research centers


Search results: Found 25

Listing 1 - 10 of 25 << page
of 3
>>
Sort by

Article
Implementing Fuzzy Logic Controller Using VHDL
تنفيذ مسيطر المنطق الضبابي باستخدام VHDL

Authors: Yousra A. Mohammed --- Leena K. Hashim
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2007 Volume: 25 Issue: 9 Pages: 1049-1055
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Design of a Fuzzy Logic Controller (FLC) requires more design decisions thanusual, for example rule base, inference engine, defuzzifiction, and data pre- andpost processing.This paper describes a way to implement a simple (FLC) in VHDL, there arethree parts to fuzzy controller, the fuzzification of the inputs, the defuzzificationof the outputs, and the rule base. The controller that is implemented hasdemonstrated a 2-input, 1-output fuzzy controller with 5-membership functions.This paper identifies and describes the design choices related to simple fuzzy logiccontroller, based on an international standard which is underway.In this paper, we propose a VHDL-based logic synthesis approach for designingto reduce design time. A complete description of the controller (A fuzzier,defuzzifier parts and a rule based are written in VHDL by using Active_HDL andare assembled and synthesized using logic synthesis tools of ISE4.1 software. Theefficiency of the generated hardware is explored for FPGAs technology.

ان تصميم مسيطر المنطق الضبابي يتطلب قرارات فوق العادية، على سبيل المثال بخصوص أجزاءه الثلاثة.( fuzzier, defuzzifier and a rule based)كبيئة برمجية VHDL تصف هذه المقالة كيفية تصميم هذا المسيطر البسيط بأجزاءه الثلاثة بأستخدام لغة2-input, كبيئة مادية وذلك لتقليل زمن التصميم. ان هذا المسيطر مصمم ليعمل مع (- 1 FPGA و التصف هذه المقالة ايضا اختيارات التصميم المتعلقة بهذا .(output & 5-Membership functionالمسيطر اعتمادا على القياسات الدولية الجارية.لغرض ال Active_HDL واخيرا قد تم تصميم هذا المسيطر بأجزاءه الثلاثة بأستخدام برنامجفقد تم (Implementation) والتنفيذ synthesis اما لغرض ال ,Functional Simulation.ISE بأستخدام برنامج 4.1


Article
Computer Simulation Using Fuzzy LogicModel to Predict Hot Corrosion Kinetics in Molten Salt of Steel-T21 Coated by Simultaneous Yttrium-Doped Aluminizing-Siliconizing Process
المحاكاة الحاسوبية بإستخدام نموذج المنطق المشّوش للتنبأ بحركيات التآكل الساخن في الملح المنصهر للفولاذ T21 المطلي بطريقة الألمنة- سلكنة الآنية المحورة باليتيريوم

Author: Abbas Khammas Hussein
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 11 Part (A) Engineering Pages: 2183-2197
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The present paper describes fuzzy logic simulation of an experimental study on the behavior of hot corrosion in molten salt (Na2SO4) of steel-T21 coated by simultaneous yttrium-doped aluminizing-siliconizingprocess . Diffusion coating was carried out at 1050oC for 6 hr under Aratmosphere . The weight change measurements made on the coated steel during the cyclic tests are used to determine kinetics of hot corrosion at temperature range (800-1000oC) for 100 hr at 5 hrcycle .X-ray diffraction and optical microscope are used to characterize the oxide phases where the oxide phases that formed on coated system are SiO2 and Al2O3 .The parabolic rate constants (Kp) calculated show that the corrosion rate is minimum at 800oC compared to other temperatures. The experimental results, the fuzzy logic model, and the statistical results showed good correlations.The fuzzy logicmodels are developed using Matlab toolbox functions.

يتضمن هذا البحث إستخدام المحاكاة الحاسوبية بواسطة المنطق المشّوش للدراسة التجريبية حول سلوك التآكل الساخن في الملح المنصهر (Na2SO4) للفولاذ نوع-T21 المطلي بإستخدام طريقة الألمنة-سلكنة الآنية المحورة بواسطة اليتيريوم . و تم تنفيذ عملية الطلاء الإنتشاري عند درجة 1050oC و 6 hr تحت أجواء الآركون . و تم إستخدام قياسات التغير بالوزن التي أجريت على الفولاذ المطلي خلال الإختبارات الدورية لتحديد حركيات التآكل الساخن عند مدى درجات الحرارة (800-1000oC) لمدة 100 hr (5 ساعة لكل دورة) . و أستخدم كل من حيود الأشعة السينية لتحديد الأطوار الأوكسيدية المتكونة على نظام الطلاء ، حيث لوحظ تكون الأطوار Al2O3 و SiO2 . و أظهرت نتائج ثوابت معدل القطع المكافئ Kp ان معدل التآكل يكون في الحد الأدنى عند درجة 800oC مقارنةً مع الدرجات الأخرى . كما لوحظ التطابق الجيد مابين النتائج التجريبية، نتائج نموذج المنطق المشوش و النتائج الإحصائية . هذا، و قد تم تحديد نموذج المنطق المشوش بواسطة صندوق أدوات برنامج ماتلاب .


