research centers


Search results: Found 8

Listing 1 - 8 of 8
Sort by

Article
ASSESSMENT LANE CHANGING BEHAVIOR IN LOCAL RURAL ROADS

Authors: Ali Jihad Kadhim --- Hamid Athab Edan Al-Jameel
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2019 Volume: 23 Issue: 3 Pages: 1-14
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The lane changing model is one of the most important cornerstone models to build a traffic microscopic simulation model. To build such lane changing model, there is a need to investigate the drivers’ characteristics from field data. Accordingly, this study has mainly focused on lane changing behavior of Iraqi drivers. A huge amount of data has been collected from different sites in Iraq using specific type of cameras; these five sites (roads) are: Baghdad–Hilla, Baghdad–Mahmudiyah, Baghdad-Kut, Baghdad–Diyala and Najaf- Karbala roads. In addition, gun-speed has been also used to collect data of desired speeds. Different data have also been collected such as flow, headway, and speeds. The results show that as the flow increases, the frequency of lane changing also increases up to specific range of flow then as flow increases the frequency of lane changing decreases. In addition, this study indicates higher number of lane changing over all observed sites comparing with other countries. Finally, this study also indicates that the violated number of lane change varies with different levels of flow.


Article
Analysis and design of PID Control System for Active Magnetic Bearings
تحليل وتصميم نظام سيطرة PID للمساند المغناطيسيه الفعاله

Authors: Thamir M. Abdul Wahab --- Adil H. Ahmed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 11 Pages: 2305-2320
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Active magnetic bearings (AMB) are unstable by their nature and are used in veryhigh-speed applications, therefore the design and implementation of a suitable control systemfor such devices requires extensive investigation. In this paper the AMB control problem istreated and design method of proportional plus derivative plus integral (PID) control system isproposed using the two degrees of freedom method. The designed PID control system issimulated and tested using MATLAB/Simulink, and some practical effects are investigated

غيرمستقره بطبيعتها وتستخدم في تطبيقات ذات سرعه عاليه (AMB) المساند المغناطيسيه الفعالهجدا لذالك فان تصميم واستخدام نظام سيطره مناسب لمثل هذه الاجهزة يتطلب دراسة متعمقة. في هذا البحثتم التعامل مع مسألة السيطرة على المساند المغناطيسية الفعالة مع اقتراح طريقة لتصميم نظام سيطرةTwo degrees of freedom ) بأستخدام طريقة ثنائية المتغيرات (PID) تناسبي- تفاضلي – تكاملي.(methodلانه مناسب لهذا النوع من السيطرة اضافة الى ان هذا النوع من (PID) كان اختيار نظام السيطرةالسيطرة سريع الاستجابة، ذو دقة عالية ويمكن الاعتماد عليه. الطريقة المقترحة لتصميم نظام السيطرةفي هذا البحث تعتمد على المعاملات الفعلية للمسند المغناطيسي الفعال للحصول على استجابة سريعة (PID)جدا لنظام السيطرة تتناسب مع سرعه الاشتغال العالية جدا. تم تمثيل وأختبار نظام السيطرة في برنامجPID بواسطة اشارات الاختبار وكانت النتائج جيده جدا مقارنة مع نظام السيطرة MATLAB/Simulink.[ المذكور في المصدر[ 4مناسب اكثر للتطبيق العملي تم توضيح بعض المؤثرات العملية (PID) لكي يكون نظام السيطرةمثل التخلف الطوري،التداخل بين احداثيي السيطرة، والاهتزازالمتزامن الناتج عن عدم تطابق في التركيباوحالات عدم توازن. كما تم تمثيل هذه المؤثرات وأختبار تأثيرها على اداء المنظومة بواسطة برنامج.MATLAB/Simulink


Article
Simulation Model of Al-Dura Electro-station Plant of 160 MW with Genetic Algorithm Method

