research centers


Search results: Found 88

Listing 1 - 10 of 88 << page
of 9
>>
Sort by

Article
Robust PID Tuning Rules for General Plant Model
تنغيم صلب لمتحكمات كسب-تكامل-تفاضل لمنظومة عامة النموذج

Authors: Basil H. Jasim --- Adel M. Dakhil
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 12 Part (A) Engineering Pages: 2999-3008
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a proposed PID tuning rules for general known or unknown plant models are presented. The design procedure used to obtain the tuning rules has been previously used in literature to obtain tuning rules, but for dedicated plant models. Our contribution in this article is that the proposed tuning rules are applicable for general plant models. These rules are designed to be robust for plant gain variations. The design procedure is based on some specification or constraints of frequency response, namely phase margin, gain crossover and robustness condition. The designed rules are given in terms of frequency response parameters of the plant model ‘which can be found experimentally’ instead of the plant model transfer function (T.F.) parameters. So, these rules do not need the model of controlled process to be known. Simulation study showed clearly the generality, ease of use, good performance and robustness of the obtained tuning rules. Simulation study has included comparison study with other known tuning rules.

ان الهدف في هذا البحث هو تقديم معادلات تنغيم جديدة للمتحكم من نوع الكسب-تكامل-تفاضل (PID) لمنظومات عامة معلومة النموذج او مجهولته. الاجراء المستخدم في الحصول على معادلات التنغيم هو في الحقيقة مستخدم سابقا لهذا الغرض ولكن لمنظومات محددة النموذج وليس لمنظومات عامة. اذن مساهمتنا من خلال هذا البحث هو ان معادلات التنغيم قابلة للتطبيقلمنظومات عامة النموذج. معادلات التنغيم هذه صممت لتكون صلبة تجاه التغيرات في الكسب للمنظومة المتحكم بها. الطريقة المتبعة في التصميم اعتمدت على بعض الخصائص او القيود الموجودة في الاستجابة الترددية, وتحديدا هامش الزاوية والكسب عند تردد الانتقال وشرط الصلابة. معادلات التنغيم التي تم الحصول عليها كانت بدلالة بعض متغيرات الاستجابة الترددية التي يمكن الحصول عليها تجريببياً بدلا من متغيرات الدالة الانتقالية للمنظومة. وبهذا, فان معادلات التنغيم المستحصلة لاتحتاج الى ان يكون نموذج المنظومة الهدف معلوماً. المحاكاة بينت بشكل واضح العمومية وسهولة الاستخدام والاداء والصلابة الجيدان لمعادلات التنغيم المستحصلة.المحاكاة شملت ايضا مقارنة اداء المتحكمات المصممة من خلال الطريقة المقترحة مع اداء متحكمات صممت باستخدام بعض الطرق المعروفة.


Article
Design of an Auto-Tuning PID Controller for Systems based on Slice Genetic Algorithm

Author: Khulood E. Dagher
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2013 Volume: 13 Issue: 3 Pages: 1-9
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – This paper introduces the Slice Genetics Algorithm SGA which representsthe proposed modification to the classic Genetic Algorithm GA scheme. The proposedalgorithm has reduced the population size and maximum iteration in order to get fastand an optimal solution. This algorithm has been used for determining the optimalproportional- integral- derivative PID controller parameters. The proposed algorithmhas versatile features, including, fast, stable rate convergence characteristic also it hasgood computational efficiency in improving the dynamic behavior for the system interm of reducing the maximum overshoot, rise time, settling time and steady-stateserror. The algorithm not only has benefit to improve the convergence characteristic,accuracy but it also shortened the processing time towards the optimal value basedreducing the number of iteration from 40 to 4 or 6 iteration as clear in the MATLABsimulation results..


Article
PROPORTIONAL-INTEGRAL (PID) CONTROLLER DESIGN USING GENETIC ALGORITHM (GA)
تصميم مسيطر تناسبي _ تكاملي (ي أي دي ) باستخدام خوارزمية جينية

Authors: Musa H. Waly م.م موسى هادي والي --- Emad A. Hussein م.م. عماد احمد حسين
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2011 Volume: 4 Issue: 2 Pages: 75-92
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

The selection of the three coefficients of proportional-integral (PID) controllers (Ki, Kp, and Kd) is basically a search problem in a three-dimensional space. This is so because points in the search space correspond to different selections of a PID controller’s three parameters. By choosing different points of parameter space, we can produce, for example, different step responses for a step input. A PID controller can be determined by moving in this search space on trial-and-error basis. The main problem in the selection of the three coefficients is that these coefficients do not readily translate into the desired performance and robustness characteristics that the control system designer has in mind. Several rules and methods using root locus and performance indices. The first design uses the Integral of Time multiplied by Absolute Error (ITAE) performance index. Hence we select the three PID coefficients (Ki, Kp, and Kd) to minimize the ITAE performance index, which produces a good transient response to a step input. Our paper uses the Genetic Algorithm (GA). In this method the selection of the three PID coefficients depends on the minimization of the Mean Squared Error (MSE), which will produce an excellent transient response to a step input.

