research centers


Search results: Found 52

Listing 1 - 10 of 52 << page
of 6
>>
Sort by

Article
Design of a Nonlinear Speed Controller for a DC Motor System with Unknown External Torque Based on Backstepping Approach
تصمیم مسیطر لا خطي لمنظومة السیطرة على سرعة محرك التیارالمستمر والذي یتعرض لعزم خارجي غیر معروف بالاعتماد على طریقة التراجع الخلفي

Loading...
Loading...
Abstract

A nonlinear PI controller for a system with a mismatched and unknown externaldisturbance is proposed in the present paper. A Sigmoidal function is proposed to be usedin the nonlinear integral element to attenuate the disturbance effect. Formally the controllerforces the state to a positively invariant set around the origin. As an application, thenonlinear PI controller is used as a virtual controller for the upper subsystem in the frame ofBackstepping control approach for the DC motor system. In this Backstepping controllerdesign the restriction about the disturbance form in the upper system is relaxed. The resultsshow the effectiveness of the nonlinear PI controller to attenuate the effect of unknown andvarying disturbance torque and force the angular velocity to follow the desired reference.Finally a reduced order observer is designed to estimate the armature current used in thedesigned controller for the DC motor system.

في ھذا البحث ، تم تصمیم مسیطر (تناسبي- تكاملي) لا خطي للسیطرة على نظام یتعرض لضوضاء خارجیة غیر معروفة ، حیث تم تصمیم (Sigmoid Function) لیتم أستعمالھا كعنصر تكامل لا خطي لتخفیف وازالة تأثیر الضوضاء ، وبشكل أساسي فأن المسیطر سوف یجبر الحالة للذھاب إلى مجموعة (Positively Invariant Set)حول نقطة الأصل. كتطبیق ، تم أستعمال المسیطر (التناسبي-التكاملي) كمسیطر وھمي للنظام الفرعي الأعلى في أطار طریقة التراجع الخلفي (Backstepping) للسیطرة على نظام محرك التیار المستمر . في تصمیم مسیطر التراجع الخلفي التقیید بشكل الضوضاء في النظام الفرعي الأعلى قد تم تخفیفھ ، النتائج أظھرت كفاءة المسیطر (التناسبي-التكاملي)اللا خطي لتخفیف وأزالة تأثیر ضوضاء عزم الدوران المتغیر وغیر المعلوم وإجبار السرعة الدورانیة لكيتتبع السرعة المطلوبة یتم أستعمالھ. ختاما تم تصمیم مراقب ذو مرتبة متضائلة لكي یخمن تیار ال(Armature)في السیطرة على نظام محرك التیار المستمر


Article
Analysis and Simulation of Unmanned Aircraft Propeller Motor Using PSIM

Authors: Ahmed S. Yousif --- Ammar S. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2018 Volume: 36 Issue: 10 Part (A) Engineering Pages: 1081-1090
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The study and simulation of a PI speed controller for small UAV or quadcopter motor is discussed in this research. The motor under consideration is MAXON 2260 215, which is a brushless DC motor that has permanent magnets on the rotating part and the stationary windings are connected so that the back electromotive force is trapezoidal. The motor utilizes a PI controller, which dominate the duty cycle of the PWM pulses applied on the switches of the inverter so that the motor can run at the required speed. A Chopper is used as a power converter and a proportional–integral as speed and current controller. The DC motor, which is being run individually, can be controlled on a wide range of operation up to the rated speed. The simulation is implemented and evaluated using PSIM software program under a wide range of speed, voltage and load torque inputs such as the rated speed and load torque, half the rated load torque and half speed since these tests are vital to test maneuver movement such as roll, pitch, yaw and throttle. The main objectives of this paper are; to understand the process of deriving the model for a propeller motor, to evaluate the stability and accuracy of the control loop for successful aviation, to apply a tuning plan on a closed loop system (PI) and to check the system procedure versus the given technical specifications.

