research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Design and Implementations of a Mobile Target Tracking System Using FPGA
تصميم وتنفيذ نظام تتبع للهدف المتحرك باستخدام الFPGA

Authors: Laiyth M. Al-Rawi --- Dhafer R. Zaghar --- Ekhlas H. Karam
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 11 Part (A) Engineering Pages: 2627-2647
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The design and implementations of a mobile target tracking system using field-programmable gate array (FPGA) are presented in this work. The idea of variable dimension (VD) filter which is used for tracking the nonmaneuver and maneuvering target is simplified and demonstrated by the FPGA implementations. In general, the VD filter consist of two different Kalman filter dimensions and the fading memory detection scheme. In this tracking algorithm, the first Kalman filter is operates in its normal mode in the absence of any maneuvers, at same time, from the property of the innovation sequence and state estimates of this filter, the fading memory detector switch is used to determine that a maneuver is occurring, once a maneuver is detected the second augmented Kalman filter which uses a different state model is used to track the target in maneuvering motion course. In this paper, the single Kalman filter is used to replace the second augmented filter of the VD algorithm, in this case when the maneuver is occur, the single filter is used in parallel with the first Kalman filter to track the target in maneuvering motion course without modifying the operation of the first Kalman filter. This step will simplified and reduce the calculation of the VD filter.The implementation for this system using FPGA will discuss in details, it will resulted to implement a low cost and mobile tracking system with high flexibility. Many of the general results presented in this paper are also useful for performance evaluation of this simplified variable dimension (SVD) filter algorithm as a compared with the VD filter algorithm.

في هذا العمل تم عرض التصميم والتنفيذ لنظام تتبع الهدف المتحرك باستخدام بوابة مجموعة الميدان للبرمجة (FPGA). حيث ان فكرة البعد المتغير (VD) مرشح الذي يستخدم لتتبع لهدف المناور وغير المناورة ا يتم تبسيطه وتعزيزة بواسطة تنفيذ ال FPGA. بشكل عام، مرشح VD يتكون من مرشحي كالمان مختلفين ألابعاد ونظام الكشف fading memory. في خوارزمية التتبع هذه ، مرشح كالمان ألاول يعمل في الوضع العادي في غياب أي مناورات، في الوقت نفسه، من خصائص التقديرات المتسلسله وتخمين الحالة لهذا المرشح، يتم استخدام الكاشف fading memory لتحديد أن مناورة حدثث، بمجرد الكشف عن مناورة فان مرشح كالمان المضاف الثاني والذي يستخدم نموذج مختلف يستعمل لتتبع الهدف خلال فترة المناورة.في هذا البحث, تم استخدام كالمان فلتر المفرد ليحل محل المرشح الثاني المضاف في خوارزمية ال VD ، في هذه الحالة عند حدوث المناورة ، يتم استخدام مرشح كالمان المفرد في نفس الوقت مع مرشح كالمان ألاول لتتبع الهدف خلال فترة المناورة دون تعديل في عمل مرشح كالمان الاول. وهذه الخطوة سوف تبسط وتقلل من حسابات مرشح VD. التنفيذ لهذا النظام باستخدام FPGA سوف يناقش بالتفاصيل، وسوف يؤدي إلى تنفيذ نظام تتبع للهدف المتحرك منخفض التكاليف و ذات مرونة عالية. العديد من النتائج العامة الواردة في هذا البحث هي أيضا مفيدة لتقييم أداء خوارزمية التصفية (SVD) هذه مقارنتا مع خوارزمية التصفية (VD).


Article
A Full Missile Homing System Design Based on Proportional Navigation Guidance Law and Electro-Optical Tracking System

Author: Waleed Kh. Al-Ashtari
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2008 Volume: 14 Issue: 3 Pages: 2806 -2824
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Generally, the homing systems are majorly constructing from three components: the guidance law, the target tracking system, and the missile flight control system. Therefore, in this paper, we construct our homing system from the following components: the proportional navigation guidance law which is considered as the guidance scheme for most homing missile systems, the electro-optical tracking system, and a tail controlled missile. And subsequently complete mathematical derivations and the demand transfer function formulations of all these three components have been introduced. The proposed homing system is capable to pursuit and hit any target just by specifying the required missile flight time. A SIMULINK software program has been built mainly from four subsystems to simulate the operation of this homing system, and the simulation results show clearly the efficient performance of the proposed homing system under any probable disturbance.

بصورة عامة ان اي نظام لتوجيه صاروخ يتكون بشكل اساسي من ثلاثة اجزاء وهي: قانون الملاحة, و منظومة تتبع الهدف, و منظومة السيطرة على الصاروخ. ولذلك في هذا البحث, سنقوم ببناء منظومة من الاجزاء التالية: قانون الملاحة التناسبية والذي يعتبر القانون الاساسي لكل الصواريخ تقريباً, و منظومة تتبع كهروبصرية, و صاروخ مسيطر عليه بواسطة الذنب.وبشكل متتابع سنقوم بأشتقاق المعدلات الرياضية ودوال التحويل الخاصة بهذه الاجزاء. ان منظومة التوجيه المقترحة في هذا البحث تستطيع متابعة واصابة اي هدف من خلال تحديد الزمن المطلوب لطيران الصاروخ فقط. لقد تم بناء برنامج بأستخدام السيمولينك متكون من اربعة اجزاء فرعية لمحاكاة عمل تلك المنظومة وان نتائج هده المحاكاة اظهرت بوضوح فاعلية ودقة اداء منظومة المصممة في هذا البحث للتتبع اي هدف لاي حالة

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2014 (1)

2008 (1)