research centers


Search results: Found 74

Listing 1 - 10 of 74 << page
of 8
>>
Sort by

Article
Improved PSO Algorithm to Attack Transposition Cipher

Author: M.KH. JASSIM
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2017 Volume: 35 Issue: 2 Part (B) Scientific Pages: 144-149
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Cryptanalysis is a complex and mathematically challenging field of study. It takes some data or message, which is called cipher text and attempt to restore its plaintext. This paper attempts to use an improved particle swarm optimization (PSO) to obtain the plaintext from the transposition cipher. This improved method gives a good performance for the PSO algorithm by generating best solution from the best to avoid stability to reach to solution (key). This key is used for breaking transposition cipher.


Article
Image Recognition Using Artificial Neural Networks with Particle Swarm Optimization Based on Hardware FPGA
تمییز الصور بواسطة الشبكات العصبیةِ الاصطناعیة وامثلیة الحشد الجزیئي المنفذة عملیا بمصفوفة البوابات القابلة للبرمجة

Authors: Hanan A. R. Akkar حنان عبد الرضا عكار --- Muthana Khallil Ibrahim مثنى خلیل ابراھیم
Journal: AL-MANSOUR JOURNAL مجلة المنصور ISSN: 18196489 Year: 2012 Issue: 17 Pages: 1-17
Publisher: Private Mansour college كلية المنصور الاهلية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a medical image recognition using Artificial Neural Networks(ANN) trained by Particle Swarm Optimization based on hardwareimplementation of Field Programmable Gate Array (FPGA) is presented, wherethe adaption of the Artificial Neural Network (ANN) weights using ParticleSwarm Optimization (PSO) was proposed as a mechanism to improve theperformance of ANN. Also in this paper, Hardware Design of ANN platform(HDANN) is proposed to evolve the architecture ANN circuits using FPGAspartan3board (XSA-3S1000).The HDANN design platform creates ANN design files using WebPACKTMISE10.1 program, which are converted into device-dependent programmingfiles for eventual downloading into FPGA device by using GXSLOAD programfrom the XSTOOLS programs.

في ھذا البحث تدریب الشبكات العصبیة الاصطناعیة باستخدام أمثلیة الحشد الجزیئي لتمییز الصور الطبیةوذلك لتحسین أداء الشبكات العصبیة FPGA وتنفیذھا عملیا بواسطة كارت مصفوفة البوابات القابلة للبرمجةلتمثیل FPGA الاصطناعیة. أیضا تم في ھذا البحث استخدام الكارت العملي لمصفوفة البوابات القابلة للبرمجةأن یدعم إعادة FPGA وذلك بسبب السرعة و قابلیة إعادة البرمجة. یمكن لل ،PSO المدربة باستخدام ANNباستخدام (HDANN) التشكیل او التصمیم اللازمة لتمثیل الشبكة العصبیة. تم التنفیذ العملي للشبكات العصبیة.FPGA-spartan3 board (XSA3S1000)FPGA-spartan3 board (XSA- بإستخدام ANN لتمثیل (HDANN) تم في ھذا العمل اقتراحISE بإستخدام برنامج 10.1 ANN حیث یتم إنشاء الملفات الخاصة بتصمیم HDANN 3. بإستخدام S1000)FPGA التي یتم تحویلھا إلى ملفات البرمجة التي یعتمد علیھا في نھایة المطاف لتحمیلھا الى ،WebPACKTM.XSTOOLS من مجموعة برامج GXSLOAD بإستخدام برنامج

Keywords

ANN --- PSO --- FPGA --- Medical Image


Article
A Proposal to Modulate ACS (Case study: Clustering Ionosphere database using FCM)
مقترح لتنغيم خوارزمية مستعمرة النمل

Author: Soukaena Hassan Hashem
Journal: journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء ISSN: 18130410 Year: 2015 Volume: 13 Issue: 3 Pages: 205-211
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

