناتجة من تغذية أحمال غير خطية. استخرجت نتائج المحاكاة لمرشح أحادي الطور الفعال المتوازي (APF) مع متحكمين تناسبي تكاملي اعتيادي و الأخر مضبب ، هذان المتحكمان أجبرا مرشح القدرة أحادي الطور الفعال المتوازي (APF) لحقن تيار مساوي بالمقدار و متعاكس بالاتجاه لإعادة تشكيل تيار المصدر بشكل جيبي و متوافق بالطور مع فولتية المصدر. المتحكم التناسبي التكاملي الاعتيادي وفر الخصائص المطلوبة من مرشح القدرة الفعال المثالي، لكن للأحمال غير المتزنة ؛ هذا المتحكم فشل لعمل ذلك حيث ان قيم الكسب التناسبية والتكاملية للمتحكم الاعتيادي قد وضعت لشروط حمل معينة. هذا الوضع أدى الى البحث عن متحكم تناسبي تكاملي مضبب والذي فيه قيم الكسب التناسبية و التكاملية للمتحكم تضاف بشكل أني كلما تغيرت شروط الحمل. نتائج المحاكاة المستخلصة للمتحكم المضبب بينت خصائص جيدة للحالة الثابتة والانتقالية للمنظومة.الكلمات المفتاحية :مرشح قدرة فعال، متحكم تناسبي تكاملي اعتيادي، متحكم تناسبي تكاملي مضبب، تقليل التوافقيات، تغير حمل عشوائي


Article
SPEED CONTROL OF DTC-SVM FOR INDUCTION MOTOR DRIVE USING SELF-TUNING FUZZY PI CONTROLLER ANN ANFIS

Authors: Rawaa kadhim sakran --- Khearia Mohammed Ali
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2018 Volume: 11 Issue: 3 Pages: 293-308
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with the performance analysis of three phase Induction Motor (IM) with Direct Torque Control based Space Vector Modulation (DTC-SVM). The DTC-SVM scheme is a kind of high-performance control of IM drives to improve the ripples of torque and flux in steady state, which one drawback of conventional DTC. DTC-SVM has three Proportional-Integral (PI) controllers, one used as the PI speed controller and other PI flux controller and PI torque controller, which are utilized to produce the stator voltage references (


Article
PI-like Fuzzy Logic Position Controller Design for Electro-hydraulic Servo-actuator Based on Particle Swarm Optimization and Artificial Bee Colony Algorithms
تصميم مسيطر موقع ضبابي منطقي من نوع PI للصمام الكهربائي الهيدروليكي باستخدام خوارزمية سرب الجسيمات وخوارزمية مستعمرات النحل الاصطناعي

Author: Zeyad A. Karam زياد عبدالواحد كرم
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2016 Volume: 19 Issue: 2 Pages: 395-406
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

Electrohydraulic servo actuator mathematical model is one of the highly nonlinear hydraulic models. Electrohydraulic servo actuators used by aerospace, industrial and robotics applications for which accurate and fast performance are required in the presence of large loads or external disturbances. A servo actuator is made of a hydraulic cylinder or rotary actuator that is closely connected to an electrohydraulic servo actuator. This work focuses on modeling and simulation of electrohydraulic servo actuator that used for position control of the flight surface in a military aircraft with presence of external forces. PI-like Fuzzy Logic position intelligent Controller (FLC) is designed and simulated to control the actuator desired position during a specified time with minimum steady state error, settling time and oscillations in position response. This controller is implemented by using MATLAB Simulink and it has a settling time of 0.168 (sec). By comparison with reference [3], which has settling time of 0.341 (sec), there is enhancement by using the proposed controller in settling time about 50.733%. In addition, there is a small fluctuation around the desired position because the controller of mentioned reference does not compensate the force effect and nonlinearities in the actuator model. Particle Swarm Optimization (PSO) and Artificial Bee Colony (ABC) algorithms are used for tuning the gains of the PI-like Fuzzy Logic position Controller to satisfy the minimization in position error at the presence of the external force. The results show that the performance of ABC is more efficient than of PSO algorithm, because the trials by PSO have minimal fitness of 0.0008, but by ABC the minimal fitness achieved is 0.00072.

