research centers


Search results: Found 8

Listing 1 - 8 of 8
Sort by

Article
A Comparison Between Recursive Least-Squares (RLS) and Extended Recursive Least-Squares (E-RLS) for Tracking Multiple Fast Time Variation Rayleigh Fading Channel
المقارنة بين RLS و E-RLS في تتبع الوسط الناقل المسمى رايلاي من نوع سريع التغير مع الزمن

Author: Ali Salah Mahdi علي صلاح مهدي
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2016 Volume: 12 Issue: 1 Pages: 73-78
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In order to select the optimal tracking of fast time variation of multipath fast time variation Rayleigh fading channel, this paper focuses on the recursive least-squares (RLS) and Extended recursive least-squares (E-RLS) algorithms and reaches the conclusion that E-RLS is more feasible according to the comparison output of the simulation program from tracking performance and mean square error over five fast time variation of Rayleigh fading channels and more than one time (send/receive) reach to 100 times to make sure from efficiency of these algorithms.

من أجل تحديد التتبع الأمثل للناقل سريع التغير مع الزمن والمسمى قناة رايلي، هذا البحث يركز على الخوارميات (RLS) و(E-RLS) التي تقوم بتخمين الوسط الناقل من غير الاحتياج الى اية معلومات عن الوسط اي مايسمى بالتخمين الاعمى وتوصل هذا البحث إلى استنتاج مفاده E -RLS هو أكثر جدوى من RLS لما يمتلكه من دقه عالية في تتبع وتخمين الوسط الناقل سريع التغير ( قناة رايلي) مع الزمن على وفق النتائج التي تم حسابها في برنامج محاكاة من تتبع الأداء ولأكثر من مرة واحدة (إرسال / استقبال) تصل إلى 100 مرة للتأكد من كفاءة هذه الخوارزميات.


Article
Modified On-Line RLS Identification for Condition Monitoring †

Authors: Dr. Mazin Z. Othman1 --- Shaima B. Ayoob2
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 3 Pages: 52-58
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – The Recursive Least Squares (RLS) is usually utilized in controlapplications as in self-tuning strategy to estimate the plant discrete-time transferfunction. Furthermore, it can be used as a tool to continuously monitoring the operatingcondition of the plant under control. However, in such applications, the RLS should bealways in a “wake up” state so that it can estimate, in a few sampling time, the planttransfer function after any abrupt change in its dynamic.In this work, two modifications to the standard RLS are presented. The firstmodification is called the “switching forgetting factor” while the other is called the”resetting covariance matrix”. The two modifications are applied, under LabVIEWenvironment, on-line to estimate the proper transfer function of a DC motor as anexample to show their capabilities to monitor the motor operation. It is found that withthese modifications, the RLS can estimate the plant transfer function much faster incomparison to the standard RLS algorithm.


Article
Noise Removal of ECG Signal Using Recursive LeastSquare Algorithms
إزالة ضوضاءِ التي تَستعملُ أقلّ تكراريةً الخوارزمياتِ المربّعةِ

Author: Noor K. Muhsin نور كمال محسن
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2011 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 13-21
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper shows an approach for Electromyography (ECG) signal processing based on linear and nonlinear adaptive filtering using Recursive Least Square (RLS) algorithm to remove two kinds of noise that affected the ECG signal. These are the High Frequency Noise (HFN) and Low Frequency Noise (LFN). Simulation is performed in Matlab. The ECG, HFN and LFN signals used in this study were downloaded from ftp://ftp.ieee.org/uploads/press/rangayyan/, and then the filtering process was obtained by using adaptive finite impulse response (FIR) that illustrated better results than infinite impulse response (IIR) filters did.

هذا البحث يبحث نظرةً لمعالجةِ إشارات تخطيط القلب مستندة على التَرْشيح التكيفيِ اللاخطّيِ والخطيِّ الذي يَستعملُ خوارزمية أقلّ تكراريةً المربعِ لإزالة إثنان مِنْ أنواعِ الضوضاءِ الذي المؤثره على إشارةِ تخطيط القلب و المتمثله بضوضاءَ التذبذب العالي و ضوضاءَ التذبذب الواطئ. المحاكاة مُؤَدّية بأستخدام ال ضوضاءَ التذبذب العالي و ضوضاءَ التذبذب الواطئ َالمستعملهْ في هذه الدراسةِ حُمّلتْ مِنْ الإنترنتِ ، وبعد ذلك عملية التَرْشيح بإستعمال استجابة الحافز المحدود الذي صوّرَ نَتائِجَ افضل مِنْ مرشحاتِ استجابة الحافز اللانهائي.