Authors: Shaker H.Aljanabi --- Alaa Siham Hamid
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 11 Part (A) Engineering Pages: 1928-1943
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In the present paper, a thermodynamic analysis of Al-Dura, Baghdad station type (K– 160–13.34–0.0068), power plant has been carried out. The power plant system was simulated and a detailed parametric study undertaken. This study can be helpful to identify the plant site conditions that cause losses of useful energy taken place and also helpful to resolve some problems encountered in steam turbine, capacity unit. Developing nonlinear mathematical models based on system identification approaches during normal operation without any external excitation or disruption is always a hard effort, assuming that parametric models are available. This study included on using soft computing methods that would be helpful in order to adjust model parameters over full range of input–output operational data. In this case, the model parameters are adjusted by applying genetic algorithms as optimization methods. Comparison between the responses of the turbine – generator model with the responses of real system validates the accuracy of the proposed model in steady state and transient conditions. Simulation results shows that the efficiencies and feasibility of the developed model in term of more accurate and less deviation with the responses of read system in the steady and transient conditions, and the error of proposed function is less than 0.37%. This study presents the usage of the Cycle – tempo and Matlab/Simulink package to implement the model of the power plant. Finally, many recommendations have been suggested for improved plant performance.


Article
Contribution to the Weaving Area Management Using Microscopic Simulation Model

Author: Hamid Athab Eedan Al-Jameel
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2015 Volume: 23 Issue: 3 Pages: 667-677
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Weaving sections have been proved to be the bottleneck of motorway because of high lane changes in this section rather than other sections in the motorway. In this study, a simulation model has been developed to cover the shortcomings inherit in the existing simulation package such as Paramics, VISSIM and AIMSUN. The model has been developed using Visual Compact Fortran as bed set because of its efficiency in representing different scenarios and high quality of animation representation. On other hand, Field data has been collected throughout the Greater Manchester City to be used in the calibration and validation of the developed model. Then, a new management has been suggested by this study to change the type of weaving section from Type A (ramp weave) to Type B. This management has been done by using the pavement marking only. A case study has been taken from Northenden section which suffers from high congestion and long queuing. By applying this management using simulation model, the encouraging results show vanishing the congestion and disappearing the queuing completely. The merit of this study is that most weaving sections in the UK have the geometric design which enables to make this management applicable. Finally, this management could be more economical than using traffic signal and adding new lane because the capacity of new section will be higher than original section as indicated in the Highway Capacity Manual (HCM).

اثبتت الدراسات ان المقاطع ذات الحركات المتعابره او المتماوجه (Weaving Sections) تمثل مناطق اختناق للطريق الحر(الطريق السريع) لانها تمتاز بكثرة حدوث تغير الممرات(Lane Changes ) فيها اكثر من المقاطع الاخرى الموجوده في الطريق الحر. تم في هذه الدراسة تطوير نموذج محاكاة لغرض التغلب على النواقص الموجوده في نماذج المحاكاة الجاهزه كنموذج Paramics وVISSIM وAIMSUN . النموذج الحالي طور باستخدام نوع متطور من لغة فورتران تسمى (Visual Compact Fortran) وذلك لكفائتها في تمثيل بدائل مختلفة وكذلك لنوعيتها الجيده في تمثيل الحركة المرئية. من ناحية اخرى تم جمع البيانات الحقلية من مدينة مانشستر كي تستخدم في عملية معايرة وتقييم النموذج المطور. بعد ذلك تم استخدام النموذج المطور في اقتراح نوع جديد من مقطع ال Weaving Section حيث تم تغير نوع Type A الى نوع Type B . هذا التغير تم باستخدام العلامات المرورية الارضية ( Pavement Marking) فقط. مقطع ال Weaving Section الموجود في مدينة Northenden البريطانية تم اعتمادها كحالة خاصة لهذا التغير حيث انها من نوع Type A وتعاني من ازدحام مروري وطابور طويل من المركبات . بتطبيق هذه الالية اي تحويل المقطع من نوعType A الى نوع Type B باستخدام النموذج المطور تم الحصول على نتائج مشجعه وذلك بالتخلص من الازدحام وغياب الطوابير من المركبات بصورة كاملة. ومن الايجابيات التي تساعد في اعتماد هذا التغير في مقطع ال Weaving Section هو امكانية تطبيقها على اغلب المقاطع الموجوده في المملكة المتحده. واخيرا فان هذه الالية اكثر اقتصادية من استخدام الاشارات الضوئية كما معمول به فــي بريطانيا وكذلك فهي اكثر اقتصادية من اضافة ممر اخر كون تغير الممر يعطي سعة اكبـر كون Type B هو اكثر سعة من نوع Type A كما يمكن ملاحظة ذلك في المواصفات الامريكية للطرق (Higway Capacity Manual-HCM


Article
Lane Changing and Lane Utilization Behavior for Three Lane Normal Section in Iraq Traffic Sites

