research centers


Search results: Found 11

Listing 1 - 10 of 11 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Neuro-Self Tuning Adaptive Controller for Non-Linear Dynamical Systems
المسيطر المتكيف ذو التنغيم التلقائي العصبي للانظمة الديناميكية اللاخطية

Author: Ahmed Sabah Abdul Ameer Al-Araji احمد صباح عبد الامير الاعرجي
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2005 Volume: 1 Issue: 1 Pages: 1-18
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a self-tuning adaptive neural controller strategy for unknown nonlinear system is presented. The system considered is described by an unknown NARMA-L2 model and a feedforward neural network is used to learn the model with two stages. The first stage is learned off-line with two configuration serial-parallel model & parallel model to ensure that model output is equal to actual output of the system & to find the jacobain of the system. Which appears to be of critical importance parameter as it is used for the feedback controller and the second stage is learned on-line to modify the weights of the model in order to control the variable parameters that will occur to the system. A back propagation neural network is applied to learn the control structure for self-tuning PID type neuro-controller. Where the neural network is used to minimize the error function by adjusting the PID gains. Simulation results show that the self-tuning PID scheme can deal with a large unknown nonlinearity.

أن هيكلية المسيطر العصبي مع المعرف (Identifier) الذي أساسه النموذج العصبي (NARMA-L2) يتم تعليمه بطريقة (off-line) مع صيغتين التوالي المتوازي و المتوازي وتطبيق خوارزمية التنغيم التلقائي العصبي للمسيطر (PID) كمقترح لبناء هيكلية المسيطر.أن النموذج العصبي(NARMA-L2) هو نموذج لأخطي يصف المنظومة أللاخطية ويستخدم لتحقق من(Jacobain) للمنظومة و التي تعتبر من العناصر المهمة و الحرجة في إيجاد إشارة التغذية العكسية.أن المعرف(NARMA-L2) يتم أيضا تعليمه(on-line) لتحديث الأوزان(Weights) للنموذج بطريقة خوارزمية الانتشار العكسي العامة لكي يصبح النموذج مطابق الى المنظومة أللاخطية.يستخدم المسيطر الراجع العصبي ذات التنغيم التلقائي لتعبير عناصر المسيطر ( PID) لكي يتبع إخراج المنظومة الحقيقية الإدخال المطلوب وباستخدام أيضا" خوارزمية الانتشار العكسي العامة.أن هيكلية المسيطر المقترح يستخدم لتقليل الخطاء بين الإخراج المرغوب و الإخراج الحقيقي للمنظومة.لقد تم الحصول على نتائج ممتازة باستخدام المسيطر المقترح عندما طبق هذا المسيطر على المنظومة أللاخطية.


Article
Speed Control of Separately Excited D.C. Motor using Self-Tuned Parameters of PID Controller
السيطرة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة عن طريق التوليف الذاتي لمتغيرات المسيطر التناسبي-التكاملي-التناظري

Author: Dr. Abdul-Kareem Z. Mansoor Dr. Thair A. Salih,
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2013 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 1-9
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a simulation and hardware implementation of a closed loop control of a separately excited D.C. motor using a self-tuning PID controller. The PID controller design is based on using the Field Programmable Analog Array (FPAA) technology. Parameters tuning of the PID controller is achieved by using the genetic algorithm (GA). The FPAA controller based technology gives the advantage of low power, no quantization noise, high bandwidth and high speed response. The practical results show that a self-tuning controller can outperform a hand-tuned solution and demonstrate adaptability to plant drift; also it gives very acceptable results in the reduction of overshoot, stability time and the steady-state transient response of the controlled plant

يعرض هذا البحث تحليلا وتطبيقا عمليا للسيطرة المغلقة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة بأستخدام مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID) ذو التوليف الذاتي. ان تصميم المسيطر (PID) مبني على مبدا استخدام تقنية بوابة المصفوفات التناظرية المبرمجة حقليا (FPAA). وان عملية توليف قيم الثوابت للمسيطر (PID) يمكن تحقيقها باستخدام الخوارزمية الجينية (GA). ان التقنيات المبنية على استخدام المسيطرات التناظرية (FPAA) لها ميزات من حيث قلة استهلاكها للطاقة, قليلة الضوضاء, سعة عرض الحزمة, سرعة استجابة عالية. تبين النتائج العملية بان التوليف الذاتي يمكن ان يحل مسالة التوليف اليدوي ويبين قابليته العالية لاحتواء اي انجراف او انحراف لمنظومة العمل عن عملها الصحيح, وكذلك يعطي نتائج مقبولة جدا من حيث القفزة, زمن الاستقرار, استجابة الحالة العابرة لمنظومة السيطرة.