Article
Using Fuzzy Logic Controller for A two- Tank Level Control System

Author: Omar W. Abdul-Wahab
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2008 Volume: 14 Issue: 4 Pages: 3036-3047
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a fuzzy logic controller for a two-tank level control system, which is a process with a dead time. The fuzzy controller is a proportional-integral (PI-like) fuzzy controller which is suitable for steady state behavior of the system. Transient behavior of the system was improved without the need for a derivative action by suitable change in the rule base of the controller. Simulation results showed the step response of the two-tank level control system when this controller was used to control this plant and the effect of the dead time on the response of the system.

هذا البحث يقدم مسيطرمنطق ضبابي للسيطرة على نظام مستوى الماء في خزانين. المسيطر الضبابي هو مسيطر تناسبي- تكاملي والذي يكون مناسباً لسلوك النظام في الحالة المستقرة. أما فيما يخص سلوك الحالة الإنتقالية للنظام فقد تم تحسينه دون الحاجة إلى التأثير التفاضلي وذلك بواسطة إجراء تغيير مناسب في قاعدة بيانات المسيطر. النتائج التمثيلية بينت استجابة نظام الخزانين لإشارة الإدخال بإستخدام هذا المسيطر وكذلك بينت تأثير زمن التأخير على تلك الاستجابة.


Article
Parallel Fuzzy Logic Controller Implementation Using MPICH2

Authors: AboTalib H. Mahfoodh --- Prof. Dr. Bakir A.R. AL-Hashemy
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2010 Volume: 16 Issue: 2 Pages: 4970 -4989
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this work FLC program is implemented using C++ codes. Two implementations are presented one with the rules stored inside the program, the other with rules in a rulebase file. The execution times of these two implementations, along with MATLAB FLC implementation, are compared using different simulated FLCs. Furthermore, to reduce the rulebase searching time, a parallel FLC is implemented using C++ and MPI (Message Passing Interface). The MPICH2 package is used to run the parallel FLC. A cluster of four computers is used as the parallel environment. The execution time of this FLC program is evaluated using servomotor, Anti Skid System, and other simulated applications. The speedup and efficiency are studied using different number of computers. The results show that decomposing the rulebase searching operation to more than a computer reduce the execution time significantly.

في هذا العمل برنامج FLC يكتب في سي ++. هناك طريقتين لتطبيق هذا البرنامج، واحد بالقواعد مخزونة داخل البرنامج، الآخر بالقواعد مخزونة في ملف. إنّ أوقات تنفيذ هذه التطبيقين، سويّة مع تطبيق ال MATLAB، تقارن بإستعمال انظمة FLC مختلفة. بالإضافة إلى ذلك، لتخفيض وقت البحث في ملف القواعد,ينفذ FLC متوازي بإستعمال سي ++ و MPI (وصلة مرور رسالة). رزمة MPICH2 تستعمل لتنفيذ الـ FLC المتوازي. البيئة المتوازية عبارة عن عنقود من أربع حاسبات متصلة في شبكة واحدة. يقيم وقت التنفيذ بإستعمال نظام FLC لـمحرك تؤازري، نظام ضدّ التزلج ، وتطبيقات وهمية أخرى. إنّ التعجيل والكفاءة تدرس بإستعمال عدد مختلف من الحاسبات. النتائج تدل بانه تجزئة عملية البحث في ملف القواعد إلى أكثر من حاسوب يخفّض وقت التنفيذ بشكل ملحوظ.


Article
FUZZY-GENETIC CONTROLLER FOR CONGESTION AVOIDANCE IN COMPUTER NETWORKS1

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: In this paper a fuzzy proportional-Integral (FPI) controller is designed as an Active Queue Management (AQM) in internet routers to improve the performance of PI controller for congestion avoidance in computer networks. Firstly the parameters of FPI controller are selected by trial and error method, but to get the best controller parameters the Genetic Algorithm (GA) is used as an optimization method for tuning the FPI parameters. The analytical results for linearized TCP/AQM model are presented in MATLAB version 7.0. From the obtained results, a faster response time as well as the regulation of the output to a constant value by the designed FPI controller is clearly observed and it is noted that the FPI controller provides good tracking performance under different circumstances for congestion avoidance in computer networks.