نموذج الصمام الكهربائي الهيدروليكي المؤازر هو نموذج رياضي غير خطي للغاية ويستخدم في منظومات الطيران والفضاء وفي التطبيقات الصناعية والانظمة الروبوتية التي تحتاج سرعة ودقة في الاداء اثناء وجود حمل عالي واضطرابات خارجية. الصمام المؤازر يتكون من اسطوانة هيدروليكية او متحكم دوار يثبت للصمام الكهربائي الهيدروليكي.هذا العمل يشتمل على نمذجة ومحاكاة الصمام الكهربائي الهيدروليكي المؤازر للسيطرة على مستوى الطيران في طيارة عسكرية عن طريق السيطرة على موقع حركة جناح الطائرة بواسطة الصمام وبوجود قوة الدفع الخارجية. تم استخدام مسيطر ذكي ضبابي منطقي من نوع PI صمم لتتبع الموقع المطلوب التحرك له من قبل الصمام خلال زمن محدد واقل خطأ بالموقع واقل زمن استقرار واقل ذبذبة ممكنة. تم بناء المسيطر باستخدام محاكاة برنامج الماتلاب. وكانت نتيجة زمن استقرار الاستجابة بهذا المسيطر هي 0.168 ثانية مقارنة مع المسيطر المستخدم في المصدر رقم [3] بزمن استقرار 0.341 ثانية، حيث وجدت نسبة تحسين بزمن الاستقرار في المسيطر المقترح وهي 50.733%. أيضا توجد نسبة من التذبذب في المسيطر المستخدم في المصدر المذكور بسبب عدم استخدام مسيطر قادر على التعامل مع الأنظمة الغير خطية. تم استخدام خوارزمية سرب الجسيمات وخوارزمية مجمعات النحل الاصطناعية لإيجاد أفضل المعايير لمسيطر الموقع الضبابي المنطقي نوع PI للحصول على اقل نسبة خطأ مع الموقع المطلوب بوجود تأثير القوة الخارجية على جناح الطائرة. النتائج بينت ان اداء خوارزمية مجمعات النحل الاصطناعي أفضل من اداء خوارزمية سرب الجسيمات في تعيير المسيطر للحصول على اقل نسبة خطأ في الموقع واقل زمن استقرار واقل تذبذب حركي. حيث كانت نسبة صلاحية التعيير مع خوارزمية سرب الجسيمات هي 0.0008 ومع خوارزمية مجمعات النحل الاصطناعية هي 0.00072.


Article
Sensorless Speed Estimation of Permanent Magnet Synchronous Motor Using Extended Kalman Filter

Authors: Hala W. Khalid --- Dr.Farazdaq R. Yasien
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2018 Volume: 18 Issue: 1 Pages: 64-81
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a new approach in the modeling and the design of sensorless control method for the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) based on the use of the Extended Kalman Filter (EKF). The fourth order EKF is proposed to estimates the states: motor speed ω, rotor angular position, θ and the currents from the measured currents and voltages. The linearization of the nonlinear PMSM model is done in the α_β coordinate system to perform the operation of the EKF.The three phases Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) inverter usually implemented as a part of the Field Oriented Control (FOC) strategy which has become a standard in the control of PMSM.


