research centers


Search results: Found 11

Listing 1 - 10 of 11 << page
of 2
>>
Sort by

Article
The effect of temperature of operation on the Turn-on Time Delay of Semiconductor Lasers

Author: M. R. Hassan
Journal: Journal of Basrah Researches (Sciences) مجلة ابحاث البصرة ( العلميات) ISSN: 18172695 Year: 2008 Volume: 34 Issue: 1A Pages: 8-19
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the effect of temperature of operation on the turn-on time delay, td, of semiconductor laser has been re-studied theoretically. We proposed a model to calculate the temperature dependence (TD) of td according to the TD of laser cavity parameters. An accurate analytical expression of td as a function of temperature has been driven in term of TD of threshold carrier density. The TD of threshold carrier density was calculated according to the TD of cavity parameters and not by the well-known exponential Pankove relation via the use of characteristics temperature and current. A very good agreement between the values of td calculated by the proposed model and the numerical method through the shown simulation results. We also re-drived approximated expressions of td as a function of temperature according to this model.

في هذا البحث, تاثير درجه حرارة العمل على التاخير الزمني لبدء التشغيل لاشباه الموصلات الليزريه, قد اعيد دراسته نظريا دقيقه لحسا. اقترحنا صيغه لحساب الاعتماديه الحرارية لزمن بدء التشغيل بموجب الاعتمادية الحراريه لبارمترات الفجوة الليزريه. تم اشتقاق صيغه تحليلية ب التاخير الزمني لبدء التشغيل كداله لدرجه الحرارة من خلال الاعتماديه الحراريه لكثافة الحاملات عند مستوى العتبة والتي تم حسابها اعتمادا على الاعتماديه الحراريه على بارمترات الليزر وليس اعتمادا على علاقه بانكوف الاسيه المعروفه لدرجه الحرارة المميزة والتيار المميز. نتائج المحاكاة للبحث اظهرت توافق كبير بين قيم زمن بدء التشغيل المحسوبه بواسطه الصيغه المقترحه وتلك المحسوبه عن طريق الطريقه العدديه. ايضا اعدنا اشتقاق علاقات تقريبية للتاخير الزمني لبدء التشغيل حسب الصيغه المقترحه.


Article
Simple Controller Approach with Smith Predictor for Long Time Delay Systems

Author: Nahida Naji Kadhim ناهدة ناجي كاظم
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 2 Pages: 47-63
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

There are many approaches that are used for controlling or enhanced the performance of the time delay systems, one of the most popular approaches is smith predictor method, but this approach may give bad performance or make the system unstable if the time delay become very long. Kaya and Atherton controller method is one of an effective method to solve this problem.In this paper, a simple controller approach is suggested with smith predictor in order to maintain the stability of the higher order plant in addition to improve the performance of the controlled system. This controller consist from two parts, the first part is PI_D controller, where the values of KP, KI, and KD are determine from the denominator equation of the reduce order plant mathematical equation. The second part (PD) is used to reject or reduce the effect of external disturbance. The second part is also used with Kaya and Atherton controller method to enhance the performance of this approach. Four linear stable examples with disturbance are tested by the suggested approach and by the control method Kaya and Atherton to compare the performance o f these controllers.

هناك طرق عديدة التي تستخدم للسيطرة او لتحسين اداء الانظمة ذات التاخير الزمنى ,احد هذه الطرق والاكثر شيوعاً هي طريقة (Smith Predictor) لكن هذه الطريقة ممكن ان تعطي اداء غير جيد او تجعل النظام غير مستقر اذا كان التاخير الزمنى كبير جداً. طريقة المسيطر الخاصة بـ (Kaya and Atherton ) هي احدى الطرق الفعالة لحل هده المشكلة .في هذا البحث,اقترح مسيطر بسيط مع ( Smith Predictor) وذلك للمحافظة على استقرارية المنظومة ذات الدرجة العالية بالاضافة الى تحسين اداء المنظومة المسيطر عليها. هذا المسيطر يتكون من جزئين , الاول المسيطر PI_D , قيم المتغيرات KP, KI, and KD تم تحديدها من معادلة المقام للموديل (ذات الدرجة المختزلة) ,الجزء الثانيPD)) استخدم لتفادي او تقليل تاثير الضوضاء الخارجية .الجزء الثاني ايضاًاستخدم مع طريقة المسيطر الخاصة بـ (Kaya and Atherton ) لتحسين الاداء لهذه الطريقة