الخلاصة: في هذا البحث تم تصميم المسيطر المضبب Fuzzy Proportional Integral ((FPI كمدير للطابور الفعال موجهات الانترنيت ولتحسين أداء المسيطر(PI) لتجنب الاختناق في شبكات الحاسوب. في بداية تصميم المسيطر المضبب تم اختيار معاملات معادلاته بطريقة المحاولة والخطأ. لكن للحصول على المعاملات المثلى للمسيطر استخدمت الخوارزمية الجينية كطريقة للحصول على أفضل المعاملات للمسيطر. إن النتائج وتحليلها للنموذج الخطي لنظام (TCP/AQM) تم تمثيلها بواسطة نظام MATLAB الإصدار السابع ولوحظ من النتائج التي تم الحصول عليها استجابة سريعة ومنتظمة للنظام مع المسيطر المضبب (FPI) مع أداء جيد لتجنب الاختناق في شبكات الحاسوب تحت مختلف الظروف.


Article
FPGA-Based Implementation of Genetically Tuned Fuzzy Logic Controller (GA-FLC)

Authors: . Emad A. Hussein --- Ammar G. Samir عمار غالب
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2012 Volume: 16 Issue: 3 Pages: 241-257
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Fuzzy Logic controller (FLC) contains three operations; the fuzzification of the inputs, the knowledge base (data base and rule base), and the defuzzification of the output. In this paper our fuzzy controller contains two inputs and one output each have five membership functions. This fuzzy controller will pass through two operations; the first is to tune the input/output scaling factor (SF) and the second operation is to tune the membership function parameters. This tuning is done by the use of Genetic Algorithm (GA). The tuned fuzzy controller then will be reduced to a look-up table by taking the whole fuzzy probabilities. The output for the tuned fuzzy controller will be obtained using center of gravity method. To apply this tuned circuit we must translate the resulted table to digital binary values using a special encoder then to a set of boolean functions. Finally FPGA technology will be used to describe the resulted boolean functions by the use of the FPGA programming language (VHDL) hardware description language. The output will then pass through the decoder to get the suitable control action. The most important advantage of our method is to describe the FLC using digital numbering system applied to FPGA technology to achieve high processing speed for the fuzzified output per second and also the speed of this controller is independent of the number of fuzzy rules.

تَحتوي مسيطرات المنطقِ الضبابيِ (FLC) على ثلاث عملياتَ؛ fuzzification للمدخلاتِ، قاعدة المعرفةَ (قاعدة بيانات وقاعدة القوانين)، وdefuzzification للنتائج. في هذا البحث جهازِ سيطرتنا الضبابيِ يَحتوي على مدخلين ومخرج واحد كُلّ لَهُ خمس دوال عضوية. سيمر جهازِ السيطرة الضبابيِ خلال عمليتان؛ الأولى هي توليف معامل القياس للمداخل والمخارج والعمليةَ الثانيةَ هي توليف معاملات الدوال العضويةَ. سيتم هذا الوليف بإستعمالِ الخوارزميةِ الوراثيةِ (GA). جهاز السيطرة الضبابي المُنَغَّم سيقلص الى جدول منطقيِ بأَخْذ كافة الإحتمالاتِ الضبابيةِ. المخرج لجهازِ السيطرة الضبابيِ المُنَغَّمِ سَيَستحصل باستخدام نظرية مركز الثقل. لتَطبيق هذه الدائرةِ المُنَغَّمةِ يَجِبُ أَنْ نُترجمَ الجدول النَاتِج إلى قِيَمِ ثنائيةِ رقميةِ (باستعمال محول تناظري/رقمي خاص) ثمّ إلى مجموعة من الدوال المنطقيةِ. أخيراً فأن تقنية (FPGA) سَتَستعملُ لبناء الدوال المنطقية الناتجة بإستعمالِ لغة حاسوبِية خاصة بهذه التقنية مثل (VHDL) لغة التوصيف المادي. الناتج بعد ذلك سَيَمر خلال محول رقمي/تناظري للحُصُول على الخرج المناسب.أنّ الفائدةَ المهمة جداً في طريقتِنا هذه هي عملية وصف المسيطر الضبابي باستخدام النظام الرقمي مطبفاً عل تفنية (FPGA) هي الحصول على سرعة معالجة عاليةِ للخرج بالثّانية والفائدة الثانية هي أن سرعةِ هذا المسيطر ستكون غير معتمدة على عددِ القوانين المستخدمة في المسيطر الضبابي.