Keywords

PID controller --- FPAA --- Self-tuning --- GA


Article
AN ACTIVE SELF-TUNING SUSPENION SYSTEM TO IMPROVE DRIVER COMFORT
نظام تعليق ذو تضبيط ذاتي فعال لتحسين راحة السائق

Author: Dr. Salim Y. Kasim
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2013 Volume: 6 Issue: 3 Pages: 308-314
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents the simulation of two dimension a half-vehicle self –tuning active suspensionsystem to simultaneously improve vehicle ride comfort. A validated 4-DOF of vehicle linear modelwas used to study the performance of passive suspension system and compared with the developedactive suspension system. The governing equations of motion for the self- tuning active suspensionwas derived and used to reduce the effect of disturbances to the dynamics performance of thevehicle, which appear when the vehicle excited by a semi-circular sinusoidal bump road of a (0.1m) height. The performance of passive suspension and the self-tuning active suspension aredemonstrated by simulations and specially the vertical acceleration and the vertical root meansquare (RMS) acceleration to observe the effect of the proposed system to the ride comfort. Theactive suspension system introduced in this work show good results for improving the ride comfort

في هذا البحث نموذج محاكاةَ لموديل ثنائي البعد خطي ذو اربع درجات من الحرية لنِصْف مركبةِ تحتوي على نظامِ تعليقِ فعالذو تَضْبيط ذاتيِ لتَحسين ا رحةِ ال ا ركب بشكل آني. استند البحث على نموذج خطي كَانَ يُس تَعملُ لدِ ا رسَة أداءِ نظامِ التعليقِ السلبيِللمقارنة بنظامِ التعليقِ النشيطِ المطورِ. تم اشتقاق المعادلات الحَاكِمة للحركةِ لنظام التعليقَ النشيطَ واستخدمت بتقليل تأثيرالاضط ا ربات على أداءِ ديناميكا المركبة، الذي يَظْهرُ عندما تثار العربةَ بصدمة طريق على شكل نصف دائري لموجية جيبيهبارتفاع 0.1 متر. إنّ أداءَ التعليقِ السلبيِ وتعليقِ التَضْبيط الذاتيِ النشيطِ تم عرضه بالمحاكاةِ وخصوصاً التعجيلِ العموديِ ومعدل مربع الجذر للتعجيل لمُلاحَظَة تأثيرِ النظامِ المُقتَرَحِ على ا رحةِ ال ا ركب . وقد وجد انه هناك نتائج تظه ا رن نظام التعليقِالنشيطِ المقدم في هذا البحثِ قد اعطى نتائج جيدة لتَحسين ا رحةِ ال ا ركب.


Article
Fuzzy Self Tuning Of Dc Position Control Based On Labview
التنغيم الذاتي المضبب للسيطرة على الموقع في بيئة LABVIEW

Authors: Sura Nawfal Abd Alrazaaq سرى نوفل عبدالرزاق --- Fakhraldeen Hamid Ali فخرالدين حامد علي
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2009 Volume: 17 Issue: 4 Pages: 73-83
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractThis paper investigates the effect of quantization gain factors, at the input side, and the scaling gain, at the output side, of a fuzzy controller. A fuzzy control system is designed with two main parts: a basic fuzzy controller (BFC) which produces the output control signal and supervisor fuzzy controllers (SFCs) to continuously adjust, on-line, the I/O scaling or gain factors of the (BFC) in order to improve its performance against different dynamic operating conditions. The designed self tuning controller is used to position control of a DC motor with un known parameters according to the feed back inputs, a tracking error (e) and change of error (Δe), based on the proposed fuzzy rules. The system implementation and tests are carried out using LabVIEW software ( V8.2 ) with a data acquisition card type (NI PCI-6251) from National Semiconductors to achieve real time measurements. Keywords: self-tuning, fuzzy controller, position control, scaling gain, LabVIEW .

