research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
A Self Learning Fuzzy Logic Controller for Ship Steering System
تصميم منظومة تحكم من نوع المنطق المضبب ذاتية التعليم للسيطرة على دفة السفينة

Author: Ammar A. Aldair عمار عبدالشهيد الدير
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 1 & 2 Pages: 25-34
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

A self learning fuzzy logic controller for ship steering systems is proposed in this paper. Due to the high nonlinearity of ship steering system, the performances of traditional control algorithms are not satisfactory in fact. An intelligent control system is designed for controlling the direction heading of ships to improve the high efficiency of transportation, the convenience of manoeuvring ships, and the safety of navigation. The design of fuzzy controllers is usually performed in an ad hoc manner where it is hard to justify the choice of some fuzzy control parameters such as the parameters of membership function. In this paper, self tuning algorithm is used to adjust the parameters of fuzzy controller. Simulation results show that the efficiency of proposed algorithm to design a fuzzy controller for ship steering system.

بسبب الخصائص الاخطية لمنظومة دفة السفينة فأن تصميم منظومة تحكم تقليدية للسيطرة عليها يعد امرا غيرفعال. لذا لابد من اقتراح منظومة تحكم ذكية لتحسين السيطرة على اتجاه ابحار السفينة وكفائة المناورة . تم اقتراح تصميممنظومة تحكم من نوع المنطق المضبب ذاتية التعليم لتغير استجابة المتحكم مع تغير الضروف الخارجية المسلطة علىالسفينة. ولقد اثبتت النتائج المستحصلة كفائة وفعالية منظومة التحكم المقترحة للسيطرة على دفة السقينة.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2012 (1)