research centers


Search results: Found 5

Listing 1 - 5 of 5
Sort by

Article
A Self Learning Fuzzy Logic Controller for Ship Steering System
تصميم منظومة تحكم من نوع المنطق المضبب ذاتية التعليم للسيطرة على دفة السفينة

Author: Ammar A. Aldair عمار عبدالشهيد الدير
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 1 & 2 Pages: 25-34
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

A self learning fuzzy logic controller for ship steering systems is proposed in this paper. Due to the high nonlinearity of ship steering system, the performances of traditional control algorithms are not satisfactory in fact. An intelligent control system is designed for controlling the direction heading of ships to improve the high efficiency of transportation, the convenience of manoeuvring ships, and the safety of navigation. The design of fuzzy controllers is usually performed in an ad hoc manner where it is hard to justify the choice of some fuzzy control parameters such as the parameters of membership function. In this paper, self tuning algorithm is used to adjust the parameters of fuzzy controller. Simulation results show that the efficiency of proposed algorithm to design a fuzzy controller for ship steering system.

بسبب الخصائص الاخطية لمنظومة دفة السفينة فأن تصميم منظومة تحكم تقليدية للسيطرة عليها يعد امرا غيرفعال. لذا لابد من اقتراح منظومة تحكم ذكية لتحسين السيطرة على اتجاه ابحار السفينة وكفائة المناورة . تم اقتراح تصميممنظومة تحكم من نوع المنطق المضبب ذاتية التعليم لتغير استجابة المتحكم مع تغير الضروف الخارجية المسلطة علىالسفينة. ولقد اثبتت النتائج المستحصلة كفائة وفعالية منظومة التحكم المقترحة للسيطرة على دفة السقينة.


Article
A proposed program to participate in the employment skills of self-learning to address delays for intermediate students in Iraq
تفعيل التعلم الذاتي لدى طلبة المرحلة الإعدادية في العراق

Author: م. د عدي علي كاظم
Journal: Journal of Nabo مجلة نابو ISSN: 24114650 Year: 2019 Volume: 22 Issue: 25 Pages: 223-242
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

The goal of current research to identify the role of community participation in the activation of self-learning for students of middle school in Iraq and study sample consisted of 30 students from the middle school in Babil province of Iraq was designed researcher questionnaire was distributed to the students after they were presented to the faculty of specialists in the Ministry of Education until gaining the final version was distributed to students. Data were analyzed using statistical methods such as arithmetic mean, standard deviation, and the weighted average relative weight is the most important findings of the research are:1. Through community participation is self-learning effective and suitable for middle school students2. Self-learning is better than traditional learning in solving the problems of education, such as underachievement.The study also showed that there are several factors were the cause of the delay in students' curriculum, including: -1. Triple always a problem in those schools which leads to narrow the time of the student and the teacher in providing course material well-presentation2. Weakness possibilities of teaching in these schools because of the limited time available .

هدف البحث الحالي إلى تعرف التعلم الذاتي لطلبة المرحلة الإعدادية في العراق وتكونت عينة الدراسة من (30) طالب وطالبة من المرحلة الإعدادية في محافظة بابل بالعراق وقد صمم الباحث استبيان وزع على الطلبة بعد إن تم عرضه على الأساتذة من ذوي الاختصاص في وزارة التربية حتى يكتسب الصيغة النهائية وتم توزيعه على الطلبة وتم تحليل البيانات باستخدام الوسائل الإحصائية مثل المتوسط الحسابي والانحراف المعياري والوسط المرجح والوزن النسبي ومن أهم النتائج التي توصل إليها البحث هي : 1-زيادة عدد المدارس التي تعاني من تأخير دراسي للأعداد كثيرة من الطلبة فيها وعدم تفعيل التعلم الذاتي.2-الاعتماد على إحصائيات مديرية تربية بابل بالعراق للطلبة المتأخرين دراسياً من أجل تعليمهم كيفية استخدام التعلم الذاتي أثناء الدوام وفي العطل المدرسية .إما أهم التوصيات كانت .1 _تفعيل دور التعلم الذاتي في المرحلة الاعدادية بالعراق2_ دور التعلم الذاتي في معالجة التاخر الدراسي بالمدارس الابتدائية بالعراق .