Article
Artificial Neural Control of 3-Phase Induction Motor Slip Regulation Using SPWM Voltage Source Inverter
السيطرة العصبية الأصطناعية لتنظيم الأنزلاق في محرك حثي ثلاثي الطور بأستخدام عاكس مصدر الجهد لمضمن عرض النبضة الجيبي

Authors: Lina J. Rashad --- Fadhil A. Hassan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 12 Pages: 2392-2404
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Variable-Voltage Variable-Frequency control represents the mostsuccessful used method in speed control of 3-phase induction motor, which isimplemented by using PWM techniques. This paper proposes modeling andsimulation of sinusoidal PWM voltage source inverter as a VVVF A.C drive. Thedynamic model, simulation of 3-phase induction motor, and open loop speedcontrol system is proposed too. The PI closed loop controller of rotor slipregulation is illustrated as a traditional speed control method, which gives stableoperation behavior of motor speed in the constant torque region with settling time=0.5 sec and maximum overshot =20%, but unstable operation in the fieldweakening regions with steady state error =15%. The Artificial Neural Network(ANN) is going to be the modern type of speed controller. This paper proposesNARMA-L2 (Nonlinear Autoregressive-Moving Average) neural network as animproved Artificial Neural Network technique, and trained as a close loop slipregulation controller, which gives an ideal performance with settling and rise time= 0.18 sec, maximum overshot and steady state error less than 1% in differentspeed range and constant air gap flux, including the field weakening regions.

تمثل طريقة تغيير الجهد والتردد من أنجح الطرق المستخدمة في السيطرة على سرعةالمحرك الحثي الثلاثي الطور ، والتي تطبق بأستخدام تقنيات التضمين لعرض النبضة. يقدم هذاالبحث النموذج والتمثيل لعاكس مصدر الجهد لمضمن عرض النبضة الجيبي كسواقة مغير الجهدوالتردد. كما ويقدم أيضاُ النموذج والتمثيل للمحرك الحثي الثلاثي الطور مع مسيطر السرعة ذوالحلقة المفتوحة. كما ويقدم المسيطر التناسبي- التكاملي التقليدي كمسيطر الحلقة المغلقة علىسرعة الأنزلاق للجزء الدوار في المحرك، والذي قدم أداءمستقراً في منطقة ثبات العزم حيثكان زمن الوضع 0,5 ثانية وأقصى مدى أطلاق 20 % مع أداء غير مستقراً في مناطق أضعافالمجال مع خطأ في حالة الأستقرار 15 %. أن مسيطرات الشبكات العصبية الأصطناعية في كتقنية محسنة للشبكات (NARMA-L طريقها لتصبح المسيطرات العصرية، يقدم هذا البحث ( 2العصبية الاصطناعية والتي تُدرب كمسيطر الحلقة المغلقة على تنظیم الأنزلاق، والذي قدم أداءً مثالیاً فيمدى سرع مختلفة حیث كان زمن الأرتفاع وزمن الوضع یساوي 0,18 ثانیة وكان أقصى أطلاق ومقدارالخطأ في حالة الأستقرار أقل من 1% مع أستقرار لقیمة المجال المغناطیسي في الفجوه الھوائیة بضمنھاالمنطقة الضعیفة المجال .


Article
Speed Control of Permanent Magnet D.C. Motor Using Neural Network Control
السیطرة على سرعة المحرك ذو تیار ثابت ذو مجال مغناطیسي دائم باستخدام الشبكة العصبیة الاصطناعیة

Author: Lina J. Rashad
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 19 Pages: 5844-5856
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes the speed control of a permanent magnet direct current(PMDC) motor by varying armature voltage. The objective is to control therotor angular speed to follow the desired value. The main feature of theproposed controller is neural network, which captures the nonlinearity system ofthe motor. Neural network (NN) performance is compared with theconventional controller performance like PI (Proportional-Integral) controller toshow that NN performance is excellent. Numerous work reported in recent pasthave shown that Artificial Neural Network (ANN) controller has a potential toreplace the conventional PI controller. Artificial Neural Network controlapparently offers a possibility of obtaining an improvement in the quality of thespeed response, compared to PI control. This research proposes NARMA-L2(Nonlinear Autoregressive-Moving Average) as an improved ANNtechnique,and trained as a close loop controller, which gives an ideal performance ascompared with PI controller to control the angular speed of rotor in a permanentmagnet dc (PMDC) motor. Simulation results show the effectiveness of theproposed control scheme.The entire system has been modeled using MATLABtoolbox.