Article
Design a Model Predictive Controller for an Electrical Furnace System
تصمیم مسیطر تنبؤي نموذجي لنظام فرن كھربائي

Author: Ali Majeed Mahmood
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 1 Part (A) Engineering Pages: 91-105
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The purpose of this paper is to design a model predictive controller (MPC) to improve the performance of electric furnace system to the desired requirements. The presence of delay in the system especially, the long delays makes analysis and control design much more complex. Unlike time delay compensation methods, the predictions are made formore than one time delay ahead in the MPC since the Future values of output variables are predicted using a dynamic model of the system and current measurements. From the analyzed and compared results it is noticed that the system response with MPC shows high tracking performance in transient and steady state.


Article
A three-stage blumlein-circuit to generate transversely excited atmospheric nitrogen laser by using three spark gaps
دائرة البلوملين ذات ثلاث مراحل لتوليد ليزر النيتروجين المتهيج بالطريقة المستعرضة عند الضغط الجوي باستخدام ثلاث فجوات قدح

Authors: Saif B. Mohammed سيف باسم محمد --- Akram N. Mohameed اكرم نوري محمد --- Jassim M. Najim جاسم محمد نجم
Journal: Iraqi Journal of Physics المجلة العراقية للفيزياء ISSN: 20704003 Year: 2018 Volume: 16 Issue: 36 Pages: 94-103
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this research constructed N2 laser system by use developed method of electric discharge. In this method used four step of electric discharge by using four capacitors, three spark gaps, high tension power supply varying in range from 12kV to 24 kV and three resistors, this method called three stage blumlein circuit. The breakdown time delay of these parallel spark gaps cement strong ultraviolet preionization in the laser channel, thus the result of these amendments the laser output is many doubled and is more increasing than that obtained using the one and two stage blumlein circuits. This system has been designed and operated to give pulse laser with wavelength at 337.1 nm. This laser system can operate without mirrors and optical resonator. The best result of energy was about (20.2 mJ) at electrode separation (3.5 mm) with flow rate (13 L/min) and applied voltage (24 kV). With this conditions of electric discharges the pulse duration was (6.65 ns) then the peak power was (3.04 MW), the efficiency of convert the electric energy to optical energy was (0. 93%) and The divergence of laser beam at optimal condition was (0.348 mrad). The results of fabricated system indicate the output characteristics can be significantly improved by improving the discharge characteristics.

في هذا البحث قمنا ببناء منظومة ليزر نيتروجين باستخدام طريقة مطورة للتفريغ الكهربائي, استخدمنا اربعة مراحل من التفريغ الكهربائي باستخدام اربعة متسعات ,ثلاث فجوات قدح, مجهز قدرة للفولتية العالية في مدى من 12 كيلوفولت الى 24 كيلوفولت وثلاث مقاومات, هذه الطريقة تدعى دائرة البلوملين ذات ثلاث مراحل. آن زمن التأخير في عملية الانهيار بواسطة فجوات القدح تؤدى الى توليد تأين اولي للأشعة الفوق البنفسجية في قناة الليزر. لذلك تكون الطاقة الناتجة مضاعفة مقارنة بدوائر البلوملين ذات المرحلتين والمرحلة الواحدة. آن هذه المنظومة صممت للعمل لانتاج ليزر نبضي بطول موجي 337.1نانومتر. ان هذه المنظومة الليزرية تعمل بدون مرايا .ان افضل نتيجة للطاقة كانت 20.2 ملي جول عند بعد بين الاقطاب (3.5) مليمتر مع معدل لتدفق الغاز 13 لتر لكل دقيقة وفولتية مجهزة للنظام 24 كيلوفولت, مع هذه الشروط كان زمن النبضة 6.65 نانوثانية لذلك قمة القدرة كانت 3.04 ميغاواط, وكانت كفاءة تحويل الطاقة الكهربائية الى طاقة بصرية حوالي 0,93% اما انفراجية شعاع الليزر فكانت 0.348 ملي راد.ان نتائج النظام المصمم يوضح تحسن في النتائج المستحصل عليها من خلال تحسين خصائص التفريغ المستخدمة.