إنّ إختيارَ المعاملات الثلاثة (Ki, Kp, Kd ) الخاصة بالمسيطرات التفاضلية-التكاملية (PID) أساساً هي مشكلة بحثِ في فضاء ثلاثي الأبعاد. وهذه المشكلة هي بسبب تُقابلُ النقاطُ في فضاءِ البحثَ لاختيارات مختلفة لمعاملات المسيطر الثلاثَ. بإخْتياَر نقاط مختلفة مِنْ فضاءِ المعاملاتِ يُمْكِنُ أَنْ نُنتجَ، على سبيل المثال، استجابة نظام لمدخل دالة خطوية. يمكن للمسيطر التفاضلي-التكاملي أَنْ يُقرّرَ بالإنتقال في فضاءِ البحثِ هذا بالاعتماد على قاعدةِ التجربة والخطأَ. إنّ المشكلةَ الرئيسيةَ في إختيارِ المعاملاتِ الثلاثة بأنّ المعاملاتِ لا تُترجمُ الأداءِ المطلوبِ بسهولة وكذلك فهي لا تعبرعن منظومة السيطرة التي هي في عقل المصمم. عِدّة قواعد وطرق اَستعملت اعتمدت في عملها على نظريتين (root locus و (Performance indices. اَستعملُ التصميمُ الأولُ معامل مكاملة مضاعفة زمن الخطأ المطلق (ITAE). لذا فبحسب هذه النظرية سيتم اختيار المعاملات الثلاث لتقليل معامل (ITAE) مما يعطي استجابة جيدة لمدخل الدالة الخطوية. يَستعملُ تصميمُنا الخوارزميةَ الوراثيةَ (GA). في هذه الطريقةِ، يَعتمدُ إختيارُ معاملاتِ المسيطر الثلاث على تحقيق حدّ أدنى لمعدل مربع الخطأ (MSE) مما سَيُنتجُ عنه استجابة مثلى لمدخل الدالة الخطوية.


Article
Improvement of Output Displacement of Servo Pneumatic System using Fuzzy PI Controller
تصميم مسيطر مضبب متناسب _ متكامل للمنظومات الهوائية المؤازرة

Authors: Mohammed Y. Hassan --- Majid A. Oleiwi --- Shaimaa Mahmood Mahdy
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 13 Pages: 2496-2508
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Pneumatic systems are widely used in industrial automation for theiradvantages such as speed of motion, low cost of maintenance, safe operation and high power/ weight ratio, cleanliness, simplicity of operation as compared with other systems such as hydraulic and electro - mechanical technologies. In this work, a fuzzy PI controller is designed for improving the output displacement of the servo pneumatic system, in order to improve the position transient response. The aim of tuning is to reach minimum steady state error in the output displacement and also to compensate the effect of applyingdifferent types of external load forces. The parameters of the controller are tuned using a trial and error method. A comparison between the results of using Fuzzy PI controller and the PID controller showed that the Fuzzy PI controller has improved the maximum error ratio in position up to 45 % by adding a fixed external load force and up to 19 % by adding variable external load force with highcompensation for the effects of any external load force.

لقد أصبحت أنظمة الهواء و دوائرها أكثر انتشارا واستعمالا في الأجهزةالصناعية لعدة فوائد : سرعة الحركة و قلة تكلفة الصيانة و أمان و علو نسبة القدرة إلى الوزن ونظافة الاستعمال وسهولة في عملية المقارنة مع أنظمة أخرى مثل أنظمة الهيدروليك و أنظمة الكهروميكانيك . ان استخدامات الأنظمة الهوائية و تطبيقاتها في عدة مجالات منها : في بعض الاجهزة الطبية و الروبوت , كذلك تدخل في المعامل المصنعة للحديد والخشب و البلاستك ... الخ . بالرغم من ان استخدام الانظمة الهوائية في تطبيقات السيطرة على الموقع تواجه صعوبة وتوعز هذه الصعوبة إلى التأثيرات اللاخطية في أنظمة الهواء . وقد تم في هذا البحث تصميم وتنغيم المسيطر المضبب لأجل تحسين دقة المواقع اللحظية والوصول إلى ( Fuzzy PI ) المتناسب – المتكامل اقل نسبة خطأ للاستقرار في الموقع وكذلك لتعويض تأثير تسليط أي حمل خارجي , مع العلم إن عوامل كلا من المسيطرين قد نغمت باستخدام طريقة المحاولة والخطأ . ولغرض المقارنة تم تصميم وتنغيم نوع اخر من المسيطرات كالمسيطر و تمت المقارنة بين نتائج استعمال كلا من , (PID) المتناسب – المتكامل – المتفاضل قد حسن نسبة الخطأ للدائرة ( Fuzzy PI) المسيطرين و قد بينت المقارنة أن المسيطر بإضافة حمل خارجي ثابت إلى 45 % و بإضافة حمل خارجي متغير . % مع تعويض واضح لتأثير إضافة الأحمال الخارجية إلى 19


