research centers


Search results: Found 7

Listing 1 - 7 of 7
Sort by

Article
Singularities of Cubic Vector Fields on the Plane

Author: Abbas F. A. AL-shimmar -
Journal: Al-Mustansiriyah Journal of Science مجلة علوم المستنصرية ISSN: 1814635X Year: 2007 Volume: 18 Issue: 2 Pages: 75-84
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The main aim of this paper is to prove that a families of some cubicvector fields on 2 – dimensional manifolds ,all singularities withcharacteristic orbits are topologically determined by a finite set,moreover we prove that two singularities (R 2 ,0 v ,X) and (R 2 ,0 v ,X )are Cο - equivalent after polar blowing up ,provided there ischaracteristic orbits.

الهدف الرئيسي من هذا البحث هو البرهنة على إن عائلة بعض الحقول المتجهية التكعيبية المعرفة علىمنطو ثنائي البعد ، جميع النقاط الانفرادية ذات المسارات المميزة يمكن تحديدها تبولوجيا" بمجموعةتكون متكافئتين من (R2 ,0r,X) و (R2 ,0r,X) منتهية . بالإضافة إلى ذلك برهنا بأن نقطتين منفردتينبعد النفخ القطبي لهما , بشرط وجود مسارات مميزة . C النمط 0


Article
Basin or Intrusion, a New Method to Resolve Non-Uniqueness in Gravity Interpretation
حوض ام اقحام , طريقة جديدة لحل عدم - التفرد في تفسير الجاذبية

Authors: Ali M. AL-Rahim علي مكي حسين الرحيم --- Williams A. Lima وليام أي ليما
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2016 Volume: 57 Issue: 1B Pages: 480-491
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of the current paper is to resolve the non-uniqueness in gravity interpretation through searching for singular points in the gravity field that are coincide with causative body vertices. The Absolute Second Horizontal Gradient (ASHG) method is used to locate the horizontal reference location of the body, while its amplitude could be used to define body corner depth. Intelligent use of the ASHG method could help in differentiating between basin and intrusion structures from their gravity effect and could facilitate the interpretation in forward modeling and constrain inversion modeling to maximum limit. The method is tested by using many synthetic examples with different types of shapes. A real data is used to examine the method and give a decisive result about the type and shape of the causative body.

هدف الدراسة الحالية هو لحل عدم التفرد في التفسير الجذبي من خلال البحث عن نقاط وحيدة في المجال الجذبي والتي تتطابق مع حواف الاجسام المسببة للمجال. طريقة المشتقة الافقية المطلقة الثانية استخدمت لايجاد المواقع المرجعية للجسم في حين يمكن استخدام سعاتها لتحديد اعماق اركان الجسم. الاستخدام الماهر للمشتقة الافقية المطلقة الثانية يمكن ان يساعد في المقارنة بين التراكيب الحوضية والاقحامية من مجالها الجذبي وهذا يمكن ان يسهل من عمل النمذجة المباشرة ويقيد النمذجة المعكوسة الى اقصى حدودها. الطريقة اختبرت على نماذج ممثلة بعدة انواع واشكال لمصادر جذبية وكذلك تم اختبار الطريقة على بيانات حقيقية واعطت نتائج حاسمة حول نوع وشكل الجسم المسبب للمجال.


Article
SOME PROPERTIES OF SINGULARITY OF N-ARY TREE AND LINE N-ARY TREE GRAPHS
بعض خواص شذوذیة الأشجار من النمط ary-n والبیانات الخطیة ary-n للاشجار

Author: Payman A. Rashed بیمان عباس رشید
Journal: Tikrit Journal of Pure Science مجلة تكريت للعلوم الصرفة ISSN: 18131662 Year: 2014 Volume: 19 Issue: 1 Pages: 159-166
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractThe idea of the high zero sum weighting which uses a maximum number of non zero independent variablesgeneralized which is equal the singularity of a graph. In a full n-ary tree Th,a,n , the edges adjacent to the rootvertex are called its children (branches). The children of the root are said to be on level 1 , if we have h levels,then for 0الملخص التوزین العالي للبیان، هو التوزین الذي یستخدم فیه أكبر عدد ممكن من المتغیرات المستقلة اللاصفریة المختلفة، و الذي یساوي درجة الشذوذللبیان. أن الاشجار من النمط ary-n، الحافات المتصلة بالجذر تسمى بالفروع (أطفال) والتي تمثل المستوى الأولى وأذا لدینا h من المستویاتفأن h>i>0 و كل رأس من المستوى i مرتبط مع فروع في مستوى 1+i و n من الرؤوس الخارجیة عند مستوى الأخیر تسمى بالأوراق (رؤوسالنهائیة) . في هذا البحث درسنا درجة الشذوذ للأشجار من نمط ن- فروع لمستویات وفروع مختلفة مع أوراق n ، كذلك تم احتساب-n)+(1-n)n2 =(n,3,Tn)d(1. كما برهنا بأن البیان الخطي لتلكم النمط من الأشجار عبارة عن ربط أو دمج بیانات تامة برتب مختلفة بحافة أو رأس مشترك، ورتبتها تتغیربتغیر عدد الفروع ، المستویات والأوراق والتي تكون بدورها غیر شاذة


Article
On Lyapunov- Schmidt Reduction to Reduce Differential Algebraic Equation

Author: Eman A. Mansour
Journal: Almuthanna Journal of Pure Science (MJPS) مجلة المثنى للعلوم الصرفة ISSN: 22263284 Year: 2017 Volume: 4 Issue: 2
Publisher: Al-Muthanna University جامعة المثنى

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper , we transformation singularity differential – Algebraic equation to an ordinary differential equationsby use Lyapunov– Schmidt reduction and constructing Lyapunov functions depending on Reiss and Geiss method.