Author: Hamid Athab Eedan Al-Jameel
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 2 Pages: 774-785
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Recently, different programs or methods have been produced to solve the traffic problem everywhere in the world. Iraq is one of the countries which suffer from high problems in traffic operation, design and planning. Therefore, to use the sophisticated traffic programs or models such as simulation models there is an urgent need to investigate specified field parameters which correspond to calibrated parameters used in the model under study. This study has focused on studying driver behavior which represents the core stone in a traffic simulation. This behavior represents lane changing (LC) and lane utilization (LU) in normal sections. Three normal sections with three lanes have been selected in different sites in Iraq: two sites in Al-Najaf city and one site in Al-Muthna city. The results of data analysis show that the driver behavior in both LC and LU is similar to the behavior in the UK. The current observed data could be used for the calibration process for any traffic simulation model in order to mimic the reality of Iraqi drivers.

مؤخرا ظهرت العديد من البرامجيات والطرق المختلفة التي تم انتاجها لحل المشاكل المرورية في انحاء مختلفة من العالم. العراق واحد من البلدان التي تعاني من الكثير من المشاكل المرورية في الجانب التشغيلي والتصميمي والتخطيطي. العديد من البرامج المتطوره او الموديلات استخدمت مثل موديلات المحاكاة لذلك هناك حاجة ماسة لاكتشاف المعايير العملية والتي تطابق معايير المعايره للبرامج قيد الدراسة. هذه الدراسة ركزت على دراسة سلوك السائق والذي يمثل حجر الزواية لاي برنامج محاكاة مروري. سلوك السائق يمثل تغير الممر واستخدام الممر في المقاطع الاعتيادية. ثلاث مقاطع اعتياديه ذات ثلاث ممرات تم اختيارها في ثلاث مواقع: موقعين في مدينة النجف وموقع واحد في مدينة المثنى. نتائج تحليل البيانات اظهرت بان سلوك السائق لتغيير الممر واستخدام الممر هي مشابة لسلوك السائق في المملكة المتحدة. هذه البيانات يمكن ان تستخدم في معايرة نموذج محاكاة مطور للحصول على نموذج محاكاة يمثل سلوك السائق العراقي.


Article
MODELING DRIVER BEHAVIOR FOR TWO AND THREE LANE SECTIONS IN IRAQI RURAL ROADS

Authors: Hamid Athab Al-Jameel --- Ali Jihad Kadhim
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2017 Volume: 10 Issue: 4 Pages: 431-450
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

Modeling driver behavior is the corner stone for any traffic simulation model. Driving behavior is a complex task to mimic the reality by simulation model. This study has focused on collecting field data from several rural road sites. These data include lane utilization, lane changing and headway. Then, a simulation model has been developed for representing the driver behavior at rural roads. Car-following model developed in this study is safety one. Then, lane changing hybrid model has been developed according to the suggested assumptions by previous studies and collected field data to match the real behavior. Gap acceptance model has been adopted from previous studies which show good consistency with real driver behavior through comparing with other characteristics such as lane changing and lane utilization. The developed model has been calibrated with field data and showed encouraging results


Article
Evaluation and Improvement of Roundabouts in CBD Area at Al-Hilla City

Authors: Abdul Kareem Naji Abbood --- Aboothar Abdul Hussein Hamzah Al-Tufail
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2018 Volume: 26 Issue: 7 Pages: 72-76
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In the present-day, congestion considers one of the biggest problems experienced by urban areas. This congestion led to form the conflicting movements at intersections, merging, roundabouts, etc. The objective of this study is to investigate the traffic congestion problem at the two selected roundabouts at CBD area in Hilla city. Roundabouts consider safer than theconventionalintersections, but it has less capacity than corresponding intersections. In Iraq, several roundabouts were built in the last decade to improve the traffic performance. However, most of these roundabouts are unable to accommodate the rapid growth in traffic volumes and suffer from a serious issue in congestion. Therefore, this study aims to evaluate these roundabouts. The VISSIM simulation software has been used to perform the evaluation analysis for these selected roundabouts. Then, field data have been collected by using two video cameras that installed by using a fabricated equipment. The process of collecting data has lasted for 8 hours at each roundabout. And then, this field data has been used to calibrate the simulation model (VISSIM). After making the required calibration and validation for the simulation model, the developed model was depended to perform the evaluation and find the suitable solution to solve the traffic congestion at these roundabouts.