الخلاصة يركز هذا البحث على تأثير معاملات تكبير ألإشارة في جهتي ألإخراج والإدخال لمسيطر مضبب. تم في البحث تصميم نظام سيطرة مضبب مكون من مسيطر مضبب أساسي يولد أشارة السيطرة ومسيطرات أخرى مضببة مشرفة تقوم بعملية ضبط قيم المعاملات وتعديلها باستمرار أثناء العمل لغرض تحسين الأداء عند حالات اشتغال متباينة. أستخدم المسيطر لغرض السيطرة على الموقع أو الاتجاه من خلال محرك تيار مستمر مجهول المعاملات وحسب إشارتي المرجع (الخطأ وتغير الخطأ) بالاعتماد على قواعد قوانين مضببه. إن تنفيذ تصاميم النظام وتشغيله وقياس الأداء تم في بيئة المقاييس والعدد الافتراضية التي وفرتها برامجيات ( LabVIEW ) وبالاستعانة ببطاقة طلب البيانات ( NI PCI-6251 ).


Article
VOLTAGE STABILITY IMPROVEMENTS USING ADAPTIVE CONTROLLER FOR STATCOM
تعزيز أستقرارية الفولتية باستخدام المسيطر التكيفي للمعوض التزامني الساكن

Authors: Ayad A. AL-Gailany --- Inaam I. Ali --- Abdelelah K. Mahmood
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2017 Volume: 21 Issue: 2 Pages: 129-148
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

: In this work, A STATCOM of 12-pulse two levels is used to regulate the bus voltage at specific bus bar under many cases of abnormal conditions like load and source disturbances. The proposed system consists of a single machine, transmission line and load. The compensation process are performed and compared between the two suggested control methods, first, the conventional control by using PI controller only which is used to improve the voltage profile. Second, the adapting controller uses self-tuning fuzzy PI controller for improving the voltage profile. At the time of disturbance gets occurrence, the PI controller must change its parameters to recover the voltage profile into the stable state at the disturbance moment. The simulation results show the improvements of voltage profile for both two types and then compare them. The improvement of voltage profile using adaptation method is less over shoot and attains a steady state faster than the conventional PI when the system is subjected under many disturbances. The results of the harmonic effect show low values of total harmonic distortion (THD) of supply voltage and current. Moreover, it is acceptable with IEEE standards because a new technique of Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) is used.

تم في هذا البحث استخدام معوض تزامني ساكن (STATCOM ) ذو 12 نبضة ثنائي المستوى وذلك لتنظيم الفولتية عند احد القضبان العمومية في الحالات الغير طبيعية كما في اضطراب الحمل واضطراب المصدر. يتكون نظام القدرة المقترح من مولد واحد وخط نقل و حمل. تتم عملية التعويض والمقارنة بين طريقتين مقترحتين للسيطرة, الاولى, باستخدام السيطرة التقليدية عن طريق استخدام المسيطر (التناسبي- التكاملي) لتحسين الفولتية, الثانية, بأستخدام السيطرة التكيفية ذاتية التنغيم بواسطة المنطق المضبب لتحسين الفولتية. في لحظة حصول الاضطراب يحتاج المسيطر (التناسبي- التكاملي) الى تغيير في معاملاته وذلك لتحسين وتنظيم فولتية العمومي وارجاعها الى قيمتها المستقرة. بينت نتائج التمثيل تحسن في قيمة الفولتية لكلا الحالتين و بالمقارنة بينهم. تعزيز استقرارية الفولتية بأستخدام طريقة التكييف يكول اقل تجاوز للحد ويصل للحالة المستقرة اسرع من الطريقة التقليدية باستخدام المسيطر(التناسبي –التكاملي) . النتائج المستحصله من تأثير التوافقيات اظهرت قيم قليلة لنسبة تشوه التوافقيات الكلي (THD%) للفولتية والتيار بالاضافة الى مقبوليتها ضمن معايير IEEE وذلك بسبب استخدام تقنية تعديل عرض النبضة الجيبي (SPWM ).


Article
Design and Implementation of a Fuzzy Controller for Small Rotation Angles

Author: Mohammed Mahmood Hussein
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2011 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 14-18
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper present an adaptation mechanism forfuzzy logic controller FLC in order to perfect the responseperformance against small rotation angles of real D.C. motorwith unknown parameters. A supervisor fuzzy controller SFC isdesigned to continuously adjust, on-line, the universe ofdiscourse UOD of the basic fuzzy controller BFC input variablesbased on position error and change of position error.Performance of the proposed adaptive fuzzy controller iscompared with corresponding conventional FLC in terms ofseveral performance measures such rise time, settling time, peakovershoot, and steady state error. The system design andimplementation are carried out using LabVIEW 2009 with NIPCI-6251 data acquisition DAQ card. The practical resultsdemonstrate using self tuning FLC scheme grant a betterperformance as compared with conventional FLC which isincapable of rotating a motor if the rotation angle is being small


