research centers


Search results: Found 30

Listing 1 - 10 of 30 << page
of 3
>>
Sort by

Article
Comparative Study of Traditional Pwm Inverters and Multilevels Inverters

Authors: Jamal Abdul-Kareem Mohammed --- Khalid I. Alnaimi --- K. S. Krikor
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2008 Volume: 14 Issue: 4 Pages: 2975 -2989
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The need of higher powers in electrical drives has forced the researchers to develop new power source possibilities. Multilevel inverters have been presented as a cost effective solution for various high voltage and high power applications including power quality and motor drive problems. The traditional pulse width modulated (PWM) Inverter does not completely eliminate the unwanted harmonics in the output waveform. Using the multilevel inverter as an alternative to traditional PWM inverters for electric motor drive applications is investigated. The concept of the Optimized Harmonic Elimination Stepped-Waveform (OHESW) technique for a multilevel inverter is presented. The effectiveness of this technique in minimizing the inverter switching losses and its output voltage harmonic content which cause reducing harmonic losses and torque pulsations of an induction motor fed form is investigated analytically. Comparison between the Selective Harmonic Eliminated PWM (SHEPWM) as a traditional PWM technique for three-level inverter and the OHESW technique for multilevel inverter with regard to the switching losses, harmonic distortion, additional harmonic losses in the motor and the pulsating torques is also presented.

أن الحاجة للقدرات العالية في المسوقات الكهربائية أجبرَت الباحثين لتطوير أمكانيات جديدة لمصدر القدرة. تم ّ أبداء العواكس المتعددة المستويات كحلّ فعّال ومناسب لمختلف تطبيقات القدرة العالية والفولتية العالية ومنها مسائل سوق المحرك وجودة القدرة. التضمين التقليدى لعرض النبضة لا يحدف التوافقيات الغير مرغوب بها من الموجة الخارجة بشكل تام. تم ّ تحقيق أستخدام العاكس متعدد المستويات كبديل عن العواكس التقليدية التي تعمل بتضمين عرض النبضة في تطبيقات سوق المحرك الكهربائي. تمّ أبداء مفهوم تقنية الموجة المثالية الخطوية لحدف التوافقيات (OHESW) لعاكس متعدد المستويات. تمّ التحقق تحليليا ًمن فعالية هده التقنية في تقليل خسائر التشغيل في العاكس والمحتوى التوافقي للفولتية الخارجة منه والدي يؤدي الي تقليل الخسائر التوافقية والعزوم التنبضية لمحرك حثي يغدى من دلك العاكس. تمّ أبداء مقارنة بين تضمين عرض النبضة بحدف التوافقيات الأنتقائي (SHEPWM) كتقنية تضمين تقليدية لعاكس ثلاثي المستويات وتقنية الموجة المثالية الخطوية لحدف التوافقيات لعاكس متعدد المستويات, من حيث خسائر التشغيل والتشويه التوافقي الكلي والخسائر التوافقية الأضافية والعزوم التنبضية في المحرك.


Article
Optimum Solving SHEPWM Equations for Single Phase Inverter Using Resultant Method
الحل الأمثل لمعادلات تضمين عرض النبضة بحذف التوافقيات الأنتقائي لعاكس أحادي الطور بأستخدام طريقة المحصلة

Author: Jamal A. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2008 Volume: 26 Issue: 6 Pages: 660-670
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper represents new method to determine the optimum switching angles forSelective Harmonic Eliminated PWM (SHEPWM) inverter. Such switching angles aredefined by a set of nonlinear equations to be solved using the Resultant method. This isdone by first converting these equations that specify the harmonic elimination problem intoan equivalent set of polynomial equations. Then, using the mathematical theory ofResultants, all solutions to this equivalent problem can be found without the need for anyinitial guess. The complete solutions for unipolar SHEPWM switching pattern whichproduce the fundamental while not generating specifically chosen harmonics areinvestigated.