Article
Employing Analogue and Digital Solenoid Hydraulic Valves in Position Control System
استخدام ملف الصمام الهيدروليكي (الكمي والرقمي) في منظومة السيطرة على التوقف

Author: Munaf F. Badr مناف فتحي
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2012 Volume: 16 Issue: 3 Pages: 269-286
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

During the last decades, the rapid advances in hydraulic valves involving their driver electrical circuit have made a physical integration of electro-hydraulic system. Such hardware architecture is widely employed in many industrial applications due to their ability to provide speed, high force and direction control. These procedures have been accomplished with considerably greater power/weight ratio and with the help of some simple components. Position control system with hydraulic actuators represents one of the most commonly technologies implemented in several industrial applications. The heart of this system is the hydraulic solenoid valve which can be subdivided into two categories, conventional and proportional valve. They are often packaged to provide both direction and flow control of hydraulic and can be classified as digital if the conventional hydraulic valve was implemented or analogue for proportional solenoid valves type. The objective of this work is to build a prototype electro-hydraulic system constructed from solenoid directional control valves as well as a double acting single ended hydraulic cylinder with limiting position electrical switches to meet the demands of position control system. Simulation has been carried out within the mathematical software package (Matlab / Simulink) to simulate the performance of the electro hydraulic proportional system and the model of the solenoid proportional valve have been introduced to investigate the performance of the employed position control system

شهدت العقود الأخيرة حدوث تطورات سريعة وكبيرة في مجال الأنظمة الكهروهيدروليكية بما فيها الأنظمة الكهربائية المتعلقة بها حيث أصبحت ألتطبيقات ألصناعية ألتي تستخدم مثل هذه الأنظمة ضرورية وملائمة من ناحية دقة ألاستجابة,سرعة ألأداء والحصول على قوة كبيرة. إن العنصر الرئيسي في مثل هذا النوع من المنظومات الكهروهيدروليكية هو الصمام الكهروهيدروليكي ذو الملف الكهربائي والذي يمكن تقسيمه من ناحية مبدأ العمل في السيطرة على اتجاه وكمية الزيت المار من خلاله إلى نوعين , النوع الأول صمام اتجاهي عادي( يمكن أن يطلق عليه تسمية رقمي) والثاني صمام تناسبي اتجاهي (من النوع الكمي).إن الهدف في هذا العمل هو استخدام نظام كهر وهيدروليكي يعتمد على تقنية الصمام ألاتجاهي الهيدروليكي ذو الملف الكهربائي مع الأسطوانة الهيدروليكية ذات النهاية الواحدة والفعالية المزدوجة وبوجود محددات توقف كهر وميكانيكية لتحقيق نظام السيطرة على الحركة الخطية. تم استخدام نظام المحاكاة في الحاسبة عن طريق البرنامج الرياضي (Matlab/Simulink) لتمثيل المنظومة الهيدروليكية التناسبية التي نحتوي على صمام تناسبي ذو ملف كهربائي للسيطرة على حركة المكبس للاسطوانة الهيدروليكية.


Article
Speed Control of Separately Excited D.C. Motor using Self-Tuned Parameters of PID Controller
السيطرة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة عن طريق التوليف الذاتي لمتغيرات المسيطر التناسبي-التكاملي-التناظري

Author: Dr. Abdul-Kareem Z. Mansoor Dr. Thair A. Salih,
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2013 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 1-9
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a simulation and hardware implementation of a closed loop control of a separately excited D.C. motor using a self-tuning PID controller. The PID controller design is based on using the Field Programmable Analog Array (FPAA) technology. Parameters tuning of the PID controller is achieved by using the genetic algorithm (GA). The FPAA controller based technology gives the advantage of low power, no quantization noise, high bandwidth and high speed response. The practical results show that a self-tuning controller can outperform a hand-tuned solution and demonstrate adaptability to plant drift; also it gives very acceptable results in the reduction of overshoot, stability time and the steady-state transient response of the controlled plant