Article
Design Fuzzy Self Tuning of PID Controller for Chopper-Fed DC Motor Drive
تصميم مولف ذاتي مضبب للمسيطر التناسبي- التكاملي-التفاضلي في دائرة التغذية لمقطع سواقة محرك التيار المستمر

Authors: Yhya R.M.Kuraz يحيى رجب محمد كراز --- Maher M.F. Algreer ماهر محمد فوزي ال غرير
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2008 Volume: 16 Issue: 2 Pages: 54-66
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractTuning the parameters of a PID controller is very important in PID control. Ziegler and Nichols proposed the well-known Ziegler-Nichols method to tune the coefficients of a PID controller. This tuning method is very simple, but cannot guarantee to be always effective. For this reason, this paper investigates the design of self tuning for a PID controller. The controller includes two parts: conventional PID controller and fuzzy logic control (FLC) part, which has self tuning capabilities in set point tracking performance. The proportional, integral and derivate (KP, KI, KD) gains in a system can be self-tuned on-line with the output of the system under control. The conventional PI controller (speed controller) in the Chopper-Fed DC Motor Drive is replaced by the self tuning PID controller, to make them more general and to achieve minimum steady-state error, also to improve the other dynamic behavior (overshoot). Computer Simulation is conducted to demonstrate its performance and results show that the proposed design is success over the conventional PID controller.Keywords: PID controller, Fuzzy logic control, Self tuning controller, Chopper fed-DC motor drive.

الخلاصةإن من العوامل المهمة في أنظمة السيطرة باستخدام المسيطر (التناسبي-التكاملي-التفاضلي) PID هو توليف المعاملات لهذا المسيطر. اقترح الباحثان Nichols وZiegler نظرية لتوليف معاملات المسيطر PID، والتي تعتبر بسيطة لكنها غير كفوءه دائما. لهذا السبب تم في هذا البحث تصميم مولف ذاتي للمسيطر PID. يحتوي المسيطر المقترح على جزئين الأول مسيطر PID تقليدي والثاني مسيطر المنطق المضبب FLC، والذي يمتلك قابلية التنغيم الذاتي لتتبع إشارة المرجع. إن معاملات المسيطرPID وهي المكاسب Kp، KI و KD يمكن أن تتغير آنيا للإبقاء على إشارة الإخراج تحت السيطرة. تم استبدال المسيطر PI التقليدي (مسيطر للسرعة)، مقطع التغذية لسواقة المحرك المستمر، بالمسيطر المصمم، ليكون أكثر شمولا وللحصول على اقل نسبة خطا وكذلك لتقليل العوامل الديناميكية الاخرى مثل تجاوز الحد. استخدمت المماثلة عبر الحاسب الآلي لدراسة أداء المسيطر المصمم وقد أظهرت النتائج نجاح التصميم المقترح وتفوقه على المسيطر التقليدي.


Article
Tuning PID Controller by Neural Network for Robot Manipulator Trajectory Tracking
موالفة المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي بالشبكة العصبية لتتبع مسار ذراع روبوت

Author: Saad Zaghlul Saeed Al-Khayyt سعد زغلول سعيد الخياط
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2013 Volume: 9 Issue: 1 Pages: 19-28
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Ziegler and Nichols proposed the well-known Ziegler-Nichols method to tune the coefficients of PID controller. This tuning method is simple and gives fixed values for the coefficients which make PID controller have weak adaptabilities for the model parameters variation and changing in operating conditions. In order to achieve adaptive controller, the Neural Network (NN) self-tuning PID control is proposed in this paper which combines conventional PID controller and Neural Network learning capabilities. The proportional, integral and derivative (KP, KI, KD) gains are self tuned on-line by the NN output which is obtained due to the error value on the desired output of the system under control. The conventional PID controller in the robot manipulator is replaced by NN self tuning PID controller so as to achieve trajectory tracking with minimum steady-state error and improving the dynamic behavior (overshoot). The simulation results showed that the proposed controller has strong self-adaptability over the conventional PID controller.