Article
Performance Improvement of Neural Network Based RLS Channel Estimators in MIMO-OFDM Systems
تحسين أداء تقديرات القناة باستعمال الشبكة العصبية لتدريب خوارزميةتكرار أقل الأجزاء لتقدير العنصر في أنظمة مزج تقسيمات التردد المتعامد المتعددالادخالات المتعدد الاخراجات

Author: Alaa Abdulameer Hassan علاء عبدالأمير حسن
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2011 Volume: 7 Issue: 2 Pages: 36-46
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The objective of this study was tointroduce a recursive least squares (RLS) parameter estimatorenhanced by using a neural network (NN) to facilitate the computing of a bit error rate (BER) (error reduction) during channels estimation of a multiple input-multiple output orthogonal frequency division multiplexing (MIMO-OFDM) system over a Rayleigh multipath fading channel.Recursive least square is an efficient approach to neural network training:first, the neural network estimator learns to adapt to the channel variations then it estimates the channel frequency response. Simulation results show that the proposed method has better performance compared to the conventional methods least square (LS) and the original RLS and it is more robust at high speed mobility.

أن موضوع هذه الدراسة كان لتقديم خوارزمية (تكرار أقل الأجزاء لتقدير العنصر) والمعضدة بأستخدام الشبكات العصيـبيةكطريقة لتسهيل أداء وأحتساب معدل الخطأ (تناقص معدل الخطأ) أثناء تطبيق خوارزمية التقدير لقنوات نظام مزج تقسيمات التردد المتعامدة المتعدد الأدخالات المتعدد الأخراجات عبر قناة البهت متعدد المسار (رايلييف). أن خوارزمية تكرار أقل الأجزاء يمكن أعتبارها فعالة جدا" لتدريب الشبكة العصبية : أولا"، من حيث تدريب الشبكة العصبية لتقدير تغييرات القناة بأستمرار، ثم تقدير أستجابة القناة للتردد. أظهرت نتائج التمثيل للطريقة المعتمدة أداءا" جيدا" أذا ما قورنت الطريقة بغيرها من الطرق الأخرى كخوارزمية (أقل الأجزاء) أو (تكرار أقل الأجزاء التقليدية وغير الذكية). أظهرت الطريقة المعتمدة كذلك كفاءة في فعاليات النظام السريعة.

Keywords

MIMO-OFDM --- RLS --- NN --- BER --- SNR --- channel --- estimation.


Article
An Optimized Adaptive Filtering for Speech Noise Cancellation
المرشحات التكيفية المُثلى للإلغاء ضوضاء الكلام

Authors: Mohammad Qasim Hayder محمد قاسم حيدر --- Dr. Ahlam Fadhil Mahmood د.أحلام فاضل محمود
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2015 Volume: 23 Issue: 5 Pages: 43-53
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

The maininterest in adaptive filters continues to grow as they begin to find practical applications in areassuch as channel equalization, echo cancellation, noise cancellation and many other adaptive signal-processing applications. The work presented in this paper focuses on optimizingmost popular adaptive filtering algorithms namely Least Mean Square (LMS) algorithm, Normalized Least Mean Square (NLMS) and Recursiveleast Squares (RLS) by using genetic optimizer approach. The tap-length are updated with the three adaptive algorithms according to the value of mean square error based on genetic style. The simulation results for noise cancellation in speechenhancementdemonstrate the good performance of the proposed algorithm in attenuating the noise with less hardware resources complexity.It is a nicetradeoff betweenhardware complexity, SNR ratioand the convergence speed.

أن الاهتمام في مرشحات التكيف بتزايد مُستمرلضرورتها وجودها في العديد من التطبيقات العملية وفي مجالات شتى مثل موازنة القناة، إلغاء الصدى، وإلغاء الضوضاء بالإضافة للعديد من التطبيقات الأخرى لمعالجة الإشارات التكيفية. العملالمقدمفيهذهالورقةيتضمنتحسينالخوارزمياتالتكيفية الثلاث الأكثرشعبيةوهيخوارزميةال (LMS)أقلمعدل تربيعللخطأ،و(NLMS)تطبيعبأقلمعدلمربعللخطأالمعدلة وال (RLS)ﺨﻭﺍﺭﺯﻤﻴـﺔﺍﻟﻨﻬﺎﻴـﺎﺕ ﺍﻟﺼﻐﺭﻯﻟﻠﻤﺭﺒﻌﺎﺕﺍﻟﺘﻜﺭﺍﺭﻴﺔباستخدامالنهجالوراثيمحسن.يتمتحديثطولرتبة المرشحللخوارزمياتالتكيفيةالثلاثةوفقالقيمةمتوسط مربعالخطأعلىأساسالنمطالجيني. نتائجالمحاكاةالمأخوذة لإلغاءالضجيجلتحسين الخطابدلتعلىالأداءالجيدللخوارزميةالمقترحةفيالتقليلمنالضوضاءإلى جانب تقليل الموارد المُستخدمة لبناء المرشحات. حيثُأعطت تناسق جيد بين تقليل تعقيدالأجهزةوسرعةالتقاربإلى جانبزيادةنسبة الأشارةإلىنسبةالضوضاء.

