research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Quad-Copter Design and Fabrication by using Neural Network idea based on Advanced Microprocessor
تصميم وتصنيع طائرة رباعية بأستخدام الشبكة العصبية أستنادا الى معالج متقدم

Authors: Osama Qasim Jumah --- Haneen Safi Kadhim
Journal: journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء ISSN: 18130410 Year: 2018 Volume: 16 Issue: 2 Pages: 68-82
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

The current work aims to design and implement an independent quadcopter for locating a particular location and landing on a station of the required target. Where an outdoor quadcopter is designed and its flight is done by automatic flight. The quadcopter requires a wide control system for flight. Operation and tuning processes of the system become very difficult with existence of many parameters. Therefore, PID controller is optimized by the Invasive Weed Optimization (IWO) algorithm that is used to make quadcopter more stable, in addition to the sensors that help in achieving the stability and equilibrium for the quadcopter.In the present work, movements of the quadcopter that are named as roll, pitch and yaw are controlled by three PID controllers designed for this purpose. Here, the LattePanda controller board, USB camera that is connected with the board of the quadcopter and Neo-M8N GPS are used to locate the target and monitor the (X) mark during the automated landing of the quadcopter. Matlab 2014b program is installed inside the microprocessor LattePanda which can detect the object (Mark X) by using Deep Learning Algorithm. The control unit (PID) was easy to implement the simulation system by using the Matlab 2014b and required a short execution time during the simulation.

يهدف العمل الحالي الى تصميم وتنفيذ كوادكوبتر مستقلة لتحديد موقع معين وللهبوط على محطة الهدف المطلوب. حيث تم تصميم كوادكوبتر خارجي، يتم طيرانها أما عن طريق الطيران تلقائي أو عن طريق التحكم عن بعد. يتضمن التصميم على جميع الامور البرمجية والمادية والمسائل النظرية. الكوادكوبتر تتطلب نظام مراقبة واسع للطيران حيث عمليات تشغيل وضبط النظام تصبح جدا معقده مع وجود العديد من المكونات والمعاملات. لذلك تم استخدام وحده التحكم PID)) مع خوارزمية تحسين الأعشاب الضارة IWO)) التي تستخدم لجعل الكوادكوبتر اكثر استقرارا، بالإضافة الى أجهزة الاستشعار التي تساعد في تحقيق الاستقرار و التوازن للكوادكوبتر. في العمل الحالي، حركات الطائرة التي تدعى: زاوية الخطران ( Roll) و زاوية العطوف (Pitch) و زاوية الأنعراج (Yaw) والأرتفاع (Throttle) يتم التحكم بها عن طريق اربع وحدات تحكم نوع (PID) مصممة لهذا الغرض، وكذلك يتم أستخدام لوحة التحكم (LattePanda) وللمرة الاولى في تصميم الكوادكوبتر و مايكروسوفت كاميرا (USB camera )على متن الكوادكوبتر ونظام تحديد المواقع ( Neo-M8N GPS) لتحديد موقع الهدف ورصد الهدف المقصود (Mark X) خلال عملية الهبوط الالي للكوادكوبتر. خلال برنامج ماتلاب Matlab 2014b)) الذي تم تنصيبه داخل لوحة التحكم (Lattepanda) ، يمكن تحديد كل من الهدف المقصود ، مركز الهدف والمركز المرجعي من خلال الكشف عن الكائن باستخدام خوارزمية التعلم العميق (Deep Learning Algorithm)، وتعتمد هذه الخوارزمية على إيجاد نقاط مشتركة بين صورة الهدف التي تم تحديدها وصورة المرجع.


Article
Optimal UAV Deployment for Data Collection in Deadline-based IoT Applications
النشر الأمثل للطائرة بدون طيار لجمع البيانات في تطبيقات إنترنت الأشياء المستندة إلى الموعد النهائي

Authors: Alaa Taima Albu-Salih علاء طعيمة البوصالح --- Seyed Amin Hosseini Seno سيد امين حسيني سنو
Journal: Baghdad Science Journal مجلة بغداد للعلوم ISSN: 20788665 24117986 Year: 2018 Volume: 15 Issue: 4 Pages: 485-492
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The deployment of UAVs is one of the key challenges in UAV-based communications while using UAVs for IoT applications. In this article, a new scheme for energy efficient data collection with a deadline time for the Internet of things (IoT) using the Unmanned Aerial Vehicles (UAV) is presented. We provided a new data collection method, which was set to collect IoT node data by providing an efficient deployment and mobility of multiple UAV, used to collect data from ground internet of things devices in a given deadline time. In the proposed method, data collection was done with minimum energy consumption of IoTs as well as UAVs. In order to find an optimal solution to this problem, we will first provide a mixed integer linear programming model (MILP) and then we used a heuristic to solve the time complexity problem. The results obtained in the simulation results indicate the optimal performance of the proposed scheme in terms of energy consumption and the number of used UAVs.

في هذه المقالة ، يتم تقديم نظاما جديد لجمع بيانات كفوء الطاقة مع تحديد موعد نهائي لإنترنت الأشياء باستخدام الطائرة بدون طيار. سنحاول تقديم طريقة جديدة لجمع البيانات، والتي سيتم تعيينها لجمع بيانات عقد إنترنت الأشياء من خلال توفير النشر والتنقل الفعال للعديد من الطائرات بدون طيار لجمع البيانات من أجهزة إنترنت الأشياء (IoT) في مهلة زمنية محددة. في الطريقة المقترحة، سيتم جمع البيانات باستخدام الحد الأدنى من استهلاك الطاقة من IoTs وكذلك الطائرات بدون طيار. من أجل إيجاد حل أمثل لهذه المشكلة ، سنقوم أولاً بتقديم نموذج برمجي خطي مختلط، ثم سنستخدم الحل التجريبي لإيجاد حل لمشكلة تعقيد الوقت. تشير النتائج التي تم الحصول عليها في نتائج المحاكاة إلى الأداء الأمثل للمخطط المقترح من حيث استهلاك الطاقة وتعداد طائرات بدون طيار.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2018 (2)