هذه الدراسة لغرض السيطرة على سرعة محرك ذو تيار مستمر ذو مجال مغناطيسيدائم ذو فولتية محرك مختلفة. إن الهدف من هذه الدراسة هو السيطرَة على السرعة الزاوية للمحرك لإتّباع القيمة المطلوبة .إن الميزة الرئيسية لجهازِ السيطرة المقَترحِ (الشبكة العصبية الاصطناعية ) هو استيعاب النظام اللاخطي للمحرك. يقارن أداء مسيطر الشبكة العصبية مع أداء مسيطر تقليديِ مثل جهازِ المسيطر(التناسبي – التكاملي) لبيان أمتياز مسيطرة الشبكة العصبية .ُ ان العديد من البحوث التي صدرت في الماضي الحديث اضهرت ان مسيطراتالشبكات العصبية الأصطناعية حلت محل المسيطر(التناسبي – التكاملي) التقليدي. ان الشبكة العصبية الاصطناعية اظهرت مدى فعاليتها في تحسين أستجابة سرعة المحرك للسيطرة كتقنية (NARMA-L بالمقارنة مع المسيطر (التناسبي – التكاملي). يقدم هذا البحث ( 2 محسنة للشبكات العصبية الاصطناعية والتي ُتدرب كمسيطر حلقي مغلق والذي يعطي اداء مثالي بالمقارنة مع المسيطر(التناسبي – التكاملي) للسيطرةعلى سرعة المحرك ذو تيار مستمر من نوع مجال مغناطيسي دائم. تضهر نَتائِج المحاكاة فعالية مخطط السيطرة المقَترحِ. ان نضام المحاكاة المستخدم هو برنامج ماتلاب.


Article
An Adaptive Fuzzy Inference System for 3-Phase Synchronous Generator Excitation Control
نظام الأستدلال الضبابي المكیّف للسیطرة على أثارة المولد التزامني ثلاثي الأطوار

Authors: Fadhil A. Hassan --- Lina J. Rashad --- Fatma H. Faris
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 20 Pages: 6050-6060
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes the excitation system control of three phasesynchronous generator for improving the step response using an adaptive fuzzycontroller. The dynamic model and simulation of 3-phase synchronous generatorare proposed. The open loop voltage control responses under no-load and full-loadconditions are proposed too. The PI closed loop controller of excitation system isillustrated as a conventional control method, which gives an acceptable operationbehavior of synchronous generator terminal voltage. An adaptive fuzzy inferencesystem is proposed in this paper as a close loop controller, which gives an idealperformance in both of no-load and full-load conditions as compared with PIcontroller to control the 3-phase synchronous generator excitation system.Simulation results show the effectiveness of the proposed fuzzy controller schem.eWhich gives in fuzzy controller; rise time= 0.3 sec., overshot= 0%, settling time=0.3 sec., and steady state error= 0%. Whereas, in PI controller; rise time= 0.55sec., overshot= 20%, settling time= 2.8 sec., and steady state error= 0%.