Keywords

Adaptive Filter --- LMS --- NLMS --- RLS --- GA --- Noise Cancellation


Article
A New Adaptive Filtering Algorithm for Signal Enhancement Problem with Hardware Implementation Using Arduino

Authors: Sameer AbdulKadhim Khudhaiyr --- Awwab Qasim Jumaah Althahab
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2016 Volume: 24 Issue: 3 Pages: 633-642
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

One of the most important issues in the area of digital signal processing is a signal noise cancellation that has been studied and given a considerable attention. In recent few years, adaptive filters have been used to cancel out different kinds of noise from analog signals based on many adaptive algorithms. The aim of this paper is to study and implement a real-time line enhancement problem (denoising) based on using Recursive Least Squares (RLS) and the modified version of RLS algorithms, which is proposed as a new adaptive algorithm (mRLS). Both are carried out in the microcontroller (Arduino). The main advantage of those algorithms is that they update the coefficient values of adaptive filters every single iteration until convergence is occurring. The performance analysis of the algorithms is assessed by showing the output of adaptive filters (denoised signals) and calculating the power signal to noise ratio (SNR). To verify their robustness, different values of random noise power are taken. It is observed and proved from the results, based on the above performance parameters, that the (mRLS) algorithm performs better than the (RLS) algorithm in terms of noise cancellation.

واحدة من أهم القضايا في مجال معالجة الإشارات الرقمية هو إلغاء اشارة الضوضاء والتي تم دراستها وإعطائها اهتماما كبيرا. في السنوات القليلة الماضية، تم استخدام المرشحات التكيفية لالغاء أنواع مختلفة من الضوضاء من الإشارات التناظرية بناء على العديد من الخوارزميات التكيفية. الهدف من هذا البحث هو دراسة وتنفيذ مشكلة تعزيز الاشارة في الوقت الحقيقي (تقليل الضوضاء) يقوم على استخدام خوارزمية المربع الاقل التكراري (RLS)، ونسخة معدلة من خوارزمية RLS، التي اقترحت في هذا البحث كخوارزمية جديدة. تم تنفيذ كلاهما في المتحكم الدقيق (اردوينو). والميزة الرئيسية لهذه الخوارزميات هي تحديث القيم لمعاملات المرشحات التكيفية كل تكرار واحد حتى حدوث التقارب. يتم تقييم تحليل أداء الخوارزميات بإظهار الناتج من المرشحات التكيفية (إشارات محسنة) واحتساب نسبة قدرة الإشارة إلى نسبة الضوضاء (SNR). للتحقق من متانة الخوارزميات، تؤخذ قيم مختلفة من قدرة الضوضاء. لوحظ وثبت من النتائج، استنادا إلى معايير الأداء المذكورة أعلاه، أن اداء خوارزمية (mRLS) أفضل من خوارزمية (RLS) من حيث إلغاء الضوضاء.


Article
Comparison of the RLS and LMS Algorithms to Remove Power Line Interference Noise from ECG Signal
المقارنه بين خوارزمية (اقل معدل تربيع) و خوارزمية (تكرار اقل تربيع)لازالة ضوضاء قدرة الخط ألتداخلي من اشارة تخطيط القلب

Author: Noor K. Muhsin نور كمال محسن
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 2 Pages: 51-61
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Biomedical signal such as ECG is extremely important in the diagnosis of patients and is commonly recorded with a noise. Many different kinds of noise exist in biomedical environment such as Power Line Interference Noise (PLIN). Adaptive filtering is selected to contend with these defects, the adaptive filters can adjust the filter coefficient with the given filter order. The objectives of this paper are: first an application of the Least Mean Square (LMS) algorithm, Second is an application of the Recursive Least Square (RLS) algorithm to remove the PLIN. The LMS and RLS algorithms of the adaptive filter were proposed to adapt the filter order and the filter coefficients simultaneously, the performance of existing LMS algorithm of the adaptive filters cause completely removing of the PLIN comparing with the RLS algorithm that reducing the noise level only.

الاشارات الطبيه مثل اشارة تخطيط القلب مهمه جدا في تشخيص المرضى و عادة تسجل معها ضوضاء. هناك الكثير من انواع الضوضاء التي تسجل في البيئه الطبيه مثل ضوضاء قدرة الخط ألتداخلي. المرشحات المتكيفه اختيرت للتغلب على هذه العيوب، المرشحات المتكيفه بامكانها تغيير معاملات المرشح مع اعطاء رتبة المرشح. المهمه الاولى في هذا البحث هو تطبيق خوارزمية (اقل معدل تربيع)، المهمه الثانيه في هذا البحث هو تطبيق خوارزمية (تكرار اقل تربيع) لازالة ضوضاء قدرة الخط ألتداخلي. خوارزمية (اقل معدل تربيع) و خوارزمية (تكرار اقل تربيع) للمرشحات المتكيفه اختيرت لتهىء رتبة المرشح و عوامله بشكل متزامن. اداء خوارزمية (اقل معدل تربيع) تؤدي الى ازالة ضوضاء قدرة الخط ألتداخلي نهائيا مقارنة بخوارزمية (تكرار اقل تربيع) التي تؤدي الى تقليل مستواه فقط.


