research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Design and FPGA Implementation of Takagi- Sugeno Fuzzy Controller Based on LUTs
التصميم والبناء باستخدام FPGA لمسيطر مضبب نوع تاكاي- سوكينو باعتماد جدول البحث

Author: Rasha Ilham Majeed رشا إلهام مجيد
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2010 Volume: 18 Issue: 6 Pages: 81-94
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract In this paper, an approach for designing Fuzzy Controller based on Takagi-Sugeno inference engine with high computational speeds in architecture is proposed. The work focuses on advantages and disadvantages of Takagi-Sugeno control as compared with Mamdani's', in addition to focus on how computational complexity of the inference engine can be reduced and the speed of computation can be increased. Fuzzy Controller is implemented on FPGA using Look-Up Table (LUT). Whereas, each LUT is represented by Block RAMs in FPGA besides using number of arithmetic units in the design. To interface the design with users, a GUI program is designed using Visual Basic. Using JTAG port, the GUI's data can be stored in Block RAMs. Later, a designed Air Conditioning application is implemented and the practical results (in FPGA), theoretical results (computed by hand) and Matlab results are compared.Keywords: LUT, FPGA, JTAG port, Takagi-Sugeno Fuzzy Controller, GUI.

في هذا البحث , تم تصميم مسيطر مضبب يتألف من آلة استنتاج نوع تاكاي- سوكينو ويعمل بسرعة حساب عالية . خلال العمل, تم التركيز على مميزات السيطرة المضببة من نوع تاكاي- سوكينو بالمقارنة مع السيطرة المضببة من نوع مامداني بالإضافة إلى التقليل من تعقيد معمارية التصميم باستخدام مبدأ جدول البحث (LUT) للحصول على سرعة حساب عالية. حيث أنّ كل جدول بحث يُمثل بقالب ذاكرة في رقاقة FPGA بالإضافة إلى استخدام عدة وحدات حسابية في التصميم. ولتمكين تعامل المستخدم مع التصميم , تم تصميم واجهات المستخدم الرسومية (GUI) فضلا عن إرسال بيانات المسيطر المضبب إلى قوالب الذاكرة في رقاقة FPGA باستخدام منفذ JTAG . لتنفيذ واختبار المسيطر المصمم, تم تطبيق نظام التكييف الحراري في التصميم ومقارنة النتائج العملية مع النتائج المحسوبة نظريا فضلا عن النتائج المحسوبة باستخدام بيئة Matlab.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2010 (1)