research centers


Search results: Found 5

Listing 1 - 5 of 5
Sort by

Article
Modeling of DC Elevator Motor Drive forMid-rise Building
محاكاة مسوق محرك المصعد ذو التیار المستمر للبنایات ذات الارتفاعات المتوسطة

Authors: Jamal A. Mohammed --- Ahlam L. Shuraiji
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 12 Part (A) Engineering Pages: 2320-2342
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

An elevator is a platform, either open or enclosed, used for lifting people orfreight to upper floors within a building. Elevators are a standard part of any tallcommercial or residential building. Mid speed elevators are commonly used invarious mid-rise buildings today.In this paper, a new type of gear traction machine drive system with apermanent-magnet (PM) DC motor for mid-rise and mid-speed elevators ispresented. This application of PM motor to the elevator traction machine enablesseveral improvements including higher efficiency, greater ride comfort, andminiaturization and so on.The ideal elevator drive at larger horsepower levels should have efficientpower conversion, regeneration, low harmonic distortion, and near unity powerfactor at the utility power lines. Therefore, voltage-fed 3-phase PWM rectifier isadopted so that DC bus voltage regulation, bi-directional power flow andcontrollable power factor with reduced input current harmonics are possible.

Keywords

Elevator --- PMDC Motor --- Chopper


Article
Parameter Estimation of a Permanent Magnetic DC Motor

Authors: Murtadha L. Awoda --- Ramzy S. Ali
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2019 Volume: 15 Issue: 1 Pages: 28-36
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

The identification of system parameters plays an essential role in system modeling and control. This paperpresents a parameter estimation for a permanent magnetic DC motor using the simulink design optimization method.The parameter estimation may be represented as an optimization problem. Firstly, the initial values of the DC motorparameters are extracted using the dynamic model through measuring the values of voltage, current, and speed ofthe motor. Then, these values are used as an initial value for simulink design optimization. The experimentally inputoutputdata can be collected using a suggested microcontroller based circuit that will be used later for estimating theDC motor parameters by building a simulink model. Two optimization algorithms are used, the pattern search andthe nonlinear least square. The results show that the nonlinear least square algorithm gives a more accurate resultthat almost approaches to the actual measured speed response of the motor.


Article
Speed Control of Permanent Magnet D.C. Motor Using Neural Network Control
السیطرة على سرعة المحرك ذو تیار ثابت ذو مجال مغناطیسي دائم باستخدام الشبكة العصبیة الاصطناعیة

Author: Lina J. Rashad
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 19 Pages: 5844-5856
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes the speed control of a permanent magnet direct current(PMDC) motor by varying armature voltage. The objective is to control therotor angular speed to follow the desired value. The main feature of theproposed controller is neural network, which captures the nonlinearity system ofthe motor. Neural network (NN) performance is compared with theconventional controller performance like PI (Proportional-Integral) controller toshow that NN performance is excellent. Numerous work reported in recent pasthave shown that Artificial Neural Network (ANN) controller has a potential toreplace the conventional PI controller. Artificial Neural Network controlapparently offers a possibility of obtaining an improvement in the quality of thespeed response, compared to PI control. This research proposes NARMA-L2(Nonlinear Autoregressive-Moving Average) as an improved ANNtechnique,and trained as a close loop controller, which gives an ideal performance ascompared with PI controller to control the angular speed of rotor in a permanentmagnet dc (PMDC) motor. Simulation results show the effectiveness of theproposed control scheme.The entire system has been modeled using MATLABtoolbox.

هذه الدراسة لغرض السيطرة على سرعة محرك ذو تيار مستمر ذو مجال مغناطيسيدائم ذو فولتية محرك مختلفة. إن الهدف من هذه الدراسة هو السيطرَة على السرعة الزاوية للمحرك لإتّباع القيمة المطلوبة .إن الميزة الرئيسية لجهازِ السيطرة المقَترحِ (الشبكة العصبية الاصطناعية ) هو استيعاب النظام اللاخطي للمحرك. يقارن أداء مسيطر الشبكة العصبية مع أداء مسيطر تقليديِ مثل جهازِ المسيطر(التناسبي – التكاملي) لبيان أمتياز مسيطرة الشبكة العصبية .ُ ان العديد من البحوث التي صدرت في الماضي الحديث اضهرت ان مسيطراتالشبكات العصبية الأصطناعية حلت محل المسيطر(التناسبي – التكاملي) التقليدي. ان الشبكة العصبية الاصطناعية اظهرت مدى فعاليتها في تحسين أستجابة سرعة المحرك للسيطرة كتقنية (NARMA-L بالمقارنة مع المسيطر (التناسبي – التكاملي). يقدم هذا البحث ( 2 محسنة للشبكات العصبية الاصطناعية والتي ُتدرب كمسيطر حلقي مغلق والذي يعطي اداء مثالي بالمقارنة مع المسيطر(التناسبي – التكاملي) للسيطرةعلى سرعة المحرك ذو تيار مستمر من نوع مجال مغناطيسي دائم. تضهر نَتائِج المحاكاة فعالية مخطط السيطرة المقَترحِ. ان نضام المحاكاة المستخدم هو برنامج ماتلاب.