Article
The effectiveness of a specimen Skman in achievement and the development of the trend toward self-learning in first grade average students in physics material
فاعلية انموذج سكمان في التحصیل وتنمية الاتجاه نحو التعلم الذاتي لدى طلاب الصف الاول المتوسط في مادة الفیزیاء

Loading...
Loading...
Abstract

The study aimed to find out the effectiveness of a specimen Skman in achievement and the development of the trend toward self-learning in first grade average students in physics material

هدفت الدراسة إلى معرفة فاعلية انموذج سكمان في التحصیل وتنمية الاتجاه نحو التعلم الذاتي لدى طلاب الصف الاول المتوسط في مادة الفیزیاء


Article
The reality of the university student acquiring the skills of self-learning and the difficulties facing him The students of the Faculty of Education are a model
واقع اكتساب الطالب الجامعي لمهارات التعلّم الذاتي والصعوبات التي تواجهه طلاب كلية التربية أساس إنموذجاً

Loading...
Loading...
Abstract

The study aimed to identify the reality of the university student's acquisition of the skills of self-learning, and the difficulties it faces, as well as to identify statistically significant differences at the level (0.05) which are attributed to the variables of the study in terms of (gender, specialization, and housing). The study population consists of all students of the fifth semester of the Faculty of Education Basic Education Program, (142) in various specialization, a simple random sample of 50 students was selected, the descriptive analytical approach was applied, the descriptive analytical methodology was applied, the questionnaire was used as a tool for data collection and analyze by using the SPSS program to calculate the mean, standard deviations, and analysis of variance. The study reached the following important results: The students have activities and experiences of highly discretionary mid-process, the degree students take advantage of the computer in self-learning degree discretionary medium, the degree of students' access to and use of libraries in self-learning was at an intermediate level, there are difficulties faced by students in the acquisition of self-learning skills according to different terms and the degree of discretionary medium, there are no statistically significant due to the variables of the study according to the focus of activities and practical experience for students differences, In terms of (type, specialization, and housing), and there are no differences of statistical significance attributed to the variables of the study according to the axis of utilization of the computer in terms of (specialization, And housing), there are statistically significant due to the variable study by the axis to take advantage of the computer in terms of (gender) differences, and there are statistically significant due to the variable clubbing student libraries, in terms of variable differences (specialization).

هدفت الدراسة إلى التعرف على واقع اكتساب الطالب الجامعي لمهارات التعلّم الذاتي، والصعوبات التي تواجهه، فضلاً عن التعرف على الفروق ذات الدلالة الإحصائية عند الدلالة (0.05) والتي تعزى لمتغيرات الدراسة من حيث (النوع، التخصص، والسكن). يتكون مجتمع الدراسة من جميع طلاب الفصل الدراسي الخامس بكلية التربية برنامج تعليم الأساس، والبالغ عددهم (142) بمختلف تخصصاتهم، اختيرت عينة عشوائية بسيطة حجمها (50) طالباً وطالبة، تم تطبيق المنهج الوصفي التحليلي، واستخدمت الاستبانة أداة لجمع البيانات وتحليلها باستخدام برنامج ((SPSS لحساب المتوسطات الحسابية والانحرافات المعيارية، واختبار التباين. توصلت الدراسة لأهم النتائج التالية: إن الطلاب يمتلكون أنشطة وخبرات عملية بدرجة تقديرية متوسطة، إن درجة استفادة الطلاب من الحاسب الآلي في التعلّم الذاتي بدرجة تقديرية متوسطة، إن درجة ارتياد الطلاب للمكتبات والاستفادة منها في التعلّم الذاتي كانت بدرجة تقديرية متوسطة، إن هنالك صعوبات تواجه الطلاب في اكتساب مهارات التعلّم الذاتي وفق عباراتها المختلفة وذلك بدرجة تقديرية متوسطة، لا توجد فروق ذات دلالة احصائية تعزى لمتغيرات الدراسة وفق محور الأنشطة والخبرات العملية للطلاب، ومحور صعوبات التعلّم الذاتي، من حيث (النوع، والتخصص، والسكن)، كما لا توجد فروق ذات دلالة احصائية تعزى لمتغيرات الدراسة وفق محور الاستفادة من الحاسب الآلي من حيث (التخصص، والسكن)، توجد فروق ذات دلالة إحصائية تعزى لمتغير الدراسة حسب محور الاستفادة من الحاسب الآلي من حيث (النوع)، كما توجد فروق ذات دلالة إحصائية تعزى لمتغير ارتياد الطالب للمكتبات، من حيث متغير (التخصص).