البحث الحالي يمثل طريقة جديدة لتحديد زوايا التشغيل المثالية لعاكس يعمل بتضمين عرض النبضةبحذف التوافقيات الأنتقائي. هده الزوايا تُع  رف عن طريق مجموعة معادلات غير خطية يت  م حلها بأستخدامطريقة المحصلة. ويت  م ذلك أولا" بتحويل تلك المعادلات المخصصة لحذف التوافقيات الى معادلات متعددةالحدود. وباستخدام النظرية الرياضية لهده الطريقة يمكن الحصول على كل الحلول للمعادلات المكافئة بدونالحاجة الى أي تخمين أبتدائي للشروط. ت  م التحقق من الحلول الكاملة لنموذج التشغيل أحادي القطبيةلتضمين عرض النبضة بحذف التوافقيات الأنتقائي والذي يول  د التوافقية الأساس بينما يحذف بعضالتوافقيات المحددة.


Article
GENTIC ALGORITHM FOR HARMONICS ELIMINATION

Author: Riyadh M. Naife
Journal: journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء ISSN: 18130410 Year: 2008 Volume: 6 Issue: 3 Pages: 75-85
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

One of the most important problems of power inverter is finding the desired harmonic frequency for representing the transmitted signal with low power consuming, so, to eliminate specific order harmonics, the switching angles must be calculated. There are many methods or techniques used to find optimum switching angles. In this research a new method is used which is a genetic algorithm (GA). GA used to find optimum switching angles which give a certain amplitude waveform with minimum harmonics frequency.

واحد من المشاكل الاساسية المهمة في عاكسات القدرة هو ايجاد التردد التوافقي المطلوب لكي يتم تمثيل الموجة المنتقلة مع اقل استهلاك للقدرة، لذلك لازالة توافقيات معينة يجب حساب زوايا التحويل. هناك العديد من الطرق والتقنيات استخدمت لايجاد الحالة المثلى لزوايا التحويل. في هذة البحث تم استخدام طريقة جديدة وهي الخوارزمية الجينية ، حيث تم استحدامها لايجاد الحالة المثلى لزوايا التحويل التي تعطي سعة موجة معينة مع اقل ما يمكن من الترددات التوافقية.


Article
Pulse Width Modulation for DC Motor Control Based on LM324
السيطرة على سرعة محرك التيار المستمر بأستخدام تقنية تضمين عرض النبضة معتمدا ً المشغل الوظيفي LM324

Author: Jamal A. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 10 Part (A) Engineering Pages: 1882-1896
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The DC motor is an important part of an equipment in many industrial applications requiring variable speed and load characteristics due to its ease of controllability. Nowadays, there are lots of good-quality motor speed controllers on the market. However, their costs are relatively high. A speed controller with both low cost and good performance will be highly marketable, especially for small mobility applications. The current work allows controlling the speed of a DC motor in both forward and reversing direction, from fully off to fully on. It runs in switch mode so it is quite efficient. In this work, designing motor bi-directional DC control circuit using Pulse Width Modulation (PWM) based on an operational amplifier model LM324 is implemented. The proposed system offers many advantages such as simple structure, low cost, accurate, quite efficient, lightweight nature, small volume, and bi-directional speed control.