This work trend to strength ACS, which is used as a solution for optimization problems, to make ACS more efficient and strongest to face the most important problems and faults in it is infrastructure, these problems are local optimum and stagnation. The enhancement is done by building proposed algorithm is called Modulated ACS, which is a trend to optimal solution by efficient treatment for local optimum and stagnation. PSO has been exploited as a solution to solve the both problems; that by modulates ACS by PSO parameters to converge the global and local updates. Several experiments are conducted to prove the robustness and strength of proposed Modulated ACS algorithm. The experimental works was done by applying traditional ACS and modulated ACS as an attribute reduction for Ionosphere database which include 351 instances, with Fuzzy C-Mean (FCM) clustering algorithm. The results show that; the modulated ACS introduces optimal time for finding the solutions than the traditional ACS. The modulated ACS reduces 50% of overall time spent by traditional ACS and the precision of clustering with traditional ACS was have 51 outlier instances between two clusters, where the precision of clustering with modulated ACS was have just 13 outlier instances between two clusters.

هذا العمل يتوجه لتقوية خوارزمية مستعمرة النمل والتي تستخدم كحل لمشاكل الامثلية, وذلك لجعل ACS اكثر كفاءة وقوة لمواجهه اهم المشاكل والاخطاء التي تعتبر جزء من بنيتها التحتية. هذه المشاكل هي المثلى المحلية والركود. التحسين تم من خلال بناء خوارزمية مقترحة تسمى مستعمرة النمل المنغمة, والتي تقود الى الحل الامثل بالتعامل الاكفاء مع المثلى المحلية والركود. خوارزمية امثلية الجسيمات المتجمعه تم استثمارها كحل لكلا المشكلتين من خلال تنغيم مستعمرة النمل بمعاملات الجسيمات المتجمعه لتقريب التحديث المحلي والعام لمستعمرة النمل. العديد من التجارب تم ترشيحها لاثبات قوة المقترح لتنغيم مستعمرة النمل. التجارب كانت تتضمن تطبيق مقلص الخصائص بواسطة خوارزمية المستعمرة التقليدية والمستعمرة المنغمة على قاعدة بيانات الغلاف الايوني المتضمنة 351 قيد (حالة) مع خوارزمية العنقدة FCM. النتائج اظهرت ان مستعمرة النمل المنغمة قلصت وقت الوصول للحل الامثل الى مايقارب 50% من الوقت المستغؤق في المستعمرة التقليدية وكذلك دقة العنقدة في المستعمرة التقليدية كانت قليلة بسب وجود 51 حالة شاذة بين الصنفين بينما المستعمرة المقترحة ترتفع فيها دقة العنقدة حيث ان الحالات الشاذة هي 13 فقط.

Keywords

congestion --- stagnation --- ACS --- PSO --- FCM.


Article
Heterogeneous-Aware Optimization in WSN
امثلة وعي اللاتجانس في شبكات الاستشعار اللاسلكي

Author: Aseel H. Al-Nakkash اسيل حميد مجيد
Journal: Al-Ma'mon College Journal مجلة كلية المامون ISSN: 19924453 Year: 2018 Issue: 32 Pages: 248-268
Publisher: AlMamon University College كلية المامون الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

Enabling (Wireless Sensor Network) WSN to efficiently handling complex functions needs judicious design for the network routing protocol. Heterogeneous network was proved to be outperforming homogenous network in terms of life time. In this work, Particle Swarm Optimization (PSO) was employed to optimize the parameters that govern the heterogeneity levels ( initial energy, number of advance and intermediate nodes,….) in order to increase network stability and life time under the constraint of the cost materialized by the overall network initial energy. The proposed algorithm simulation was tested for two and three levels of heterogeneity and for two scenarios; fixed network nodes density and fixed node initial energy. The optimization results show that, the maximum network stability was achieved by increasing the nodes' initial energy to (0.6J), even that was at the cost of decreasing the number of network nodes to (61) nodes only. On the other hand, longest network life time equals to (6357) rounds can be verified when configuring some nodes in two heterogeneity levels with the maximum bound of extra energy level proposed in this work. A significant enhancement especially in network life time is noticed compared to previous protocols under the same constraints. 65% and 101% of life time are achieved for first and second scenario respectively comparing to un-optimized SEP protocol, while 68% and 24% of life time are achieved for first and second scenario respectively comparing to un-optimized SEP-E protocol.