یقدم ھذا البحث السیطرة على نظام الأثارة المغناطیسیة للمولد التزامني ثلاثي الأطواربأستخدام المسیطر الضبابي المكیّف لتحسین الأستجابة لأشارة الخطوة. كما ویقدم النموذجالدینامیكي والتمثیل الریاضي للمولد التزامني ثلاثي الاطوار. كما ویقدم أیضاً أستجابة الحلقةالمفتوحة للسیطرة على جھد المولد في ظروف اللاحمل والحمل الكامل. كما ویوضح البحثمسیطر الحلقة المغلقة التناسبي التكاملي كمسیطر تقلیدي لنظام الأثارة، والذي قدم أداءً مرضیاً لجھدالأخراج للمولد التزامني. كما ویقدم البحث نظام الأستدلال الضبابي المكیّف كمسیطر للحلقة المغلقةللنظام، والذي أعطى أداءً مثالیاً في السیطرة على نظام الأثارة للمولد التزامني ثلاثي الاطوار فيظروف اللاحمل والحمل الكامل مقارنةً مع المسیطر التناسبي التكاملي. وقد أظھرت نتائج التمثیلللنظام فاعلیة المسیطر الضبابي المقدم. حیث كانت النتائج للمسیطر الضبابي: زمن الأرتفاع= 0,3تانیة، التجاوز= 0%، زمن الوضع= 0,3 ثانیة، الخطأ في الحالة المستقرة= 0%. في حین كانأداء المسیطر التناسبي التكاملي: زمن الأرتفاع= 0,55 ثانیة، التجاوز= 20 %، زمن الوضع = 2,8.% تانیة، الخطأ في الحالة المستقرة=


Article
STATCOM Application on the Iraqi (400kv) Super Grid Network with Power Oscillation Damping(POD) & Proportional Integral (PI) Controller
تطبیق المعوض المتزامن الستاتیكي على الشبكة العراقیة الوطنیة مع مخمد ذبذبات القدرة و المسیطر التناسبي التكاملي

Authors: Raaed Faleh Hassan --- Ahmed Wahab Abdul Razzaq
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 10 Pages: 1816-1842
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Flexible ac transmission system (FACTS) can provide control more thanconventional control and achieve fast control response time, STATCOM is a shuntFACTS device it is used to voltage control and increase the performance of the system.In this paper STATCOM is used to improve the voltage magnitude and stability for theIraqi (400KV) super grid network byusing MATLAB/SIMULINK. STATCOM isconnected to Iraqi (400kv) super gridnetworkwhich is consisting of twenty four buses,eleven generators, eleven step up transformers fromeach generator side, twenty stepdown transformers from each load side and twenty loads.The loads variation throughthe seasons of the year causesdrop voltage on the buses of the network.To return thevoltage to the rated value (400kv) STATCOM is used for this purpose. STATCOMprovides suitable reactive power to the network to compensate the drop voltage on thebuses, in the same time when the STATCOM improves the voltage there are largeoscillations. These oscillations are handled by using power oscillation damping (POD)and proportional integral (PI) controller with the STATCOM.Each of thepoweroscillation damping (POD) and Proportional integral (PI) controller is connected insidecurrent regulator of the STATCOM device.The performance of the (POD) and (PI) incancelation the oscillations is compared.

نظام نقل التیار المتناوب المرن یمكن ان یجھز سیطلرة افضل من السیطرة التقلیدیة ویحرزسرعة تحكم بزمن الاستجابة. المعوض المتزامن الستاتیكي جھاز تحویل نظام نقل التیار المتناوبالمرن انھ یستخدم للسیطرة على الفولطیة وزیادة اداء النظام. في ھذا البحث المعوض المتزامنالستاتیكي یستخدم لتحسین قیمة واستقراریة الشبكة الوطنیة العراقیة (جانب الاربعمائة كیلو فولت)بأستخدام سمنلك برنامج الماتلاب. المعوض الستایكي المتزامن یربط الى الشبكة الوطنیة العراقیة جانب(الاربعمائة كیلو فولت) التي تتكون من اربعة وعشرون قضیب توصیل, احد عشر مولد, احد عشرمحولة رافعة للفولطیة من جھة كل مولد, عشرون محولة خافضة للفولطیة من جھة كل حمل و عشرونحمل.تغیر الاحمال خلال فصول السنة تسبب سحب الفولطیة على قضبان توصیل الشكبة. لارجاعالفولطیة الى القیمة التقدیریة اربعمائة كیلو فولط المعوض الستاتیكي المتزامن یستخدم لھذا الغرض.المعوض الستاتیكي المتزامن یجھز قدرة متفاعلة مناسبة الى الشبكة لتعویض سحب الفولطیة علىالقضبان, في نفس الوقت عندما المعوض الستاتیكي المتزامن یحسن الفولطیة توجد ذبذبات كبیرة. ھذهالذبذبات تعالج بأستخدام مخمد ذبذبات القدرة و مسیطر نوع تناسب تكامل الربح مع المعوضالستاتیكيالمتزامن. كل من مخمد ذبذبات القدرة و مسیطر نوع تناسب تكامل الربح یربط داخل منظم التیار منجھاز المعوض الستاتیكي المتزامن. اداء مخمد ذبذبات القدرة و مسیطر نوع تناسب تكامل الربح فيازالة او تقلیل الذبذبات یقارن.