محرك التيار المستمر يمثل أداة مهمة تدخل في العديد من التطبيقات الصناعية التي تتطلب خصائص سرعة وحمل متغيرة بسبب سهولة قابلية التحكم بسرعتها. في الوقت الحاضر يوجد في الاسواق الكثير من المسيطرات على سرعة المحرك ذات النوعية الجيدة, مع ذلك تبقى كلفها عالية نسبياً. وبذلك سيكون مسيطر السرعة ذات الكلفة المنخفضة والاداء الجيد رائج جداً وخصوصاً للتطبيقات ذات قابلية الحركة الصغيرة. العمل الحالي يسمح بالسيطرة على سرعة المحرك ذو التيار المستمر في كلا الاتجاهين الامامي والعكسي من الأطفاء التام الى التشغيل الكامل. المسيطر الحالي يعمل في نمط التشغيل مما يجعله كفوءًا جداً. في البحث الحالي تمّ انجاز تصميم دائرة سيطرة على محرك التيار المستمر وبالاتجاهين باعتماد تقنية تضمين عرض النبضة وباستخدام المشغل الوظيفي LM324. المسيطر المقترح يُبدي عدة ميزات كبساطة التركيب والكلفة المنخفضة والدقة والكفاءة العالية وخفة الوزن وصغر الحجم والسيطرة على سرعة المحرك وبالاتجاهين.

Keywords

PWM --- H-Bridge --- Speed Control --- DC Motor


Article
Implementation OfThe SPWM Technique For Harmonic Elimination Using Microcontroller
تنفيذ تقنيةSPWM لحذف التوافقيات باستخدام المسيطر المصغّر

Author: Kamil G. Salih/ كامل غاوي صالح
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2013 Volume: 21 Issue: 6 Pages: 31-45
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract Elimination of load harmonics can be achieved by either filtration of selected harmonics or the use of pulse-width modulation PWM technique. Many PWM techniques are developed, but the most commonly used in industrial applications is the SPWM technique where the distortion factor DF (one of the most important performance parameters of the quality and efficiency of a lot of the electronic devices) is significantly reduced. In this paper,the SPWM technique for harmonic elimination (HE)is implemented using 8051 microcontroller and the well known MATLAB software. The result is tested on a prototype inverter which was designed since 1998. This method is based on the analysis of Fourier series and Fourier coefficients of the required SPWM output voltage waveform. In this paper, the odd function technique with three and five pulses per half cycle to generate the required SPWM control signals is achieved. The basic flow chart of the control program, samples of the experimental results as well as an appendix illustrating the complete source code programs (INV1) and (INV2) in an assembly language of 8051 microcontroller are given. Key words :Harmonics elimination, PWM,Microcontroller, Inverter .

الخلاصةيتحقق حذف التوافقيات للحمل الكهربائي إما بواسطة المرشحات الالكترونية أو باستخدام تقنية تضمين عرض الموجة PWM .هنالك عدة تقنيات لتضمين عرض الموجة بيد أن الأكثر شيوعا" واستخداما" في التطبيقات الصناعية هي تقنية SPWMحيث يقل عامل الضوضاء (DF) (الذي يعتبر من أهم العوامل التي تحدد كفاءة وجودة كثير من الأجهزة الالكترونية) فيها بشكل كبير . تم في هذا البحث تنفيذ الطريقة الأكثر شيوعا" لحذف التوافقيات باستخدام المسيطر المصغّر (8051) ونظام الرياضيات المعروف (MATLAB) وفحص أداء هذه الطريقة على أنموذج للعاكسة الالكترونية التي تم تصنيعها منذ عام 1998 .تعتمد هذه الطريقة على التحليل الرياضي وذلك بإيجاد متوالية Fourier وحساب المعاملات الخاصة بها لموجة فولتية الإخراج المطلوبة. تم في هذا ألبحث تحقيق تقنية (Odd function) لثلاث وخمس نبضات في نصف دورة لتوليد إشارات التضمين والتحكم اللازمة (SPWM) .وأخيرا جرى عرض المخطط الانسيابي الأساسي لبرنامج التحكمونماذج من النتائج المختبرية إضافة إلى ملحق يوضّح تفصيلياً برنامجي الأساس ( INV1&INV2) بلغة التجميع للمسيطر المصغّر .8051


Article
Design of a Microcontroller-Based Photo-Controlled Circuit for Adjusting the Speed of DC Motors
تصمیم دائرة تحكم ضوئي باستخدام المسیطر الدقیق لتغییر سرعة محركات التیار المستمر