يعرض هذا البحث تحليلا وتطبيقا عمليا للسيطرة المغلقة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة بأستخدام مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID) ذو التوليف الذاتي. ان تصميم المسيطر (PID) مبني على مبدا استخدام تقنية بوابة المصفوفات التناظرية المبرمجة حقليا (FPAA). وان عملية توليف قيم الثوابت للمسيطر (PID) يمكن تحقيقها باستخدام الخوارزمية الجينية (GA). ان التقنيات المبنية على استخدام المسيطرات التناظرية (FPAA) لها ميزات من حيث قلة استهلاكها للطاقة, قليلة الضوضاء, سعة عرض الحزمة, سرعة استجابة عالية. تبين النتائج العملية بان التوليف الذاتي يمكن ان يحل مسالة التوليف اليدوي ويبين قابليته العالية لاحتواء اي انجراف او انحراف لمنظومة العمل عن عملها الصحيح, وكذلك يعطي نتائج مقبولة جدا من حيث القفزة, زمن الاستقرار, استجابة الحالة العابرة لمنظومة السيطرة.

Keywords

PID controller --- FPAA --- Self-tuning --- GA


Article
PID Controller Configuration and Tuning Based on Genetic Algorithms

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract-- In this work, the power of the Genetic Algorithms (GA) in searching for an optimal solution (in a pre-determined hyper space) is used to design the suitable configuration and parameters of the Proportional-Integral-Derivative (PID) controller. In most industrial plants, the PID controllers are configured either in cascade, feedback or in feed forward topologies. Besides, for each of these configurations the tuning gains have to be fixed in order to meet the required specifications. Therefore, GA is utilized efficiently to select the proper PID configuration in the context of signal following approach as well as the best tuning gains for the selected configuration. The proposed design procedure is applied to linear and nonlinear plants. It reflects a tremendous design results that heavily relied on computer to get the required controller.


Article
Quarter Car Active Suspension System Control Using PID Controller tuned by PSO

Author: Wissam H. Al-Mutar
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 151-158
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

The objective of this paper is to design an efficient control scheme for car suspension system. The purpose of suspension system in vehicles is to get more comfortable riding and good handling with road vibrations. A nonlinear hydraulic actuator is connected to passive suspension system in parallel with damper. The Particles Swarm Optimization is used to tune a PID controller for active suspension system. The designed controller is applied for quarter car suspension system and result is compared with passive suspension system model and input road profile. Simulation results show good performance for the designed controller


Article
Design of Fuzzy-Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor

Authors: Farazdaq R. Yasien1 --- Zaid M. Khudher2
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2016 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 84-91
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract –Permanent Magnet Stepper Motor (PMSM) is defined as a high nonlinear dynamics, MIMO electromechanical incremental actuator broadly applied as a position device. The closed loop control system is proposed to enhance the performance of PMSM from the load change, steady state error, and the parameters variation that appear in the open loop control. The proposed closed loop system is based on the Field Oriented Control (FOC). Fuzzy PID controller is proposed as an intelligent controller for the exact linearized system. The Feedback Linearization (FBL) technique is based on transforming the complex nonlinear model of PMSM into exact linearized model, unlike the Jacobian Linearization, which is based on linearizing the dynamics of the motor around operating point. The results of the proposed controller were compared with conventional PID on the exact linearized model and Fuzzy PID Controller on the nonlinear model of the PMSM. Robustness of the proposed controller was tested under parameters and load variation.


Article
DESIGN FUZZY PID CONTROLLER FOR NONLINEAR SYSTEMS

Author: Sami Abdulaziz Ali
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2017 Volume: 21 Issue: 6 Pages: 178-185
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The Proportional, Integral and Derivative (PID) controller is one of the most common controllers that is used by the industry. In nonlinear systems, the PID controller performance is weak unlike its performance with the linear systems which is very well. In this research, we are dealing with the PID parameters characterization. Fuzzy PID controller is proposed to enhance the performance of the conventional PID controller. The proposed controller is done by investigate a partial fuzzy PID controller and compare it with classical PID. To distinguish the efficiency and robustness of the proposed controller for closed loop systems. The proposed controller is tested for both linear and nonlinear systems with success with both. The results show that the proposed fuzzy PID controller is performing better than classical PID controller

Listing 1 - 10 of 88 << page
of 9
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (88)


Language

English (75)

Arabic and English (11)


Year
From To Submit

2019 (3)

2018 (11)

2017 (10)

2016 (8)

2015 (6)

More...