Article
DESIGN OF A PC-BASED DC MOTOR SPEED CONTROLLER
تصميم دائرة تحكم بسرعة محرك تيار مستمر بواسطة الحاسوب

Authors: Hawraa Qasim Hameed حوراء قاسم حميد --- Firas Mohammed Ali فراس محمد علي
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2016 Volume: 9 Issue: 2 Pages: 1-11
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

This paper is concerned with the interfacing process between a personal computer and a permanent magnet DC motor. A practical interface circuit has been designed and implemented in order to control the speed of a permanent-magnet DC motor using a C++ control program.The proposed circuit technique involves receiving the digital signals from the parallel port of the PC and providing them to a transistor driver circuit through an IC buffer. The transistors in the driver circuit are used to increase the current level of the incoming signals into an adequate value in order to drive control relays that are connected to the motor circuit. The control relays are utilized, in turn, to split or insert certain number of resistors connected in series with the motor circuit and thus changing its speed according to a prescribed digital sequence generated by the computer program. The circuit was implemented and tested successfully at the laboratory.

يختص هذا البحث بعملية الترابط البيني بين الحاسوب ومحرك التيار المستمر ذو المغناطيس الدائمي. حيث تم تصميم وتنفيذ دائرة ترابط بيني للتحكم بسرعة محرك تيار مستمر ذو مغناطيس دائمي باستخدام برنامج مكتوب بلغة C++. تتضمن التقنية المقترحة في تصميم الدائرة استلام الإشارات الرقمية من المأخذ المتوازي للحاسوب وتزويدها إلى دائرة تشغيل المحرك عن طريق دائرة عازل. يتم تكبير هذه الإشارات بواسطة ترانزستورات لتشغيل مرحلات ميكانيكية مربوطة مع دائرة المحرك. حيث تستخدم هذه المرحلات بدورها في إدخال أو فصل مقاومات معينة مربوطة على التوالي مع دائرة المحرك لتغيير سرعته وحسب التتابع الرقمي الذي يتم توليده بواسطة برنامج التحكم. وقد تم تنفيذ واختبار الدائرة بنجاح مختبرياً.


Article
Simple, Low Cost, and Efficient Design of a PC-based DC Motor Drive

Author: Athraa Sabeeh Hasan
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2018 Volume: 26 Issue: 9 Pages: 1-14
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In industrial applications, requiring variable speed and load characteristics, the DC motor is the attractive piece of equipment; due to its ease of controllability.Pulse-width modulation (PWM) or duty-cycle variation methods are commonly used in speed control of DC motors. A simple, low cost, and efficientdesign for a control circuituses the PWM to adjust the average voltage fed the DC motor is proposed in this paper. The objective of this paper is to illustrate how the DC motor's speed could be controlled using a 555 timer.This timer works like a changeable pulse width generator.The pulse width can be changed via relays to add or remove resistors in the timer circuit. Using relays enable the proposed circuit to drive higher-power motors.The designed circuit controls the speed of a Permanent Magnet PM DC motor by means of the parallel port of a PC; therefore, the user will be able to control the speed of the DC motor.C++computer program is usedto run the motor atfour levels of speed. An interface circuit is used to connect the motor to the parallel port.PC based control software is chosen to get simplicity and ease of implementation.

محرك التيار المستمر هو الجزء المهم في الاجهزة التي تدخل في الكثير من التطبيقات الصناعية التي تتطلب تغيير في خصائص العزم- سرعة وذلك نتيجة لسهولة قابلية السيطرة عليها. تضمين عرض النبضة هي أحد الطرق الشائعة الاستخدام في السيطرة على محركات التيار المستمر. في البحث الحالي تم أقتراح تصميم بسيط وقليل الكلفة وكفوا يستخدم تضمين عرض النبضة لتغيير معدل الفولتية الداخلة الى المحرك. البحث الحالي يهدف الى استعراض كيفية السيطرة على سرعة محرك التيار المستمر باستخدام المؤقت (555) كمولد متغير لعرض النبضة. حيث يمكن تغيير عرض النبضة باستخدام المرحلات (Relays) التي تُضاف او تُرفع من دائرة المؤقت. أن استخدام المرحلات يُمَكّن الدائرة المقترحة من سَوق محركات ذات قدرات عالية. الدائرة المصممة تسيطر على سرعة محرك التيار المستمر ذو الاقطاب الدائمة (PMDC) والذي يعمل بجهد (5V)من خلال سيطرة الحاسبة الشخصية عبر المرفأ المتوازي ودائرة عزل مما يجعل المستخدم للحاسبة قادراً على السيطرة على سوق المحرك المقترح بسهولة من خلال استخدام برنامج حاسوبي بلغة (C++) وعبر اربعة مستويات من السرعة. يَتّمُ أختيار فكرة استخدام طريقة سيطرة الحاسبة على سوق المحرك من خلال برنامج حاسوبي للحصول على بساطة وسهولة التنفيذ.

Listing 1 - 5 of 5
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (5)


Language

English (5)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (1)

2016 (1)

2013 (1)

2010 (1)