Author: Firas Mohammed Ali Al-Raie فراس محمد علي الراعي
Journal: AL-MANSOUR JOURNAL مجلة المنصور ISSN: 18196489 Year: 2014 Issue: 22 Pages: 111-123
Publisher: Private Mansour college كلية المنصور الاهلية

Loading...
Loading...
Abstract

There are many approaches and methods for changing the speed of DCmotors. One of these approaches is through the intensity of light. In thispaper, a microcontroller-based control circuit for adjusting the speed of aDC motor by means of interrupting the incident light is proposed andimplemented. The adopted technique in this circuit uses two lightdependent resistors as photo-sensors to detect the illumination of light byproducing a prescribed digital sequence to activate one of the input portsof an 8051 microcontroller. An assembly program stored in the on-chipprogram memory of the microcontroller generates the proper PWM signalat an output port based on the received sequence. This signal is suppliedto the driving circuit of the motor in order to run it with the relevant speed.The circuit has been implemented and tested successfully in thelaboratory.

ھنالك عدة أسالیب وطرق لتغییر سرعة محركات التیار المستمر. إن إحدى ھذه الأسالیب ھي من خلالتغییر شدة إضاءة الضوء الساقط. تم في ھذا البحث اقتراح وتنفیذ دائرة تحكم بسرعة محرك تیار مستمرصغیر باستخدام المسیطر الدقیق 8051 وذلك عن طریق تغییر شدة إضاءة الضوء الساقط. تعتمد تقنیةالدائرة المتبعة على إستخدام متحسسین ضوئیین لكشف مدى شدة الضوء الساقط علیھا لغرض تولید تتابعرقمي محدد یتم إدخالھ إلى إحدى قنوات الإدخال للمسیطر الدقیق. واعتماداً على ھذا التتابع الرقمي یتمتولید إشارة نبضیة معدلة عن طریق برنامج مكتوب بلغة التجمیع ومخزون في الذاكرة الدائمیة لرقاقةالمسیطر، ومن ثم یتم تسلیط ھذه الإشارة عبر واحدة من قنوات الإخراج لرقاقة المسیطر الدقیق على دائرةتشغیل المحرك لتدویره بالسرعة المرغوبة. تم بناء واختبار الدائرة بنجاح في المختبر


Article
Analysis and Simulation of Unmanned Aircraft Propeller Motor Using PSIM

Authors: Ahmed S. Yousif --- Ammar S. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2018 Volume: 36 Issue: 10 Part (A) Engineering Pages: 1081-1090
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The study and simulation of a PI speed controller for small UAV or quadcopter motor is discussed in this research. The motor under consideration is MAXON 2260 215, which is a brushless DC motor that has permanent magnets on the rotating part and the stationary windings are connected so that the back electromotive force is trapezoidal. The motor utilizes a PI controller, which dominate the duty cycle of the PWM pulses applied on the switches of the inverter so that the motor can run at the required speed. A Chopper is used as a power converter and a proportional–integral as speed and current controller. The DC motor, which is being run individually, can be controlled on a wide range of operation up to the rated speed. The simulation is implemented and evaluated using PSIM software program under a wide range of speed, voltage and load torque inputs such as the rated speed and load torque, half the rated load torque and half speed since these tests are vital to test maneuver movement such as roll, pitch, yaw and throttle. The main objectives of this paper are; to understand the process of deriving the model for a propeller motor, to evaluate the stability and accuracy of the control loop for successful aviation, to apply a tuning plan on a closed loop system (PI) and to check the system procedure versus the given technical specifications.