Article
Studying The Effect of Sampling Time and Network Load on Wireless Networked Control Systems

Authors: Russul N. Abdul-Hussain --- Osama A. Awad
Journal: Journal of Al-Qadisiyah for Computer Science and Mathematics مجلة القادسية لعلوم الحاسوب والرياضيات ISSN: 20740204 / 25213504 Year: 2019 Volume: 11 Issue: 3 Pages: Comp Page 31-42
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

Wireless networked control systems (WNCS) are considered one of the main attracting topics in the control, communication and computing domains. One of the main problems that face these systems is the various time delays which occur in the measurements. The control design process would be complicated if there is a time delay in the feedback loop. Moreover, this delay affects the system performance in terms of instability. The literature of WNCS shows that the available controllers can deal with a limited number of nodes. Beyond this limit, the system becomes unstable. In this paper, an optimized Particle Swarm Optimization (PSO)-based PID and FOPID controllers are proposed for WNCS to control the plant wirelessly. The proposed controllers aim at minimizing the time delays and can make the system remains stable when the network tackles a large number of nodes with variable length packet sizes. The performances of the proposed optimized controllers are compared to show which one of them can be more robust against the challenges of WNCS, namely varying time-delays, to handle a greater number of nodes. The results show that the FOPID is more powerful than the PID controller.

Keywords

WNCS --- PID --- FOPID --- PSO --- Time delay --- Number of nodes


Article
Design of a Variable Gain Nonlinear Fuzzy Controller and Performance Enhancement due to Gain Variation

Author: Omar W. Abdul-Wahab
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2012 Volume: 18 Issue: 3 Pages: 309-319
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, variable gain nonlinear PD and PI fuzzy logic controllers are designed and the effect of the variable gain characteristic of these controllers is analyzed to show its contribution in enhancing the performance of the closed loop system over a conventional linear PID controller. Simulation results and time domain performance characteristics show how these fuzzy controllers outperform the conventional PID controller when used to control a nonlinear plant and a plant that has time delay

في هذا البحث تم تصميم مسيطرين ضبابيين لا خطيين ذوا ربح متغير الاول (تناسبي – تكاملي) والثاني (تناسبي – تفاضلي) وتم تحليل تأثير خاصية الربح المتغير واسهامه في تحسين عمل النظام الكلي مقارنة بمسيطر تقليدي (تناسبي – تكاملي – تفاضلي). النتائج التمثيلية وخصائص العمل في مجال الزمن أوضحت كيف يتفوق هذان المسيطران الضبابيان على المسيطر التقليدي عند إستخدامهم للسيطرة على نظامين الاول نظام لا خطي والثاني نظام يمتلك زمن تأخير.


Article
Smith Predictor with Simple Control Scheme for Higher Order Systems

Authors: Qussay S.Tawfeeq --- Nasir.A.Al-awad --- Ekhlas H. Karam
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 3 Pages: 579-594
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

A simple control scheme with smith predictor connection is proposed inthis paper for time delay higher order systems. The control scheme issimply integral (I) controller with Proportional Derivative(PD)-Slidingmode controller(SMC). The initial values for the P,I, and D parameters aretaken from the reduced model of the higher order system. Additionalfeedback sliding mode control (FSMC) is also used to reduce the effect ofuncertainty in the prediction time delay values. A number of examples aretested and compared with other control methods like robust PID controllerwith smith predictor and Direct synthesis method with smith predictor toillustrate the efficient performance for the proposed control scheme.


