research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
A NOVEL METHOD FOR TUNING PID CONTROLLER
PID طریقة مبتكرة لضبط جهاز السیطرة

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- Proportional integral derivative (PID) control is the most commonly usedcontrol algorithm in the industry today. PID controller popularity can be attributed to thecontroller’s effectiveness in a wide range of operation conditions, its functional simplicity,and the ease with which engineers can implement it using current computer technology .In this paper,the Dc servomotor model is chosen according to his good electrical andmechanical performances more than other Dc motor models , discuss the novel method fortuning PID controller and comparison with Ziegler - Nichols method from throughparameters of transient response of any system which uses PID compensator .

الخلاصةی مثل عموما أكثر أجهزه السیطرة المستعملة حالیا حیث انه واسع الانتشار من خلال تأثیر ه PID جهاز السیطرةالكبیر على معظم الأنظمة الواسعة وذلك لسهولته في التطبیق من قبل المهندسین وبساطته الوظیفیة والذي یمكن استعمالهوهذا النوع servo وتطبیقه في تقنیة الحاسبات الحالیة . في هذا البحث تم استخدام نموذج محرك ذو تغذیة مستمرة نوعافضل اداءاّ من الناحیة الكهربائیة والمیكانیكیة مع بقیة نماذج المحركات ذات التغذیة المستمرة ، وتم مناقشة الطریقةمن خلال بارامیترات الرد العابر لأي Ziegler- Nichols ومقارنتها مع طریقة PID المبتكره لضبط جهاز السیطرة. PID نظام یستعمل جهاز السیطر


Article
تصميم مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي كسري المرتبة بالاعتماد على الخوارزمية الجينية
Design of Fractional Order PID Controller Based on Genetic Algorithms

Authors: Emad A. Al-Sabawi --- Dr. Mazin Z. Othman
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2012 Volume: 20 Issue: 4 Pages: 11-20
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractFractional Order Proportional-Integral-Derivative (FOPID) controller is based on integration and differentiation of non-integer order. It is usually denoted by (0 < µ < 1 and 0 < λ < 1) . In this work the gain values of the proportional, Integral, and derivative (i.e ) as well as the values of µ and λ are obtained using Genetic Algorithms (GAs).The tuning procedure is based on the principle of model reference control. Illustrative example is presented in which FOPID controller is designed and compared with Integer Order PID (IOPID) ones. It was shown that FOPID controllers gave more freedom in faithfully following the dynamics of the reference model.Key Words: Fractional order, PID tuning rules, Genetic Algorithms, Model reference control.

المستخلصالمسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي كسري المرتبة (FOPID) أساسه التفاضل والتكامل بمرتبة ذات عدد غير صحيح . هو عادة ما يعرف بالرمز حيث ( 0< µ <1 و 0 < λ<1). في هذا البحث تم احتساب قيم معاملات الكسب للجزء التناسبي والتكاملي والتفاضلي بالإضافة إلى قيمتي µ و λ باستخدام الخوارزمية الجينية . إن عملية التنغيم تمت وفق مبدأ سيطرة النموذج المرجعي (model reference control). تم تقديم مثال توضيحي صمم فيه مسيطر نوع FOPID وتم مقارنته مع مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي صحيح المرتبة (IOPID) . هذه المقارنة وضحت أن المسيطر نوع FOPID يعطي حرية تصميمية لزيادة دقة تتبع النظام لديناميكية المرجع النموذج.


Article
Tuning of Load Frequency PID Controller of Electric Power System using Metaheuristic Algorithms

Authors: Pasala Gopi --- P. Linga Reddy
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2016 Volume: 12 Issue: 1 Pages: 30-42
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper investigates Load Frequency Control of multi area inter connected power system havingdifferent turbines with PID controller. The gain values of controller are optimized using different MetaheuristicAlgorithms. The performance and validity of designed controllers were checked on multi area interconnected powersystem with various Step Load Perturbations. Finally, the performance of proposed controllers was compared withconventional controller and from the result it was proved that the proposed controller exhibits superior performancethan conventional controller for various Step Load Perturbations.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2016 (1)

2013 (1)

2012 (1)