إن تمكيين شبكات الاستشعار اللاسلكية من معالجة الوظائف المعقدة يحتاج الى تصميم عادل للبروتوكول الذي يقوم بتوجيه البيانات عبر هذه الشبكات. الدراسات السابقة أثبتت أن الشبكات الهجينة قد تفوقت في أدائها عن الشبكات المتجانسة في إطالة عمر الشبكة. في هذا العمل وظفت خوارزمية سرب الطيور للأمثلة لغرض أمثلة المعاملات التي تحكم مستوى التهجين (الطاقة الأبتدائية للمستشعرات, عدد المستشعرات المتقدمة والوسطية......) لزيادة استقرار الشبكة واطالة عمرها تحت محدد الكلفة المتثمل بالطاقة الابتدائية الكلية للشبكة. أن محاكاة الخورازمية المقترحة قد تم فحصها لمستويين وثلاثة مستويات من التهجين وبأفتراض حالتين: ثبوت العدد الكلي للمستشعرات وثبوت الطاقة الأبتدائية للمستشعرات. أن نتائج الأمثلة بينت أن أعلى قيمة للأستقرار يمكن الحصول عليها بزيادة الطاقة الأبتدائية للمستشعرات الى ( 0.6J) حتى لو كان على حساب تقليل عدد المستشعرات الكلي الى (61 ) مستشعر فقط. من جهة أخرى, أن أطول عمر للشبكة ( مساوي الى 6357 ) يمكن أن يتحقق عند المستوي الثاني للتهجين وعند زيادة الطاقة الأبتدائية لبعض المستشعرات الى القيم العليا المفروضة في هذا العمل. كما يمكن ملاحظة تحسن كبير خصوصا في عمر الشبكة بالمقارنة مع البروتوكلات السابقة تحت المحددات نفسها. 65% و 101% زيادة في عمر الشبكة قد تحقق قي الحالة الأولى والثانية على التوالي بالمقارنة مع SEP بروتوكول الغير ʼمأمثل, في حين أن 68% و 24% زيادة في عمر الشبكة قد تحقق قي الحالة الأولى والثانية على التوالي بالمقارنة مع SEP-E بروتوكول الغير ʼمأمثل.

Keywords

WSN --- Heterogeneous --- PSO --- LEACH --- SEP.


Article
Robust Deadbeat Controller Design using PSO for Positioning a Permanent Magnet Stepper Motors

Author: Dr. Hazem I. Ali*
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2012 Volume: 12 Issue: 1 Pages: 32-41
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an application of a robust deadbeat controller for permanent magnetstepper motor. This approach has been considered in order to assure robust stability andperformance (disturbance rejection, reference tracking) with the presence of systemparameters uncertainty. The Particle Swarm Optimization (PSO) is used to tune thecontroller parameters by minimizing the cost function subject to H-infinity constraints.It is shown that the designed deadbeat controller presents simple, low order, and robustposition control for a permanent magnet stepper motor. A two-phase motor isconsidered in this paper.

یقدم البحث تطبیق لمسیطر ال Deadbeat المتین على منظومة محرك الخطوة.وتم استخدام ھذا النوع من المسیطرات لتحقیق استقراریة وأداء للمنظومة بوجود التغیرات وعدم الثبات في معاملات المنظومة.كذلك تم استخدام" Particle Swarm Optimization (PSO)" لغرض ضبط وتنغیم معاملات المسیطر عن طریق تصغیر دالة الكلفة والتي تحقق شروط ال.(H-infinity) ویستخدم ھذا النوع من المسیطرات لتصمیم مسیطر بسیط وذي رتبة واطئة وذات سیطرة متینة على محرك الخطوة. استخدم محرك خطوة ذو طورین فيھذا البحث.


