research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Robust PID Tuning Rules for General Plant Model
تنغيم صلب لمتحكمات كسب-تكامل-تفاضل لمنظومة عامة النموذج

Authors: Basil H. Jasim --- Adel M. Dakhil
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 12 Part (A) Engineering Pages: 2999-3008
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a proposed PID tuning rules for general known or unknown plant models are presented. The design procedure used to obtain the tuning rules has been previously used in literature to obtain tuning rules, but for dedicated plant models. Our contribution in this article is that the proposed tuning rules are applicable for general plant models. These rules are designed to be robust for plant gain variations. The design procedure is based on some specification or constraints of frequency response, namely phase margin, gain crossover and robustness condition. The designed rules are given in terms of frequency response parameters of the plant model ‘which can be found experimentally’ instead of the plant model transfer function (T.F.) parameters. So, these rules do not need the model of controlled process to be known. Simulation study showed clearly the generality, ease of use, good performance and robustness of the obtained tuning rules. Simulation study has included comparison study with other known tuning rules.

ان الهدف في هذا البحث هو تقديم معادلات تنغيم جديدة للمتحكم من نوع الكسب-تكامل-تفاضل (PID) لمنظومات عامة معلومة النموذج او مجهولته. الاجراء المستخدم في الحصول على معادلات التنغيم هو في الحقيقة مستخدم سابقا لهذا الغرض ولكن لمنظومات محددة النموذج وليس لمنظومات عامة. اذن مساهمتنا من خلال هذا البحث هو ان معادلات التنغيم قابلة للتطبيقلمنظومات عامة النموذج. معادلات التنغيم هذه صممت لتكون صلبة تجاه التغيرات في الكسب للمنظومة المتحكم بها. الطريقة المتبعة في التصميم اعتمدت على بعض الخصائص او القيود الموجودة في الاستجابة الترددية, وتحديدا هامش الزاوية والكسب عند تردد الانتقال وشرط الصلابة. معادلات التنغيم التي تم الحصول عليها كانت بدلالة بعض متغيرات الاستجابة الترددية التي يمكن الحصول عليها تجريببياً بدلا من متغيرات الدالة الانتقالية للمنظومة. وبهذا, فان معادلات التنغيم المستحصلة لاتحتاج الى ان يكون نموذج المنظومة الهدف معلوماً. المحاكاة بينت بشكل واضح العمومية وسهولة الاستخدام والاداء والصلابة الجيدان لمعادلات التنغيم المستحصلة.المحاكاة شملت ايضا مقارنة اداء المتحكمات المصممة من خلال الطريقة المقترحة مع اداء متحكمات صممت باستخدام بعض الطرق المعروفة.


Article
A New Analytic Method to Tune a Fractional Order PID Controller
طريقة تحليلية جديدة لتنغيم المسيطر التناسبي-التكاملي -التفاضلي ذو الرتبة الكسرية

Authors: Omar Waleed Abdulwahhab عمر وليد عبدالوهاب --- Nizar Hadi Abbas نزار هادي عباس
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2017 Volume: 23 Issue: 12 Pages: 1-12
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes a new method to tune a fractional order PID controller. This method utilizes both the analytic and numeric approach to determine the controller parameters. The control design specifications that must be achieved by the control system are gain crossover frequency, phase margin, and peak magnitude at the resonant frequency, where the latter is a new design specification suggested by this paper. These specifications results in three equations in five unknown variables. Assuming that certain relations exist between two variables and discretizing one of them, a performance index can be evaluated and the optimal controller parameters that minimize this performance index are selected. As a case study, a third order linear time invariant system is taken as a process to be controlled and the proposed method is applied to design the controller. The resultant control system exactly fulfills the control design specification, a feature that is laked in numerical design methods. Through matlab simulation, the step response of the closed loop system with the proposed controller and a conventional PID controller demonstrate the performance of the system in terms of time domain transient response specifications (rise time, overshoot, and settling time).

يقترح هذا البحث طريقة جديدة لتنغيم المسيطر التناسبي-التكاملي -التفاضلي ذو الرتبة الكسرية. هذه الطريقة تستثمر الطريقة التحليلية والطريقة العددية لايجاد معاملات المسيطر. خصائص النظام المصمم تشمل تردد تقاطع الربح وهامش الطور والقيمة العظمى للمقدار عند التردد الرنيني (وهذه هي الخاصية الجديدة المقترحة في هذا البحث). هذه الخصائص تعطي ثلاث معادلات في خمسة مجاهيل. بافتراض وجود علاقة بين متغيرين وتقطيع احدهما يمكن ايجاد مؤشر الاداء وايجاد معاملات المسيطر الامثل. كمثال تم أخذ نظام من الرتبة الثالثة خطي ذو معاملات ثابتة وتم تطبيق الطريقة المقترحة عليه فكان النظام الناتج يطابق تماما الخصائص المطلوبة وهو ما تفتقد اليه الطرق العددية لتصميم المسيطر. من خلال المحاكاة تم اختبار استجابة النظام لادخال خطوة للمسيطر المقترح واخر تقليدي ذو رتبة صحيحة وتم الاستدلال على أداء النظام بدلالة مواصفات الاستجابة الانتقالية في مجال الزمن.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2017 (1)

2014 (1)