research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Controlling a Nonlinear Servo Hydraulic System Using PID Controller with a Genetic Algorithm Tool
السیطرة على النظام الغیر الخطي الھیدرولیكي باستخدام المسیطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي مع أداة التحكم الخوارزمیة الجینیة

Author: Shaymaa Mahmood Mahdi*
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2012 Volume: 12 Issue: 1 Pages: 42-52
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The purpose of this paper is to present the modeling and simulation of a servohydraulic system. Hydraulic systems are broadly used in the industry due to theirability to adapt to a wide range of purposes and their proven robustness. First wedevelop a mathematical model to obtain the system responses. These responsesrepresent the response of the servo hydraulic system with a sinusoidal input.Secondly, we design a PID controller in order to improve the position transientresponse and reach minimum steady state error in the output displacement. Then, weuse Genetic Algorithm technique to find the best (KP, KI and KD) gains for PIDcontroller to enhance the output of the servo hydraulic system.The results have showed a higher improvement of the servo hydraulic systemresponse with minimizing the steady state error after using the PID controller gainsobtained from the Genetic Algorithm technique.

ان الغرض من ھذا البحث ھو تقدیم النمذجة والمحاكاة لأجھزة النظام الھیدرولیكي وذلك لاستخدام الأنظمةالھیدرولیكیة في نطاق واسع في الصناعة نظرا لقدرتھا على التكیف مع مجموعة واسعة من الأستخداماتومتانتھا المؤكدة. یحاكى النظام الحقیقي بتطویر نموذج ریاضي للحصول على استجابات النظام. ھذه الردودتمثل استجابة النظام الھیدرولیكي مع أجھزة الادخال الجیبیة. ثم نقوم بتصمیم مسیطر تناسبي- تكاملي- تفاضليمن أجل تحسین استجابات النظام ثم محاولة تحسین استجابات النظام للوصول الى دقھ اكبر وذلك بأستخدمخوارزمیة التقنیة الوراثیة للعثور على أفضل متغیرات المسیطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي .النتائج تظھر تحسن في دقة المواقع اللحظیة واستجابة النظام الھیدرولیكي مع الوصول إلى اقل نسبة خطأبعد استخدام متغیرات المسیطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي الذي تم الحصول علیھا من تقنیة الخوارزمیةالوراثیة.


Article
Investigation and Enhancement Using Different Types of Pipelines for the Servo Hydraulic System with PID Controller Tuned Using Fuzzy Logic
استقصاء وتعزيزاستخدام أنواع مختلفة من الأنابيب مع النظام الهيدروليكي باستخدام المسيطرالتناسبي- التكاملي- التفاضلي المٌنغم بالمنطق المُضبب

Author: Shaymaa M. Mahdi شيماء محمود مهدي
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 158-166
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

This paper aims to investigate the effect of using different types of pipelines with the servo hydraulic system enhanced with PID controllers tuned by fuzzy logic. The mathematical models of several types of pipelines with different specifications (i.e. area variations in the pipe, disturbance source, etc.) are developed. The effect of the modified pipelines on the position control system at spool displacement is tested,since the servo hydraulic systems are difficult to control due to nonlinearity and complexity of their mathematical models. A PID controller tuned using fuzzy logic technique is used to improve the servo hydraulic system response.The results show that the mathematical models of the pipelines have a significant effect on the performance of the position control system at spool displacement according to the used pipeline type.Furthermore, a more desirable time response specifications and less steady state error are achieved after using the proposed controller.

يهدف هذا البحث الى عمل دراسة عن تأثير مجموعة مختلفه من الانابيب على النظام الهايدروليكي والذي سيتم تعزيزه بالمسيطر التناسبي -التكاملي –التفاضلي المُنغم بذكاء المنطق المُضبب. ويتم ذلك عن طريق دراسة موسعه للمعادلات الرياضيه ولعدة انواع من الانابيب مع اختلاف مواصفـاتها كمــثال: (التغيير في اقطار الانابيب, وجود مصادر مسببه للاضطرابات, وهكذا ). ان تأثير الانابيب المستخدمه على الازاحة الخطية للنظامتم اختبارها, وحيث ان النظام الهايدروليكي من الانظمه التي يصعبالسيطرة عليهابسبب التاثيرات اللاخطية والتعقيدات وذلك من خلال دراسة معادلات النظام الرياضيه فقد تم استخدام المسيطر التناسبي -التكاملي –التفاضلي المُنغم بذكاء المنطق المُضبب لتحسين نتائج النظام الهايدروليكي. اظهرت النتائج ان للنماذج الرياضيه المستخدمة للانابيب تأثير معتبر على اداء الازاحة الخطية للنظام وحسب نوع الانبوب المستخدم. علاوة على ذلك, اظهرت النتائج تحسن واضح في مواصفات زمن استجابة النظام وتقليل في الخطا بعد استخدام المسيطر المقترح.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2017 (1)

2012 (1)