Article
Design LQR Controller for Higher Order Systems Based on the Reduction Model
تصميم مسيطر LQR للانظمة ذات الرتبة العالية اعتمادا على نموذج ذات رتبة اقل

Author: Assist. Lect Noor Safaa Abdul-Jaleel مدرس مساعد نور صفاء عبد الجليل
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2015 Volume: 19 Issue: 2 Pages: 42-57
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper present a simple method for reducing the linear higher order systems. The coefficient of the reduction model is obtained by using the modified dominant pole technique, while the coefficients of the numerator are obtained by reduced order model. Linear Quadratic Regulator (LQR) is used to design a controller for the higher order system depended on the linear reducing equations. LQR without and with integral effect method are used and compared for controlling the higher order systems. The LQR controller are designed and simulated using MATLAB/Simulink. Simulation results show that both the controllers are capable of controlling the systems successfully. The LQR with integral gives the better performance, compared to when the system without it. the LQR controller scheme with smith predictor connection is suggested in order to maintain the stability of the higher order plant in addition to improve the performance of the controlled system. The simulation results for this scheme are tested with two higher order time delay systems to illustrate the efficient performance for the proposed control scheme.

في هذا البحث تم تقديم طريقة بسيطة لتقليل الانظمة ذات الرتب العالية. حيث تم الحصول على معاملات بسط معادلة التقليل باستخدام طريقة (dominant pole) بينما يتم الحصول على معاملات المقام باستخدام طريقة ( reduced order). تم استخدام اسلوب السيطرة (LQR ) للسيطرة على الانظمة ذات الرتب العالية. حيث تم تطبيق هذا المسيطر مع وبدون استخدام التكامل, ثم اجريت المقارنة بين الاسلوبين وبيان تاثيرهم على الانظمة ذات الرتب العالية. النظام تم تصميمه باستخدام برنامج( (MATLAB/Simulink, وقد اظهرت النتائج ان الاسلوبين قادران على السيطرة على النظام بصورة ناجحة, لكن المسيطرمع استخدام التكامل قد اعطى نتائج افضل مقارنة بدونه. ايضا, في هذا البحث تم طرح مخطط مسيطر ((LQR مع متنبئ ((Smith وذلك للحفاظ على استقرارية المنظومة ذات الدرجة العالية بالاضافة الى تحسين اداء المنظومة المسيطر عليها. وقد تم اختبار مثالين لتوضيح الاداء الكفوء لمخطط السيطرة المقترح


Article
Computational Block-Pulse Functions Method for Solving Volterra Integral Equations with Delay

Author: Hameed Kadhim Dawood
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2019 Volume: 27 Issue: 1 Pages: 32-43
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this work is to present method of the Block-pulse function approach to numerical solution of Volterra integral equations with delay. This methodis used to obtain numerical solution.Moreover, programs for his method is written in MATLAB language.An error analysis is worked out and applications demonstrated through illustrative examples

يتمثل الهدف من هذا العمل في اتباع نهج طريقة الضغط النبضي في الحل العددي لمعادلات فولتيرا التكاملية مع التأخير. تستخدم هذه الطريقة للحصول على حل رقمي. علاوة على ذلك، تتم كتابة البرنامج بلغة MATLAB. تم عمل تحليل للخطأ وتم توضيح التطبيقات من خلال المثال التوضيحي.


Article
Delay Time Reduction in VCSELs by Optimizing Laser Parameters

Author: Hisham K. Hisham
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2016 Volume: 12 Issue: 2 Pages: 146-154
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

An extensive analysis on reducing the turn-on time delay (ton) in vertical cavity surface emitting lasers (VCSELs) has conducted successfully by considering all the recombination rate coefficients R(N) Besides the R(N) coefficients, the impact of other laser parameters such as, injection current (Iinj), laser cavity volume (V),mirror reflectivity (R), and operating temperature (T) also have investigated. Unlike pervious studies, the temperature dependence (TD) of ton is calculated according to TD of laser parameters instead of well-known Pankove relationship. Results showed that, ton can be reduced by increasing the Iinj and/or the Ni. Meanwhile, the ton increases by increasing the R(N) coefficients. Also, results showed that the ton can be reduced by increasing the R-level or by optimizing laser cavity volume.

Listing 1 - 10 of 11 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (11)


Language

English (10)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2019 (3)

2018 (1)

2016 (1)

2015 (1)

2014 (1)

More...