Article
The effect of using an programmed educational bag in cognitive and technique self-learning of jump score in hand ball
اثر استخدام حقيبة تعليميه مبرمجه في التعلم المهاري الذاتي للتصويب من القفز بكره اليد

Author: عقيل يحيى هاشم الاعرجي
Journal: Karbala Magazine of Physical Edu. Seiences مجلة كربلاء لعلوم التربية الرياضية ISSN: 23041471 Year: 2015 Volume: 2 Issue: 3 Pages: 48-56
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

This study aims to identify The effect of using an programmed educational bag in cognitive and technique self-learning of jump score in hand ball of Alqaddissiya university , physical education college , where the researcher used the experimental method suits the nature of the research , the research community was they Phase II / Faculty of Physical education - University of Alqadisiya students for the 2011- 2012 year , totaling 192 students spread over (7) groups .Research sample consisted of students from Phase II / College of Physical education Alqadisiyah University for the academic year 2011-2012's (54) students were selected from three groups simple random way spread into two groups, where the number of the one group (18) after removal of students who failed the students and players of clubs so they have experience in the game .Conclusions 1. using the educational bag approach and methodologies have a positive effect on learning the skill of the scoring from jump.2.. The learning by using the educational bag is the best way of learning of learn the skill of the scoring from jump.

هدف البحث الى التعرف على أثر استخدام الحقيبة التعليمية في تعلم التصويب من القفز عاليا بكرة اليد لطلاب المرحلة الثانية كلية التربية الرياضية – جامعة القادسية. حيث استخدم الباحث المنهج التجريبي لملائمته لطبيعة البحث فكانت حدد الباحث مجتمع بحثه وهم طلاب المرحلة الثانية / كلية التربية الرياضية – جامعة القادسية للعام الدراسي 2011- 2012، والبالغ عددهم (192) طالباً موزعين على (7) شعب تكونت عينة البحث من طلاب المرحلة الثانية/ كلية التربية الرياضية- جامعة القادسية للعام الدراسي 2011-2012 والبالغ عددهم (54) طالبا تم اختيارهم من ثلاث شعب بالطريقة العشوائية البسيطة( القرعة) موزعين على مجموعتين ,حيث بلغ عدد المجموعة الواحدة (18) طالباً بعد إبعاد الطلاب الراسبين ولاعبي الأندية والمعلمين (كونهم لا يمثلون لاعبين مبتدئين ) والطلاب المتغيبين عن الوحدات التعليمية قبل الشروع بالمنهج التعليمي , وتمت أجراء الاختبارات على عينة البحث لغرض التجانس داخل المجموعات والتكافؤ بين المجموعات الثلاث لغرض الشروع بالتجربة, وبذلك بلغت النسبة المئوية للعينة (28,125% ) من مجتمع الأصل ,وتم اختيار وتوزيع العينة على الأساليب المستخدمة في البحث بالطريقة العشوائية البسيطة (القرعة)، فتمثلت المجموعة الأولى (شعبة ه) التعلم باستخدام الحقيبة التعليمية، والمجموعة الثانية (شعبة د ) التعلم بالأسلوب المتبع من قبل المدرس (الامري) ، ومن خلال الوسائل الاحصائية توصل الباحث الى اهم الاستنتاجات التالية 1. كان لاستخدام الحقيبة التعليمية والأسلوب المتبع (الامري) تأثير ايجابي في تعلم مهاره التصويب من القفز عاليا2. إن التعلم باستخدام الحقيبة التعليمية هو أفضل من التعلم بأسلوب المتبع (الامري) في تعلم مهاره التصويب من القفز عاليا اما التوصيات فكانت 1. تطبيق الحقيبة التعليمية كأسلوب علمي في تعلم مهاره التصويب من القفز عاليا2. ضرورة إلمام مدرس التربية الرياضية لأكثر من أسلوب تدريسي واستخدام الأسلوب الأفضل بالنسبة للموقف التعليمي المناسب

Listing 1 - 5 of 5
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (5)


Language

Arabic (3)

Arabic and English (1)

English (1)


Year
From To Submit

2019 (2)

2016 (1)

2015 (1)

2012 (1)