Article
An Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System for Speed Control of Three-Phase Induction Motor
نظام الأستدلال العصبي-الضبابي المكیّف للسیطرة على سرعة المحرك الحثي الثلاثي الطور

Author: Lina J. Rashad
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 11 Pages: 1897-1911
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Conventional Proportional Integral (PI) controller of A.C drives are widely used in industry and many other applications, because of its simplicity, but it does not give high degree of speed control of induction motor. There are many types of controller: Proportional (P), Proportional Integral (PI), Proportional Integral Derivative (PID), and Intelligent controllers. The intelligent controller becomes a powerful tool for control nonlinear system in present time. This paper proposes the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System as an intelligent controller of the induction motor. In addition, the PI controller is presented in this paper as a conventional controller. The mathematical epresentation and simulation of the 3-phase induction motor is represented too. Also, a 3-phase voltage-fed Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) inverter is demonstrated and simulated. The overall system for both PI and ANFIS controllers are simulated using MATLAB/SIMULINK program. The comparison of simulation results between the conventional PI and the proposedANFIS performances shows that: the ANFIS controller gives superior performance than the conventional PI controller for wide range of speed variation.

یستخدم المسیطر التناسبي التكاملي التقلیدي بشكل واسع للسیطرة عل ى س واقات التی ار المتن اوبفي الصناعة وفي عدّة تطبیقات أخرى، بسبب بساطتھ ولكنھ لایعطي درج ة عالی ة م ن الس یطرة عل ىس رعة المح رك الحث ي. ھن اك ع دة أن واع م ن المس یطرات: التناس بي، التناس بي التك املي، التناس بيالتكاملي التفاضلي، والمسیطرات الذكیة. أص بحت المس یطرات الذكی ة ف ي الوق ت الحاض ر أداة قوی ةللسیطرة على الأنظمة اللاخطیة. یقدم ھذا البحث نظام الأستدلال العصبي-الضبابي المكیّف كمس یطرذكي للمحرك الحثي. أضافةً لذلك تم أستعراض المسیطر التناسقي التك املي ف ي ھ ذا البح ث كمس یطرتقلیدي. كما وتم أستعراض التمثیل الریاضي ومحاكاة المحرك الحثي الثلاثي الطور. وأیضاً ت م ش رحومحاكاة عاكس مضمن عرض النبضة الجیبي الثلاثي الطور المغذي-للجھد. تمت محاكاة النظام النھائي لكلا المسیطرین التناسقي التكاملي والعصبي-الضبابي بأستخدام برنامج أن المقارن ة ب ین النت ائج المستحص ل علیھ ا م ن المحاك اة للمس یطر .MATLAB/SIMULINK التناس قي التك املي التقلی دي والمس یطر العص بي-الض بابي المقت رح أظھ رت أن المس یطر العص بي-الضبابي قدم أداءً فائقاً عن أداء المسیطر التقلیدي لمدى واسع من تغییر السرعة.

Listing 1 - 10 of 20 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (20)


Language

English (16)

Arabic (1)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2019 (3)

2018 (2)

2016 (2)

2015 (1)

2014 (1)

More...