research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
Comparative Study between Curved and Straight Pipe Heat Exchanger Using Solid Works

Authors: Mohamed F. Al-Dawody --- Dhafer A. Hamzah
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2018 Volume: 26 Issue: 2 Pages: 242-252
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This work focuses on an increase in the effectiveness for straight double pipe heat exchanger through curving the pipe through 180o. The geometry, mesh and boundary conditions are built up using solid works program. The proposed model of the curved pipe heat exchanger is subjected to different boundary conditions, according to inlet tube mass flow rate and inlet shell temperature. The simulated results confirmed that the effectiveness of the curved pipe heat exchanger is higher than straight pipe heat exchanger because the curvature of the pipe gives a longer time to exchange heat between hot and cold fluids. For fixed inlet tube mass flow rate and inlet shell temperature, the increase in the effectiveness of curved pipe is 14.86% compared to straight pipe at 357 K. The maximum effectiveness reached 13.75% at 363 K for curved heat exchanger with 0.22 kg/s inlet tube mass flow rate and fixed inlet shell temperature while it was 12.15% at 363 K for the straight pipe heat exchanger.

هذا البحث يركزعلى زيادة فعالية مبادل حراري مزدوج مستقيم الشكل عن طريق حني الانبوب بزاوية 1800. تم استخدام برنامج Solid works لرسم وبناء الشكل. تعرض نموذج المبادل الحراري المقترح دراسته على ظروف تشغيل مختلفه مشتمله على درجة حرارة الانبوب الداخلي ومعدل جريان المائع بالاضافه الى درجة الحراره الداخلة للقشرة. لقد اظهرت نتائج النمذجة ان كفاءة المبادل الحراري ذو الانبوب المنحني اعلى من كفاءة المبادل الحراري المستقيم وذلك لان الانحناء في الانبوب تعطي وقت اطول للتبادل الحراري بين السائل الحار والبارد. عند ثبوت معدل جريان المائع ودرجه حراره الدخول للقشره لوحظت زياده في كفاءة المبادل الحراري المنحني بنسبة 14.86% بالمقارنه مع المبادل الحراري المستقيم عند درجه حرارة 357 كلفن.لقد وصلت اعظم كفاءة الى 13.75%عند 363 كلفن للمبادل الحراري المنحني عند معدل جريان 0.22 كغم/ثا ودرجه حرارة ثابته للقشره في حين كانت بنسبة 12.15% عند 363 كلفن بالنسبه للمبادل الحراري المزدوج ذو الانبوب المستقيم.


Article
Dynamic Modeling of Three Links Robot Manipulator (Open Chain) with Spherical Wrist
النمذجة الديناميكية لروبوت ذراع مناور ذو ثلاث روابط ( النوع المفتوح) مع معصم كروي

Authors: Hassan Mohammad Alwan حسن محمد علوان --- Zaid Hikmat Rashid زيد حكمت رشيد
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2019 Volume: 22 Issue: 1 Pages: 1-8
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

Dynamic modeling of a robot manipulator is a central problem in an accurate robot control. In this paper; the dynamic equations of motion were derived by using Eular-Lagrange method for a six degree of freedom articulated robot manipulator based on the geometrical jacobian construction for each link and actuator. In addition, friction effects beside the end effector forces that act the environment are considered. A Matlab Simulink plant is developed to embrace the theoretical work and simulate the dynamic response for a designed nonlinear controller Proportional Derivative plus Gravity (PD+G), also a modified controller is applied to reject the disturbances and the internal friction effect where the settling errors were 3.57E-6, 2.09E-7, -3.63E-6, 8.84E-6, -5.39E-8 and -4.39E-5 (deg) for joints one to six respectively. The presented approach can be applicable to solve the dynamic problem of other n-link robot manipulators and achieve a suitable solution for tracking trajectories.

التمثيل الديناميكي للذراع المناور تعتبر مشكلة مركزيه من اجل السيطرة الدقيقية. في هذا البحث , تم اشتقاق معادلات الحركة باستخدام طريقة الطاقة ( اويلر- لاكرانج) لذراع مناورة متكون ثلاث اربطه و معصم كروي (ست درجات حرية) بالاعتماد على الاشتقاق الهندسي للمصوفة الجاكوبيه لكل رابط و محرك. بالاضافة الى الاخذ بنظر الاعتبار تأثير عزوم الاحتكاك و اضافة القوى و العزوم المطلوبة في النهاية المؤثرة. وتم استخدام برنامج الماتلاب لحساب الاستجابة الديناميكية للمسيطر اللاخطي المصمم (تناسبي – اشتقاقي بالاضافة الى التعجيل الارضي ).كذلك تم تطبيق المسطر المحدث لرفض الاضطرابات و الاحتكاك و كانت الاخطاء3.57E-6, 2.09E-7, -3.63E-6, 8.84E-6, -5.39E-8 -4.39E-5 (درجة) للمفاصل ستة الى واحد تعاقبيا.المسار المقدم يمكن ان يحل ديناميكية اي اذرع مشابهه.


Article
Experimental and Numerical Investigation for Simulation of Thermophysical Properties for Polypropylene 575 Polymer Melts in Single Screw Extruder
التحقيق التجريبي والعددي لمحاكاة الخصائص الحرارية الحرارية للبوليمر الذائب بوليبروبيلين 575 في الطارد ذي البرغي الواحد

Authors: May M. Ismail مي منير اسماعيل --- Sami D. Salman سامي داوود سلمان --- Shatha K. Muallah شذى كاظم معله
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2018 Volume: 14 Issue: 4 Pages: 72-82
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A numerical model for Polypropylene 575 polymer melts flow along the solid conveying screw of a single screw extruder under constant heat flux using ANSYS-FLUENT 17.2 software has been conducted. The model uses the thermophysical properties such as Viscosity, thermal conductivity, Specific heat and density of polypropylene 575 that measured as a function of temperature, and residence time data for process simulation. The numerical simulation using CFD models for single screw extruder and the polymer extrusion was analysed for parameters such as (thermal conductivity, specific heat, density and viscosity) reveals a high degree of similarity to experimental data measured. The most important outcome of this study is that geometrical, parameter and conditions have been obtained from the simulation used to minimize the size, cost and time of operation for extruder.

النموذج العددي للبوليمر الذائب بولي بروبلين 575 الذي يتدفق على طول الطارد الذي يكون ذا مسمار مفرد تحت كمية حرارة معلومة ، معدل تدفق متغير، وكذلك دورة بالدقيقة مختلفة حيث تم اجراؤه بأستخدام برنامج (17.2 TNEULF-SYSNA). يستخدم النموذج الخصائص الريولوجية للبوليمرالذي يقاس بوصفه دالة لدرجة الحرارة لمحاكاة العمليات التجريبية. حيث تم تحليل نتائج المحاكاة العددية بأستخدام نموذج (DFC) لمعاملات مثل درجة الحرارة و اللزوجة والكثافه النوعية والتوصيليه الحرارية وكذلك الكثافه حيث اثبتت درجة عالية من التشابه مع البيانات التجريبية المقاسة. وأحد النتائج المهمة لهذا البحث تم الحصول على الشكل الهندسي وتحديد ظروف العمل لتقليل التكلفة ووقت التشغيل.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (2)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (2)