Keywords

PSIM --- quadcopter --- Propeller --- PWM --- PI --- Motor --- simulation


Article
Designing And Simulating Of Microcontroller Based on PWM Solar Charge Controller
تصميم ومحاكاة مسيطر شحن بأستخدام تقنية تعديل عرض الموجة

Author: Wameedh R. Abdul-Adhem وميض رياض عبد العظيم
Journal: Al-Ma'mon College Journal مجلة كلية المامون ISSN: 19924453 Year: 2012 Issue: 19-E Pages: 104-115
Publisher: AlMamon University College كلية المامون الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, we present a design and simulation of an efficient solar charge controller. This solar charge controller works with a PWM controlled DC-DC converter for battery charging. The system is implemented using an inexpensive PIC microcontroller and simulated by using Proteus ISIS ® Professional package and the simulation results for different PV cell and battery voltage levels.

يقدم هذا البحث التصميم والمحاكاة لمسيطر شحن كفوء في أطار منظومة الطاقة الشمسية يعمل بتقنية تعديل عرض الموجة لتهيئة فولتية الخلية الشمسية لملاءمة شحن البطارية المستخدمة. تم استخدام متحكم دقيق من نوع PIC يمتاز بكلفة قليلة والفعالية والمرونة لتنفيذ خوارزمية السيطرة . الحقيبة البرمجية Proteus ISIS ® Professional استخدمت لتنفيذ المحاكاة وتم عرض النتائج لمستويات فولتية مختلفة.


Article
SWITCHING ANGLE OPTIMIZATION BASED GENETIC ALGORITHMS FOR HARMONIC REDUCTION IN THREE-PHASE PWM STRATEGY
إيجاد أفضل زوايا قطع استنادا إلى الخوارزمية الوراثية لتقليل التوافق بأسلوب تضمين عرض النبضة ثلاثية الأطوار

Author: Osama Y. AL-Rawi1 أسامة ياسين الرواي
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2011 Volume: 4 Issue: 1 Pages: 83-94
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT :- In variable speed drive (VSD), it is desirable to reduce the harmonic effects, which causes current distortion and torque pulsation, besides, the harmonic power losses is an additional power losses that is introduced in the motor due to the presence of harmonic voltages.However, the problem of the high total harmonic current distortion (THD) still exists specially at low and medium speeds by using sub-optimal pulse width modulation (PWM) strategy. In the past to generate optimized PWM, is done by defining a general PWM in terms of a set of switching angles. Which result in a set of nonlinear equations in terms of the unknown switching angles. These equations are nonlinear as well as transcendental in nature. There is no efficient method that can be applied to solve such equations. The practical method of solving these equations is a trial and error process. Taking all the factors into account, a numerical technique can be applied to solve these set of nonlinear equations, but with some limitations. To overcome these limitations, Genetic algorithms (GAs) serves to search for optimal switching angles setting. In addition, the (THD) will be reduced, this lead to obtain the optimal PWM waveform and to simplify the practical implementation, and then improving the performance of the system output. GAs were employed as a search and optimization engine. Normally the tuning of the switching angles is a trail and error problem. In this paper, GAs provides a much simpler approach to off-line tuning of PWM switching angles than the rather complicated non-genetic optimization algorithms.Keywords:- Optimization, Genetic algorithm, PWM.