اقترح الباحثان Ziegler و Nichols طريقة لتوليف معاملات المسيطر PID. الطريقة بسيطة و تعطي قيم ثابتة للمعاملات مما يجعل المسيطر PID ضعيفا في التكيف للتغير في خواص المنظومة و ظروف التشغيل. لكي ينجز مسيطر متكيف، تم اقتراح في هذا البحث موالفة المسيطر PID بالشبكة العصبية (NN) و الذي يجمع المسيطر PID التقليدي مع قابلية التعلم للشبكة العصبية. ان معاملات المسيطر PID و هي المكاسب KP، KI ،KD يمكن ان تولف أنيا بواسطة إخراج الشبكة العصبية الذي ينتج تبعا للخطأ في إخراج المنظومة تحت السيطرة. تم استبدال المسيطر PID التقليدي لذراع الروبوت بالمسيطر المقترح لكي ينجز تتبع المسار بأقل خطأ و تحسين التصرف الديناميكي (تجاوز الحد). استخدمت المماثلة عبر الحاسوب الآلي و أظهرت النتائج ان المسيطر المقترح يمتلك تكيفا ذاتيا متفوقا على المسيطر PID التقليدي.


Article
SPEED CONTROL OF DTC-SVM FOR INDUCTION MOTOR DRIVE USING SELF-TUNING FUZZY PI CONTROLLER ANN ANFIS

Authors: Rawaa kadhim sakran --- Khearia Mohammed Ali
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2018 Volume: 11 Issue: 3 Pages: 293-308
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with the performance analysis of three phase Induction Motor (IM) with Direct Torque Control based Space Vector Modulation (DTC-SVM). The DTC-SVM scheme is a kind of high-performance control of IM drives to improve the ripples of torque and flux in steady state, which one drawback of conventional DTC. DTC-SVM has three Proportional-Integral (PI) controllers, one used as the PI speed controller and other PI flux controller and PI torque controller, which are utilized to produce the stator voltage references (


Article
Design of Neurofuzzy Self Tuning PID Controller for Antilock Braking Systems

Author: Ammar A. Aldair
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 4 Pages: 775-787
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a Neurofuzzy self tuning PID controller for wheel slip ratio control has been designed based on a quarter vehicle model. The proposed control structure consists of a Neurofuzzy controller and conventional PID controller, which has self tuning capabilities. The parameters of the PID controller (Kp, Kd and Ki) can be self-tuned on-line with the output of the system under control. Variations in the values of weight, the friction coefficient of the road, road inclination and other nonlinear dynamic parameters may highly affect the performance of the Antilock Braking Systems (ABS). The conventional PID controller with fixed parameters cannot overcome these effects; therefore, the PID controller with adaptable parameters has been used. The paper develops a self tuning PID control scheme with application to ABS via combinations of fuzzy logic systems and neural networks. The performance of the Neurofuzzy self tuning PID controller based ABS is demonstrated by simulation for different road conditions: Snowy road, Wet asphalt, Dry asphalt; and transitions between such conditions, e.g. when emergency braking occurs and the road switches from snowy to wet. Robustness against road conditions is examined via numerically test results of the ABS controlled by proposed scheme are compared with the results of the ABS controlled by optimal PID controller. Simulation results show good performance of the proposed controller.

في هذا البحث تم تصميم منظومة تحكم من نوع المنطق العصبي المضبب ذاتي الضبط لبرامترات المتحكم الكسب-التفاضلي –التكاملي لمنظومة المكابح ضد القفل لمركبات النقل. ان منظومة الكبح ضد القفل تتأثر بالعديد من العوامل اللا خطية منها معامل الاحتكاك مع الطريق والذي بدوره يعتمد على نوع الطريق سواء كان الطريق جاف او رطب او يحوي على ثلوج لذلك فان تصميمم منظومة تحكم من نوع الكسب-التفاضلي –التكاملي ذي قيم الثابتة لمنع انزلاق المركبة بتغير ضروف الطريق امر غير مجدي الا بتغير برامترات المتحكم مع تغير طبيعة الطريق. لذا تم في هذا البحث اقتراح اضافة منظومة اخرى من نوع المنطق العصبي المضبب وضيفتها تغير برامترات المتحكم الذي هومن نوع الكسب-التفاضلي –التكاملي بتغير ضروف الطريق لمنع انزلاق المركبة اثناء التوقف المفاجئ. تم اختبار منضومة التحكم المقترحة تحت انواع مختلفة للطريق كان يكون الطريق اسفلتي جاف او اسفلتي رطب او يحوي على ثلوج او خليط منها وقد اثبت النتائج المستحصلة كفائة المنضومه المقترحة مقارنة مع منضومة التحكم من نوع الكسب-التفاضلي –التكاملي ذات البرامترا ت الثابتة.

Listing 1 - 10 of 11 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (11)


Language

English (9)

Arabic and English (2)


Year
From To Submit

2018 (1)

2017 (2)

2014 (1)

2013 (3)

2011 (1)

More...