Article
Quarter Car Active Suspension System Control Using PID Controller tuned by PSO

Author: Wissam H. Al-Mutar
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 151-158
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

The objective of this paper is to design an efficient control scheme for car suspension system. The purpose of suspension system in vehicles is to get more comfortable riding and good handling with road vibrations. A nonlinear hydraulic actuator is connected to passive suspension system in parallel with damper. The Particles Swarm Optimization is used to tune a PID controller for active suspension system. The designed controller is applied for quarter car suspension system and result is compared with passive suspension system model and input road profile. Simulation results show good performance for the designed controller


Article
INTELLIGENT TRACKING CONTROL USING PSO-BASED INTERVAL TYPE-2 FUZZY LOGIC FOR A MIMO MANEUVERING SYSTEM

Author: Mohammed Y. Hassan
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2018 Volume: 11 Issue: 1 Pages: 22-39
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

Air vehicle modeling like the helicopter is very challenging assignment because of the highly nonlinear effects, effective cross-coupling between its axes, and the uncertainties and complexity in its aerodynamics. The Twin Rotor Mutli-Input Multi-OutputSystem (TRMS) represents in its behavior a helicopter. TRMS has been widely used as an apparatus in Laboratories for experiments of control applications. The system consists of two degrees of freedom (DOF) model; that is yawing and pitching.This paper discusses the design of Four Interval Type-2 fuzzy logic controllers (IT2FLC) for yaw and pitch axes and their cross-couplings of a twin rotor MIMO system. The objectives of the designed controllers are to maintain the TRMS position within the pre-defined desired trajectories when exposed to changes during its maneuver. This must be achieved under uncertain or unknown dynamics of the system and due to external disturbances applied on the yaw and pitch angles. The coupling effects are determined as the uncertainties in the nonlinear TRMS. A PSO algorithm is used to tune the Inputs and output gains of the four Proportional-Derivative (PD) Like IT2FLCs to enhance the tracking characteristics of the TRMS model.Simulation results show the substantial enhancement in the performance using PSO-Based Interval Type-2 fuzzy logic controllers compared with that of using IT2FLCs only. The maximum percentage of enhancements reaches about 33% and the average percentage of enhancements is about 17.1%. They also show the proposed controller effectiveness improving time domain characteristics and the simplicity of the controllers

Keywords

IT2FLC --- TRMS --- PSO algorithm --- MIMO system --- FLC


Article
Comparison Among Image Clustering Algorithms
مقارنة بين خوارزميات تجميع الصور

Author: Khalid Mohammed Saffer
Journal: Diyala Journal For Pure Science مجلة ديالى للعلوم الصرفة ISSN: 83732222 25189255 Year: 2011 Volume: 7 Issue: 3 Pages: 242-258
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

Data clustering is a fundamental operation used in unsupervised images generally
clustering involves asset of data (e.g.: image pixels) into specified no of clusters, the
motivation behind clustering is to find inherit structure in the data and to expose the structure
as asset of groups.
Our search concern with taking image clustering problem using four clustering algorithms
named K-mean, K-median, PSO and hybrid of two algorithms, PSO and k-mean. These
algorithms applied on three gray brain images then compare the results.

تعتبر عملية تجميع البيانات عملية جوهرية استخدمت في الصور ذات البيانات غير المرتبة او المجمعة ، بصورة عامة عملية التجميع تتضمن ترتيب البيانات (مثلاً معلومات صورة) الى مجموعة من العناقيد او المصنفات لغرض الحصول على هيكل وراثي للبيانات وعرض الهيكل المذكور كمجاميع مرتبة.ويتضمن البحث مقارنة النتائج التي يتم الحصول عليها من خلال تطبيق 4 خوارزميات للغرض اعلاه هي (K-mean, K-median, PSO and hybrid of two algorithms, PSO and k-mean) على 3 صور للدماغ من نوع gray .


Article
Objective Flow-Shop Scheduling Using PSO Algorithm
جدولة تدفق متجر الهدف باستخدام خوارزمية ضربات ترجيحية

Author: Dhahir A. Abdullah ظاهر أ. عبدالله
Journal: Diyala Journal For Pure Science مجلة ديالى للعلوم الصرفة ISSN: 83732222 25189255 Year: 2013 Volume: 9 Issue: 1 Pages: 140-153
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

Swarm intelligence is the study of collective behavior in decentralized and self-organized systems. Particle swarm optimization algorithm (PSOA) models the exploration of a problem space by a population of agents or particles. In this paper, PSOA is used to reduce the makespan and idle time of jop-shop scheduling problem. The proposed algorithm update the speed (Vik ) and position (Xik ) depend on local (Pbest ) and global (Gbest ) values, in order to find best solutions. The critical path is found by drawing Gantt chart.