Article
Effect of Crack and Cutout on Vibration Characteristics of A Laminated Composite Plates Using Nonlinear Finite Element Analysis

Authors: Nabil Hassan Hadi --- Kayser Aziz Ameen
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 12 Pages: 2468-2490
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

A nonlinear finite element model for geometrically large amplitude free vibration analysis of composite laminated plate using high order shear deformation theory used in this work. The aim of the study is to analyze the effect of the stationary crack and hole on the free vibration of composite plate those in which the singularity due to presences of crack is modeled, so that stress field at the tip of the crack is properly represented. The results are computed for different crack, hole size, material orthotropy and different boundary condition. Finally the discrepancy of the results was 29.8249% when considered the severe nonlinearity.


Article
Investigation and Simulation the Kinematic Singularity of Three Links Robot Manipulator with Spherical Wrist

Authors: Hassan MohammadAlwan --- Zaid Hikmat Rashid
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2018 Volume: 26 Issue: 8 Pages: 77-87
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

The kinematics singularity of a manipulator is a central problem in robot control and trajectory tracking since the jacobian matrix rank is decreased. The robot in this paper consists of three links with revolute jointsand spherical wrist (six degree of freedom). Danivat Hartenberg convention is used to predicate the forward kinematics position and orientation of the robot end effector. Both geometrical and analyticaljacobianare presented to identify and analyze the robot singularities in order to avoid them in trajectory planning and control problems. The investigation shows that the manipulator has three type of singularity (elbow singularity when θ3=0,π, Shoulder singularity occurs at the condition and Wrist singularity when θ5=0,π).The calculated singular configurations have been verified and simulated with Peter Corke robotics toolbox of MATLAB. The presented approaches can be applied to analyze the singularity of other similar kinds of robot manipulatorsin order to achieve a suitable solution for tracking trajectories.

يَعد التفرد الحركي للاذرع المناورة الروبوتية مشكلة مركزية في تتبع المسارات بسبب تقليل الرتبة للمصفوفة الجاكوبية. يتكون الروبوتفي هذا البحث من ثلاث أذرع ذات مفاصل دوارة ومعصم كروي(ستة درجات حرية) وتم اعتماد طريقة دانفينت – هارتنبيرغ للتحليل الكينماتكي الامامي لمعرفة الموقع والميلان للنهاية المؤثرة للروبوت. كما استخدمت الطريقة الهندسية والحسابية للمصفوفة الجاكوبية لتشخيص ومعرفة مواقع التفرد لغرض تجنبها في تخطيط المسارات ومشاكل السيطرة. اظهرت الدراسة ان الروبوت يمتلك ثلاث انواع من التفرد (تفرد الكوع θ3=0,π و تفرد الكتف عند الشرط و تفرد المعصم θ5=0,π) و تم مطابقة و محاكاة الوضعيات المتفردة مع ادوات الروبوت لبرنامج الماتلاب. وقد كان للطرق المقدمة امكانية تحليل وتشخيص التفرد في الروبوتات المماثلة لغرض تحقيق مسارات مناسبة.


Article
The effect of the linguistic significance of the Qur'anic singularity on the difference in interpretation
أثـر الدلالة اللغوية للمفردة القرآنية في اختلاف التفسير

Author: Emad Sarkol Muhie El-Din Al-Barazangy عماد سركول محيي الدين البرزنجي
Journal: Journal Of Al-Frahedis Arts مجلة آداب الفراهيدي ISSN: 20749554 / 26638118 Year: 2018 Volume: II Issue: 35 Pages: 1-21
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

Research Summay The phenomenon of different commentators was the preoccupation of many researchers, there are a lot of Koranic studies that shed light on this controversy, its causes and its controls, but these studies have focused on doctrinal and ideological, intellectual and other aspects, and was mentioned language in sundries isolated from these studies, and through teaching Article interpretation of the Koran for many years and found that the linguistic side effect is clear in different interpretation and multiple views of linguists and interpreters and this is what he invited me to type in this blessed subject (the impact of linguistic significance of the single Quranic different interpretation), has divided the search on four topics are:First topic: the significance of a single language and its importance in Koranic interpretation. The second topic: the common verbal impact in different interpretation.The third topic: the impact of the contrast in the different interpretation.The fourth topic: the impact of synonyms and linguistic differences in the different interpretation.

إن ظاهرة اختلاف المفسرين كانت الشغل الشاغل لكثير من الباحثين، فهناك كثير من الدراسات القرآنية التي سلطت الأضواء على هذا الخلاف وأسبابه وضوابطه، إلا إن هذه الدراسات ركزت على الجوانب الفقهية والعقائدية والفكرية وغيرها، وجاء ذكر اللغة في أشتات متفرقة من هذه الدراسات، ومن خلال تدريسي لمادة تفسير القرآن الكريم لسنين عديدة وجدت أن للجانب اللغوي أثرا واضحا في اختلاف التفسير وتعدد آراء اللغويين والمفسرين وهذا ما دعاني إلى أن اكتب في هذا الموضوع المبارك (أثر الدلالة اللغوية للمفردة القرآنية في اختلاف التفسير)، وقد قسمت البحث على أربعة مباحث هي:المبحث الأول: الدلالة اللغوية للمفردة القرآنية وأهميتها في التفسير.المبحث الثاني: أثر المشترك اللفظي في اختلاف التفسير.المبحث الثالث: أثر التضاد في اختلاف التفسير.المبحث الرابع: أثر الترادف والفروق اللغوية في اختلاف التفسير.

Listing 1 - 7 of 7
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (7)


Language

English (6)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2018 (2)

2017 (1)

2016 (1)

2014 (1)

2011 (1)

More...