research centers


Search results: Found 4

Listing 1 - 4 of 4
Sort by

Article
Smart Traffic light controller based on Microcontroller

Author: Mohammed Ehsan Safi1
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2016 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 38-45
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – The increase of population produces an increase of the number of automobiles on the road, which generates heavy traffic in the streets and that causes many problems for the Citizens and traffic policemen an additional two emergency cases therefore it’s important with development technology of embedded systems to solve this problem. In this paper new traffic light controller was built to optimization using the Arduino UNO microcontroller board. The system tries to reduce traffic jams, caused by traffic lights, as possible. The system is based on microcontroller, which represent the brain of the system. The system contains ultrasonic sensors on the side of the roads. Also the system contains switches to control the traffic light manually. The ultrasonic sensor system gets activated when vehicles go along the road against it. Microcontroller controls the traffic light by driver circuit using the sensor network to determine the level of jam in the road. Different ranges of traffic light delay time intervals according to jam level are configured by microcontroller and updated regularly. In this paper the effects of temperature and humidity on the system were studied. The jam level displayer tool is another feature added to a system controlled by the microcontroller which is a traffic sign informs the drivers about the level of jam before reaching the road.


Article
IMPLEMENTING OF LIQUID TANK LEVEL CONTROL USING ARDUINO-LABVIEW INTERFACEING WITH ULTRASONIC SENSOR
تنفيذ التحكم في مستوى خزان السائل باستخدام ARDUINO-LABVIEW INTERFACE مع متحسس الموجات فوق الصوتية

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this paper is to use an economical technology to built the liquid tank level control the liquid level using arudino UNO microcontroller as data acquisition with LabView software interfacing with ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor is used for better accuracy and stability in different conditions. The front panel of labview is display the liquid level in the tank, and the status of motor, (ON or OFF) depending on the level of the liquid. The developed system is highly flexible and easy in controlling the liquid tank level. The mathematical model of the system, MATLAB simulation results have been achieved using software.

الهدف من هذا البحث هواستخدام تقنية اقتصادية لبناء منظومة خزان سائل ذو متحسس للموجات فوق الصوتية للسيطرةعلى ARUDINO UNO MICROCON مستوى السائل في الخزان باستخدام كجامع للبيانات مع برنامج TROLLER . كواجهة. تم استخدام متحسس الموجات فوق الصوتية لكونه أفضل دقة واستقرار في مختلف الظروف LABVIEW ) اعتماداعلى مستوى OFF او ON مستوى السائل في الخزان وحالة المحرك ( LABVIEWتعرض الواجهة الأمامية لل السائل .ان المنظومة المقترحة هي ذات درجةعالية من المرونة وسهولة في السيطرة على مستوى السائل. تم التصميم باستخدام .MATLAB تحققت نتائج بأستخدام برنامج المحاكاة ،النموذج الرياضي للمنظومة


Article
Ultrasonic Distance Measurement Technique in Chair of Cripple Application
تقنية قياس المسافة بواسطة الموجات فوق الصوتية في تطبيقات كراسي المعوقين

Author: Ra'ad Kadhim Mohammed
Journal: KUFA JOURNAL OF ENGINEERING مجلة الكوفة الهندسية ISSN: 25230018 Year: 2010 Volume: 1 Issue: 2 Pages: 89-103
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

The present paper illustrates a type of distance measurement by use an ultrasonic sensor for distance from the foundation of selected points to a frontal object. The sensor was based on the measurement time of travel to an ultrasonic pulse-echo, that was reflected by the object. A controlled technique was use to obtain reflected pulses that were able to detectable by means of a threshold comparator. Such a technique, which takes the frequency response of the ultrasonic transducers into account, allows received pulse detection to be obtained. Experiments performed with a 40 kHz piezoelectric-transducer based sensor, showed a standard stability in laboratory experiment and the sensor still works at motion state by bond the sensor with chair of cripple system. The experimental standard deviation of the linearity with respect to the distance has been found 0.005%. The sensor is composed of only low cost components, thus being equipment in many cases, and is able to adapt to different conditions in order to give the best results.