Keywords

PSIM --- quadcopter --- Propeller --- PWM --- PI --- Motor --- simulation


Article
Design Of Speed Controller For Three Phase Induction Motor Using Fuzzy Logic Approach

Authors: Walaa H. Nasser --- Farazdaq R.Yaseen
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2018 Volume: 18 Issue: 3 Pages: 12-25
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The use of Induction Motor (IM) has been increased becuase of it’s robustconstruction , simple design , and low cost . This paper presents a methodology for theapplication and performance of Fuzzy like PI Controller to set the frequency of SpaceVector Pulse-Width modualtion (SVPWM) Inverter applied to closed loop speed control ofIM. When the controller is used with current controller, the quadratic component of statorcurrent is estimated by the controller. Instead of using current controller, this paperproposes estimating the frequency of stator voltage. The dyanamic modelling of the IM ispresented by dq axis theory. From the simulation results, the superiority of the suggestedcontroller can be observed in controlling the speed of the three-phase IM.


Article
Evaluation of Vector-Controlled Asynchronous Machines

Authors: Ammar S. Muhammed2 --- Nihad M. Ameen
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2019 Volume: 19 Issue: 1 Pages: 20-26
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper vector control with variable frequency drive used toapply speed control of a three-phase AC Asynchronous and induction machines.The flux and torque references used to obtain the current components.Proportional-Integral controllers are used to keeping the measured currentcomponents at their reference values. The stator voltage references are theoutput of the PI current controllers. High-performance with the smoothoperation is obtained using the proposed method. The differences can be seen inbehavior dynamic state. When the motor is rotating at full speed with a fullload,it reaches good current waveforms very easily due to the independent PIcontrol of torque and magnitude of flux. In high and sudden variations of thereference input, the direct command is more efficient and less demanding forthe equipment. The expressions of the fundamental variables (speed, torque,flux) and equivalent phase circuit of the machine will be reviewed.


Article
A SINGLE PHASE SHUT ACTIVE POWER FILTER WITH FUZZY LOGIC BASED FOR HARMONICS MINIMIZATION UNDER RANDOM LOAD VARIATION
مرشح قدرة فعال متوازي أحادي الطور مسيطر بمتحكم مضبب لتقليل التوافقيات تحت تغير حمل عشوائي

Author: Adel M. Dakhil عادل مانع داخل
Journal: Muthanna Journal of Engineering and Technology(MJET) مجلة المثنى للهندسة والتكنولوجيا ISSN: 25720317 25720325 Year: 2013 Volume: 2 Issue: 2 Pages: 1-16
Publisher: Al-Muthanna University جامعة المثنى

Loading...
Loading...
Abstract

In this work a simulation of single phase shunt Active Power Filter (APF) to minimize source current distortion is produced by feeding a nonlinear loads. The simulation results for single phase shunt APF with conventional PI controller and fuzzy PI controller were carried out. These two controller forced the single phase shunt APF to inject equal but opposite current in order to shape the source current to a sinusoidal form in phase with supply voltage. Conventional PI controller meets the required performance for ideal APF, but with unbalance load; this controller is failed to do same job hence the gain values of PI controller are set for a certain load condition. This situation lead to search with fuzzy controller in which the proportional and integral gains adjust dynamically as load condition change. The obtained simulation results for the fuzzy controller show good steady state and transient performance for the plant.

تم في هذا العمل محاكاة لمرشح فعال متوازي (APF) لتقليل توافقيات تيار المصدر الناتجة من تغذية أحمال غير خطية. استخرجت نتائج المحاكاة لمرشح أحادي الطور الفعال المتوازي (APF) مع متحكمين تناسبي تكاملي اعتيادي و الأخر مضبب ، هذان المتحكمان أجبرا مرشح القدرة أحادي الطور الفعال المتوازي (APF) لحقن تيار مساوي بالمقدار و متعاكس بالاتجاه لإعادة تشكيل تيار المصدر بشكل جيبي و متوافق بالطور مع فولتية المصدر. المتحكم التناسبي التكاملي الاعتيادي وفر الخصائص المطلوبة من مرشح القدرة الفعال المثالي، لكن للأحمال غير المتزنة ؛ هذا المتحكم فشل لعمل ذلك حيث ان قيم الكسب التناسبية والتكاملية للمتحكم الاعتيادي قد وضعت لشروط حمل معينة. هذا الوضع أدى الى البحث عن متحكم تناسبي تكاملي مضبب والذي فيه قيم الكسب التناسبية و التكاملية للمتحكم تضاف بشكل أني كلما تغيرت شروط الحمل. نتائج المحاكاة المستخلصة للمتحكم المضبب بينت خصائص جيدة للحالة الثابتة والانتقالية للمنظومة.الكلمات المفتاحية :مرشح قدرة فعال، متحكم تناسبي تكاملي اعتيادي، متحكم تناسبي تكاملي مضبب، تقليل التوافقيات، تغير حمل عشوائي