الخلاصة في تصمم مختلف محركات السرعة من المرغوب فيه لتقليل التأثيرات التوافقية والمتسببة من تشوهات التيار ونبضات العزم بجانب خسائر القدرة التوافقية والمتأتية من خسائر القدرة في المحرك نتيجة وجودها في الفولتية التوافقية.المشكلة في تشوهات التيار التوافقية الكلية وخاصة التي تبقى موجودة في السرعات القليلة والمتوسطة باستخدام PWM الإستراتيجية الشبه مثالية. في الماضي لتوليد PWM المثالي العام بدلالة مجموعة من قواطع الزوايا , والتي تعطينا مجموعة من المعادلات اللاخطية والمعرفة من خلال قواطع الزوايا وهذه المعادلات اللاخطية توجد طرق لتطبيقها في حل تلك المعادلات اللاخطية الطريقة العملية لحل مثل هكذا معادلات تسامية هي عملية المحاولة والخطأ وبأخذ جميع العوامل في الحسبان، تقنية التحليل العدي يمكن تطبيقها لحل هذه المجموعة من المعادلات اللاخطية ولكن مع بعض التحديدات. وللتغلب على هذه المحدودبات GAs يؤدي الى البحث عن وضع قواطع الزوايا المثلى. بالإضافة الى ان THD سوف يقل وهذا يكون على شكل PWM المثلى وسهولة تنفيذ عملية وكذلك تحسين اداء خرج النظام .استخدام GAs لبحث امثل محرك طبيعية لتوليف قواطع الزوايا هي مشكلة عمليات المحاولة وإيجاد الخطأ.في هذا البحث ان GAs يؤدي لحصول تقريب ابسط لتوليف قواطع الزوايا أفضل من الطرق التي لا تستخدم GAs .الكلمات الدالة: أفضل, الخوارزمية الوراثية, تضمين عرض النبضة.


Article
Analysis and Simulation of Shunt Active Power Filter For Harmonic Cancellation of Non Linear Loads
تحليل ومحاكاة المرشحات الفعالة المربوطة على التوازي لالغاء التوافقيات المتولدة من الاحمال الغير خطية

Author: Ahmed M. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 16 Pages: 5188-5199
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Use of nonlinear loads, such as power converters, power sources,uninterruptible power supply (UPS) units, and arc devices like electric furnaces and fluorescent lamps and large adjustable speed motor drives, is expected to grow rapidly. All of these loads inject harmonic currents and reactive power into the power system. This paper presents a study and simulation of a three phase active power filter. A multilevel PWM inverter is used with current control technique. The proposed control system is very simple and therefore practicalimplementation of active power filters is available. The presented system is able to compensating current harmonics, reactive power and unbalance current of non linear loads. The total harmonic distortion is calculated for deferent load before and after filtering with deferent type of filter. A comparison is made between passive filter and active.The results have been obtained using software called PSIM, which hasdemonstrated its reliability for almost 10 years of simulations, which have been approved with real experimental results.

ان كثرة استخدام الاحمال الغير خطية في حياتنا العامة مثل دوائر توحيد الموجة , مصادر الطاقة الاحتياطية ودوائر السيطرة على سرعة المحركات الكهربائية... الخ, قد ادى الى كثرة التوافقيات في التيارالمسحوب من منظومة الشبكة الكهربائية الوطنية . وعلى هذا الاساس اصبح من الضروري استخدام مرشحات نشيطة بدلا من المرشحات التقليدية التي كانت تستخدم سابقا للتخلص من هذه التوافقيات. في هذا البحث تم تحليل ومحاكاة مرشح فعال باستخدام تقنية مولد موجات توافقية تساوي الموجات التوافقية المتولدة من الاحمال الغير خطية بالمقدار وتعاكسها بالاتجاه (اي فرق طور = 180درجة) وضخ هذه التوفقيات داخل منظومة الطاقة الوطنية لكي نتخلص من هذهالتوافقيات وايضا تحسين عامل القدرة. في هذا البحث تم حساب التشويه الكلي للموجة لمجموعة من الاحمال الغير خطية قبل وبعد استخدام المرشح (THD) بسبب التوافقيات الفعال واجراء مقارنة بين عمل انواع المرشحات الفعالة والغير فعالة. في تحليل ومحاكات المرشح الفعال (PSIM) في هذا البحث تم استخدام برنامج والحصول على النتائج المطلوبة حيث ان هذا البرنامج يعتبر من البرامج الموثوقة والمعتمدة على مدى 10 سنوات من المقارنات بين النتائج المستحصلة من البرنامج والنتائج العملية.

Listing 1 - 10 of 30 << page
of 3
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (30)


Language

English (23)

Arabic and English (3)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2019 (2)

2018 (2)

2017 (4)

2016 (1)

2015 (5)

More...