البحث الحالي يوضح نوع لمقياسِ المسافةِ باستعمال المتحسّسَ فوق الصّوتيَ للمسافةِ مِنْ أرضية النقاطِ المختارةِ إلى جسم أمامي. إنّ المتحسّسَ مستند على قياسِ وقتِ انتقال ِ نبضِة الموجة فوق الصّوتيِة، الذي ينعكسُ من الجسمِ . استعمال هذي التقنيةِ ُ للحُصُول على النبضاتِ المنعكسةِ الممكن اكتِشافها عن طريق المقارنة عند العتبة .ان مثل هذه التقنية والتي تاخذ استجابة الترددات للمتحسسات الفوق الصوتية بالحساب والتي تسمح بالكشف عن الموجات المستلمة التي يمكن الحصول عليها . التجارب انجزت على متحسس محول piezoelectric ضمن تردد 40kHz مبيناً الاستقرارية القياسية للتجارب المختبرية ، لوحظ إستقرار القياس في تجربةِ المختبرِ لمتحسّسِ يعمل في حالةِ الحركةِ والثبات، عند ربط المتحسس بنظام كرسي المعاق. الإنحراف المعياري التجريبي للخطيةِ فيما يتعلق بالمسافةَ وُجِدتْ 0.005 %. إنّ المتحسّسَ متكوّن من مكوّناتِ منخفضة الكلفةِ ، وهكذا يمكن تطبيقه في العديد مِنْ الحالاتِ، وقادر على التَكَيُّف لشروطِ مختلفةِ لكي تَعطي أفضل النَتائِجِ.


Article
Smart Blinding Stick with Holes,Obstacles and Ponds Detector Based on Microcontroller

Author: Mohammed Azher Therib
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 5 Pages: 1759-1768
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, a device is designed and implemented that it is doing three jobs in order to help blind people to walk without accidents may occur. The first proposed one is accomplished by putting the ultrasonic sensor in a measured angle about 40o on a suitable blinding stick to detect if there is a hole or stair in front of blind at about 48 cm distance to prevent him from falling and as a result may be causing many injuries.The second one uses a moisture sensor in the first leg of the four legs stick to measure the degree of the land soil moisture in front of the blind and alert him when that degree exceeds a measured level that may immerse the feet of him. While, the third one is made by using another ultrasonic sensor on the stick to turn an alarm ON when there is an obstacle, person, or wall at a small distance about 50 cm near him to prevent a collision accident.The stick is implemented practically using four leg blinding cane, Arduino microcontroller and the three sensors. Also, the three buzzers and one vibrator motor and three LEDs are used on the stick to turn on when a such problems occur. The device gives good results when many visually impaired people in Merjan medical city in Babylon used it.

في هذا العمل، تم تصميم وتنفيذ جهاز بثلاث خصائص لمساعدة المكفوفين على المشي دون حوادث ممكن أن تحدث. يتم إنجاز أول عمل يقوم به الجهاز من خلال وضع متحسس استشعار بالموجات فوق الصوتية في زاوية معلومة حوالي 40o على عصا عمى معينة للكشف عما إذا كان هناك حفرة أو سلم أمام المكفوف بحوالي 48 سم لمنعه من السقوط، ونتيجة لذلك ربما تسبب إصابات عديدة.أما الخاصية الثانية فتم استخدام متحسس استشعار الرطوبة في القدم الأولى من العصا الرباعية الأقدام لقياس درجة رطوبة الأرض أمام المكفوفين وتنبهه عندما تتجاوز درجة الرطوبة حدا معينا الذي عندما تتجاوزه قد تغطس أقدام المكفوفين في الأرض. وبالإضافة إلى ذلك، بينما تم إجراء الخاصية الثالثة باستخدام متحسس استشعار بالموجات فوق الصوتية آخر على العصا لتنبيه الأعمى أن كانت هناك عقبة، شخص، أو جدار على مسافة صغيرة حوالي 50 سم أمامه لمنع وقوع حادث تصادم.تم تنفيذ هذه الخصائص عمليا باستخدام عصا عمى رباعية الأقدام، متحكم آردوينو، وأجهزة الاستشعار الثلاثة. أيضا، تم استخدام ثلاثة صفارات ومحرك هزاز واحد وثلاثة مصابيح باعثة للضوء على ذات العصا لتشغيلها عندما تحدث مثل هذه المشاكل. النظام المقترح كله أعطى نتائج جيدة عندما تم استخدامه من قبل العديد من المكفوفين في مدينة مرجان الطبية في مدينة بابل.

Listing 1 - 4 of 4
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (4)


Language

English (4)


Year
From To Submit

2017 (2)

2016 (1)

2010 (1)