Article
SPEED CONTROL OF DTC-SVM FOR INDUCTION MOTOR DRIVE USING SELF-TUNING FUZZY PI CONTROLLER ANN ANFIS

Authors: Rawaa kadhim sakran --- Khearia Mohammed Ali
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2018 Volume: 11 Issue: 3 Pages: 293-308
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with the performance analysis of three phase Induction Motor (IM) with Direct Torque Control based Space Vector Modulation (DTC-SVM). The DTC-SVM scheme is a kind of high-performance control of IM drives to improve the ripples of torque and flux in steady state, which one drawback of conventional DTC. DTC-SVM has three Proportional-Integral (PI) controllers, one used as the PI speed controller and other PI flux controller and PI torque controller, which are utilized to produce the stator voltage references (


Article
Using Fuzzy Logic Controller for A two- Tank Level Control System

Author: Omar W. Abdul-Wahab
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2008 Volume: 14 Issue: 4 Pages: 3036-3047
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a fuzzy logic controller for a two-tank level control system, which is a process with a dead time. The fuzzy controller is a proportional-integral (PI-like) fuzzy controller which is suitable for steady state behavior of the system. Transient behavior of the system was improved without the need for a derivative action by suitable change in the rule base of the controller. Simulation results showed the step response of the two-tank level control system when this controller was used to control this plant and the effect of the dead time on the response of the system.

هذا البحث يقدم مسيطرمنطق ضبابي للسيطرة على نظام مستوى الماء في خزانين. المسيطر الضبابي هو مسيطر تناسبي- تكاملي والذي يكون مناسباً لسلوك النظام في الحالة المستقرة. أما فيما يخص سلوك الحالة الإنتقالية للنظام فقد تم تحسينه دون الحاجة إلى التأثير التفاضلي وذلك بواسطة إجراء تغيير مناسب في قاعدة بيانات المسيطر. النتائج التمثيلية بينت استجابة نظام الخزانين لإشارة الإدخال بإستخدام هذا المسيطر وكذلك بينت تأثير زمن التأخير على تلك الاستجابة.


Article
Sensorless Vector Control of Three Phase Induction Motor Based on Full Neural Estimator and Controller

Author: Fatma H. Faris
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 9 Pages: 1737-1750
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Conventional vector control of A.C drives are widely used in industry andmany other applications, where high dynamic performance is required, this type ofcontroller usually needs costly speed sensor. Sensorless vector control is stronglyrecommended in the dangerous sites and hostile environment, also to reduce costand increase reliability. In this way the rotor speed can be estimated from theterminal voltage and current by means of DSP microprocessor. The DSP-estimatoris very complex hardware, has many operation problems, and very sensitive to theelectromagnetic interference (EMI). This paper proposes using the ArtificialNeural Network (ANN) to estimate the rotor speed, flux vector, torque, and unitvectors instead of DSP-estimator. Also, the neural-based controller is proposedtoo. The ordinary vector control with speed sensor and sensorless vector controlbased on DSP-estimator PI-controller are represented in this work as point ofcomparison. Also, the mathematical representation and simulation of the threephase induction motor is illustrated in this paper. The proposed method, neuralbasedsensorless vector controller and estimator, gives superior performance indifferent speed with respect to DSP-estimator PI-controller.


Article
PI-like Fuzzy Logic Position Controller Design for Electro-hydraulic Servo-actuator Based on Particle Swarm Optimization and Artificial Bee Colony Algorithms
تصميم مسيطر موقع ضبابي منطقي من نوع PI للصمام الكهربائي الهيدروليكي باستخدام خوارزمية سرب الجسيمات وخوارزمية مستعمرات النحل الاصطناعي

Author: Zeyad A. Karam زياد عبدالواحد كرم
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2016 Volume: 19 Issue: 2 Pages: 395-406
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