في وقتنا الحاضر، يعتبر الازدحام أحد أكبر المشاكل التي تعاني منها المناطق الحضرية. مما يؤدي إلى تشكيل الحركات المتضاربة في التقاطعات ومناطق الاندماجات والدّوارات الخ. الهدف من هذه الدراسة هو معرفة سبب مشكلة الازدحام في الدّوارين المختارين في مركز مدينة الحلة. تعتبر التقاطعات الدائرية أكثر أمانًا من التقاطعات التقليدية، ولكنها ذات استيعابية اقل من التقاطعات المقابلة. في العراق، تم بناء العديد من الدوارات في العقد الأخير لتحسين الأداء المروري. ومع ذلك، فإن معظم هذه الدّوارات غير قادرة على استيعاب النمو السريع في حجم حركة المرور وتعاني من مشكلة خطيرة في الازدحام. لذلك، تهدف هذه الدراسة إلى تقييم هذه الدّوارات. تم استخدام برنامج المحاكاة (VISSIM) لإجراء التحليل لهذه الدّوارات المحددة. بعد ذلك، تم جمع البيانات الميدانية باستخدام كاميرتي فيديو مثبتتين باستخدام معدات خاصة. استمرت عملية جمع البيانات لمدة 8 ساعات عند كل دوار. وبعد ذلك، تم استخدام بيانات الحقل هذه لمعايرة نموذج المحاكاة (VISSIM). بعد إجراء المعايرة المطلوبة والتحقق من صحة نموذج المحاكاة،تم اعتماد النموذج المطوّر لإجراء التقييم والعثور على الحل المناسب لحل ازدحام المرور في هذه الدّوارات.


Article
Finite Element Analysis is A Powerful Approach To Predictive Manufacturing Parameters

Author: Moaz H. Ali
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2018 Volume: 26 Issue: 1 Pages: 229-238
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Analytical formulations that is extremely important by understanding how can prepare the manufacturing process and the optimization of machining parameters such as cutting conditions, and tool geometries which is led to reduce the experimental tests needful. Finite element model belong numerical simulation method which is considered natural extension of analytical formulations as established a special relation to develop detailed of models during manufacturing process. It can provide detailed information from machining process that is depending on the cutting conditions such as cutting speed, chip formation, stress-strain analysis, and feed rate. The calibration procedure was carried out of finite element model and validation by comparing the experimental results and the corresponding numerical simulation data. The results indicate there is a good agreement between simulated values and experimental tests which depend to investigate on two types that is calibration and validation. This is because the validation of numerical simulation model and analytical formulations which is verified only when they have conform to experimental results. It concludes that the finite element model represents the real key to reduce the cost of manufacturing in terms of machining time saving and extend the duration of the cutting tool life.

الصيغ التحليلية التي هي في غاية الأهمية في فهم عملية التصنيع ولتحسين خواص معلمات القطع مثل ظروف و أداة القطع مما يؤدى إلى تقليل الاختبارات التجريبية المختبرية اللازمة. ان نمذجة العناصر تنتمي لطريقة المحاكاة العددية التي تعتبر امتدادا طبيعيا من الصيغ التحليلية وتؤسس لبناء علاقة خاصة لتطوير نماذج مفصلة و دقيقة خلال اجراء عملية التصنيع. ويمكن أن توفر معلومات مفصلة عن عملية القطع التي تعتمد على ظروف من اهمها سرعة القطع، وتشكيل الرقاقة، وتحليل الإجهاد والالتواء، ومعدل التغذية. نفذت عملية المعايرة ما بين نمذجة العناصر والتحقق من صحتها بمقارنة النتائج التجريبية المختبرية وبيانات المحاكاة العددية. تشير النتائج إلى وجود توافق جيد بين قيم المحاكاة والاختبارات التجريبية التي تعتمد على نوعين هما المعايرة والتحقق بينهما. ويرجع ذلك إلى ان التحقق من صحة نموذج المحاكاة العددية والتركيبات التحليلية التي تحققت قد اتفقت تماما مع النتائج التجريبية. ويستنتج من ذلك أن نمذجة العنصر يمثل المفتاح الحقيقي لخفض كلفة الانتاج من حيث توفير الوقت اللازم لعملية القطع واطالة عمر أداة القطع.

Listing 1 - 8 of 8
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (8)


Language

English (8)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (2)

2017 (2)

2016 (1)

2015 (1)

More...