يعتبر ذكاء السرب دراسة للسلوك الجماعي في الأنظمة غير المركزية وذاتية التنظيم .خوارزمية مفاضلة السرب الجزئية تستخدم فضاء المشكلة من خلال جيل الجزئيات. في هذا البحث تم استخدام خوارزمية مفاضلة السرب الجزيئية لتقليل مديات وفترات التوقف لمشكلة جدولة اعمال المتجر. الخوارزمية المقترحة تقوم بتحديث السرعة والموقع بالاعتماد على القيم المحلية الخارجية من اجل الحصول على افضل النتائج ولقد تم ايجاد المسار الحرج من خلال رسم جنات


Article
On-Line Auto-Tuning Robust Nonlinear Neural PID Controller Design for Double-Pipe Heat Exchanger Based on Particle Swarm Optimization
تصميم مسيطر عصبي تناسبي تكاملي تفاضلي لاخطي نشيط ذاتي التنغيم وبشكل حي ومتصل لمبادل حراري مزدوج الانبوب مبني على اساس خوارزمية حشد الجسيمات

Author: Hayder Sabah Abd Al-Ameer حيدر صباح عبد الامير
Journal: Al-Rafidain University College For Sciences مجلة كلية الرافدين الجامعة للعلوم ISSN: 16816870 Year: 2016 Issue: 37 Pages: 316-341
Publisher: Rafidain University College كلية الرافدين الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

The heat exchanger systems have highly nonlinear features between its variables and time delay. In addition, the parameters of them change constantly during operation. Therefore, the heat exchangers need nonlinear robust controller for obtaining required outlet temperature under all operating conditions.In this paper, a robust nonlinear neural PID (NLNPID) controller is proposed for temperature control of double-pipe heat exchanger. Particle swarm optimization (PSO) technique is used to determine on line auto tuning the optimal parameters of proportional-integral-derivative (PID) controller. Mathematical model of heat exchanger takes into account the changes in the density, thermal conductivity, viscosity, specific heat and convection heat transfer coefficient of the fluid which are resulting from changing in temperatures and the velocities with classical PID control. Simulations results show that the performance of the NLNPID controller produces good responses features and give desired outlet temperature under all operating conditions without over shoot and fluctuating.

بارامترات المبادلات الحرارية تتغير باستمرار اثناء عملها. بالاضافة الى وجود العلاقات اللاخطية بين متغيرات المبادلات الحرارية. لذلك فان هذه المبادلات تحتاج الى مسيطرات لاخطية نشيطة تعطي درجة الحرارة الخارجة المطلوبة عند كل ظروف العمل. في هذا البحث تم تقديم مسيطر لاخطي نشيط للسيطرة على درجة حرارة المبادل الحراري من نوع مزدوج الانبوب. استخدمت تقنية أمثلية حشد الجسيمات لحساب البارمترات المثالية للمسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي. النموذج الرياضي للمبادل الحراري اخذ بنظر الاعتبار التغيرات الحاصلة في الكثافة والموصلية الحرارية واللزوجة والحرارة النوعية ومعامل انتقال الحرارة بالحمل للمائع الناتجة من تغير درجات الحرارة وسرع المائع. السيطرة على درجة حرارة المبادل الحراري باستخدام المسيطر العصبي التناسبي التكاملي التفاضلي اللاخطي النشيط قورنت مع السيطرة باستخدام المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي التقليدي. نتائج المحاكاة اظهرت ان اداء المسيطر أمثلية حشد الجسيمات انتج صفات استجابة جيدة واعطى درجة الحرارة الخارجة المطلوبة عند كل ظروف العمل بدون تجاوز الهدف والتذبذب.

Listing 1 - 10 of 74 << page
of 8
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (74)


Language

English (66)

Arabic and English (5)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2019 (4)

2018 (9)

2017 (12)

2016 (12)

2015 (10)

More...