Electrohydraulic servo actuator mathematical model is one of the highly nonlinear hydraulic models. Electrohydraulic servo actuators used by aerospace, industrial and robotics applications for which accurate and fast performance are required in the presence of large loads or external disturbances. A servo actuator is made of a hydraulic cylinder or rotary actuator that is closely connected to an electrohydraulic servo actuator. This work focuses on modeling and simulation of electrohydraulic servo actuator that used for position control of the flight surface in a military aircraft with presence of external forces. PI-like Fuzzy Logic position intelligent Controller (FLC) is designed and simulated to control the actuator desired position during a specified time with minimum steady state error, settling time and oscillations in position response. This controller is implemented by using MATLAB Simulink and it has a settling time of 0.168 (sec). By comparison with reference [3], which has settling time of 0.341 (sec), there is enhancement by using the proposed controller in settling time about 50.733%. In addition, there is a small fluctuation around the desired position because the controller of mentioned reference does not compensate the force effect and nonlinearities in the actuator model. Particle Swarm Optimization (PSO) and Artificial Bee Colony (ABC) algorithms are used for tuning the gains of the PI-like Fuzzy Logic position Controller to satisfy the minimization in position error at the presence of the external force. The results show that the performance of ABC is more efficient than of PSO algorithm, because the trials by PSO have minimal fitness of 0.0008, but by ABC the minimal fitness achieved is 0.00072.

نموذج الصمام الكهربائي الهيدروليكي المؤازر هو نموذج رياضي غير خطي للغاية ويستخدم في منظومات الطيران والفضاء وفي التطبيقات الصناعية والانظمة الروبوتية التي تحتاج سرعة ودقة في الاداء اثناء وجود حمل عالي واضطرابات خارجية. الصمام المؤازر يتكون من اسطوانة هيدروليكية او متحكم دوار يثبت للصمام الكهربائي الهيدروليكي.هذا العمل يشتمل على نمذجة ومحاكاة الصمام الكهربائي الهيدروليكي المؤازر للسيطرة على مستوى الطيران في طيارة عسكرية عن طريق السيطرة على موقع حركة جناح الطائرة بواسطة الصمام وبوجود قوة الدفع الخارجية. تم استخدام مسيطر ذكي ضبابي منطقي من نوع PI صمم لتتبع الموقع المطلوب التحرك له من قبل الصمام خلال زمن محدد واقل خطأ بالموقع واقل زمن استقرار واقل ذبذبة ممكنة. تم بناء المسيطر باستخدام محاكاة برنامج الماتلاب. وكانت نتيجة زمن استقرار الاستجابة بهذا المسيطر هي 0.168 ثانية مقارنة مع المسيطر المستخدم في المصدر رقم [3] بزمن استقرار 0.341 ثانية، حيث وجدت نسبة تحسين بزمن الاستقرار في المسيطر المقترح وهي 50.733%. أيضا توجد نسبة من التذبذب في المسيطر المستخدم في المصدر المذكور بسبب عدم استخدام مسيطر قادر على التعامل مع الأنظمة الغير خطية. تم استخدام خوارزمية سرب الجسيمات وخوارزمية مجمعات النحل الاصطناعية لإيجاد أفضل المعايير لمسيطر الموقع الضبابي المنطقي نوع PI للحصول على اقل نسبة خطأ مع الموقع المطلوب بوجود تأثير القوة الخارجية على جناح الطائرة. النتائج بينت ان اداء خوارزمية مجمعات النحل الاصطناعي أفضل من اداء خوارزمية سرب الجسيمات في تعيير المسيطر للحصول على اقل نسبة خطأ في الموقع واقل زمن استقرار واقل تذبذب حركي. حيث كانت نسبة صلاحية التعيير مع خوارزمية سرب الجسيمات هي 0.0008 ومع خوارزمية مجمعات النحل الاصطناعية هي 0.00072.


Article
Robust PI-PD Controller Design for Systems with Parametric Uncertainties

Authors: Hazem I. Ali --- Ali Hadi Saeed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 11 Part (A) Engineering Pages: 2167-2173
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a robust design of the four parameters PI-PD controller for systems with parametric uncertainties. The Particle swarm Optimization (PSO) method is applied to tune the controller parameters such that the robust specifications are satisfied. For the robust stability and performance to be guaranteed, the Kharitonov's theorem of interval polynomials is combined with the time domain performance index. The effectiveness of the proposed controller is illustrated by two examples of uncertain systems.

Listing 1 - 10 of 52 << page
of 6
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (52)


Language

English (45)

Arabic (2)

Arabic and English (2)


Year
From To Submit

2019 (7)

2018 (8)

2017 (8)

2016 (7)

2015 (2)

More...