Article
Insomnia in Patients with Renal Failure Undergoing Hemodialysis.
الارق عند مرضى الفشل الكلوي الخاضعين لعلاج الغسل الدموي

Author: Waleed Azeez Al-Ameedy
Journal: Medical Journal of Babylon مجلة بابل الطبية ISSN: 1812156X 23126760 Year: 2013 Volume: 10 Issue: 3 Pages: 600-612
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Background: Sleep disorders are common among patients with kidney failure undergoing dialysis . The most frequently reported sleep disorders are insomnia , restless leg syndrome , sleep disordered breathing and excessive daytime sleepiness.Objectives: This study was designed to investigate the rate of insomnia in patients with renal failure undergoing hemodialysis.Method: This is cross sectional study to assess the rate of insomnia in patients with renal failure admitted to dialysis unit in Marjan Teaching Hospital . The sample composed of 88 cases ( 51 males and 37 females ) referred for hemodialysis. The study done during the period from 18th of July 2012 to 29th of September 2012. Our questionnaire consists of 2 parts , the first part include informations about common demographic characteristics. The second part of questionnaire include questions exploring the presence of insomnia and other sleep disorders.Results : 57.9% of the sample were males and 42.1% were females. Insomnia was reported by 53.4% among 88 patients undergoing hemodialysis. Insomnia was significantly associated with age , morning hemodialysis , restless leg syndrome and presence of diabetes mellitus There was no significant association between insomnia and other variables( Body Mass Index , sex ,smoking habits and duration of dialysis ). Conclusion : The study showed high rate of insomnia and other sleep disorders among uremic patients undergoing hemodialysis and these findings need to be taken seriously from the nephrologists as sleep disturbances cause significant impairment and disabilities among uremic populations.Key word : Insomnia , restless leg syndrome(RLS), sleep apnea, excessive daytime sleepiness, renal failure, hemodialysis.

المقدمة: ان اضطرابات النوم شائعة بين مرضى الفشل الكلوي الخاضعين لعلاج الغسل الدموي , ومن اكثر اضطرابات النوم المسجلة هي الارق , متلازمة الساق القلقة , اضطرابات التنفس اثناء النوم و الافراط في النوم خلال وقت النهار.الأهداف: صممت هذه الدراسة لتحري نسبة الارق بين مرضى الفشل الكلوي الخاضعين للغسل الدموي.الطريقة : هذه دراسة مقطعية لتقييم نسبة الارق لدى مرضى الفشل الكلوي الداخلين في وحدة غسل الكلية في مستشفى مرجان التعليمي . شملت العينة 88 حالة ( 51 من الذكور , 37 من الاناث ) محالين لغرض الغسل الدموي. تمت هذه الدراسة اثناء الفترة من الثامن العشر من تموز 2012 الى التاسع والعشرون من ايلول 2012. يتضمن الاستبيان في هذه الدراسة جزئين , يتضمن الجزء الاول معلومات حول الخصائص السكانية , ويتضمن الجزء الثاني من الاستبيان اسئلة تستكشف وجود الارق واضطرابات النوم الاخرى.النتائج : 57,9% من العينة كانوا من الذكور , 42,1% من العينة كانت من الاناث . نسبة الارق كانت 53.4% بين 88 مريض خاضعين للغسل الدموي. ارتبط الارق بشكل ملحوظ بالعمر , الغسل الدموي خلال وقت الصباح , متلازمة الساق القلقة وكذالك بوجود داء السكري. لم يكن هناك ارتباط بشكل ملحوظ بين الارق والمتغيرات الاخرى ( دليل كتلة الجسم , الجنس , التدخين و مدة الغسل الكلوي).الاستنتاج : بينت هذه الدراسة نسبة عالية من الارق واضطرابات النوم الاخرى بين المرضى المصابين بالفشل الكلوي الذين يتم علاجهم بالغسل الدموي , ومن الضروري ان تؤخذ هذه النتائج بجدية من قبل اخصائي امراض الكلى لما تسببه اضطرابات النوم من ضعف وعجز ملحوظ بين مرضى الفشل الكلوي.

Listing 1 - 8 of 8
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (8)


Language

Arabic and English (4)

English (4)


Year
From To Submit

2016 (2)

2015 (1)

2014 (1)

2013 (1)

2011 (2)

More...