Article
Hybrid Fuzzy Logic Based A Particle Swarm Optimization Controller Design for ZETA Converter
تهجين المنطق المضبب وحشد الجزيئات المثالية لتصميم مسيطر للمغير زيتا

Authors: N. S. Sultan نشوان صالح سلطان --- A. H. Ahmad علي حسين احمد
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 4 Pages: 88-99
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractThis paper presents the mathematical model of the ZETA converter circuit operating in the continuous conduction mode (CCM) in state-space form. The converter circuit output is investigated. Fuzzy Logic controller is designed for the converter circuit. Fuzzy Logic based Particle Swarm Optimization (FLC&PSO) Controller is proposed to design controller for controlling the switch operation of the ZETA converter circuit for regulation of its output voltage and getting good performance. Analysis and comparision between Simulation results of open loop, close loop fuzzy logic controller and fuzzy logic based particle swarm optimization controller results are performed for different resistive loads and reference voltages. The results show that there are a signification improvement in the results for the proposed method.

الخلاصةيقدم هذا البحث نموذج التحليل الرياضي لدائرة المغير ZETA والتي تعمل بنمط التوصيل المستمر بصيغة فضاء الحالة ودراسة استجابة دائرة المغير. لقد تم تصميم مسيطر منطقي مضبب لدائرة المغير, كما تم تصميم مسيطر منطقي مضبب مكيف مع تقنية حشد الجزيئات المثالية للسيطرة على عمل المفتاح لدائرة المغيرZETA لتنظيم فولتية الإخراج والحصول على أداء جيد. أن التحليل والمقارنة بين نتائج المحاكاة في حالة دارة الحلقة المفتوحة, الحلقة المغلقة للنظام بوجود المسيطر المنطقي المضبب والمسيطر المضبب المكيف مع مسيطر حشد الجزيئات المثالية تم انجازها عند عدة أحمال مقاومية وفولتية مرجعية مختلفة. النتائج تبين آن هنالك تحسن نوعي في أداء المنظومة للحالات المذكورة أنفا.


Article
Intelligent Controller for Robot Manipulator

Author: Ivan I. G.
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 13 Part (A) Engineering Pages: 2551-2565
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper suggests an intelligent controller to control the manipulator movement in an environment of two and three – dimensional. The fuzzy logic controller of planning structure locally approach constructs of multi-unit. The aim is to transmit or guide the manipulator from the elected to a desired configuration. Modeling, scenarios and simulations are presented clearly in two dimensions and three dimensions together with their analysis which be done using MATLAB software. In addition, the results of the robot navigation in two-dimensional environments also compared with the results of the navigation in three-dimensional environments to clarify the strength of the suggested intelligent controller, where results (in rad) for the third link for both two and three- dimensional environments are minimum: 1.9548×〖10〗^(-4) and -7.452147499×〖10〗^(-4) in the scenario 1 also minimum results in scenario 2 as the following: -0.0061 and -0.0018. Simulation results indicate this manipulator successfully reached the desired goal configuration.


Article
Wireless Controland Monitoring Systemfor Premature Infant IncubatorEnvironment

Author: Ali Hassan Muosa
Journal: Journal of Education for Pure Science مجلة التربية للعلوم الصرفة ISSN: 20736592 Year: 2017 Volume: 7 Issue: 4 Pages: 28-39
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractMajority problems related to climatic conditions within the infant incubator. Premature birthis from world-wide problem. control of incubator environment is a more important than others inpremature infants. Premature infants are often care for infant incubators give convective heating.Where control of the oxygenconcentration,temperature, and relative humidity using Wireless SensorNetworks (WSNs) are the main objectives of this system. Achieving the proper climatic conditionsto ensure a suitable environment within the infant incubator target a lot of investigations for sometime. Various plans of control theories have been applied in this area to solve the aboveproblems.Thispaperis submitted to the "Al-Habboubi Teaching Hospital" maternity hospital inNasiriyah. The proposed system technique by using Fuzzy Logic Controller (FLC) that is used inorder to simulate the infant incubator monitoring.


Article
Speed Control For Separately Excited DC Motor Drive (SEDM) Based on Adaptive Neuro-Fuzzy Logic Controller
السيطرة على سرعةِ محرك تيار مستمر ذو أثارة مُنفصلة (إس إي دي إم) مستند على جهازِ السيطرة الضبابيِ العصبيِ التكيفيِ

Author: Alia J. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 2 Part (A) Engineering Pages: 277-295
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an application of Fuzzy Logic Control (FLC) in the separately excited Direct Current (DC) motor drive (SEDM) system; the controller designed according to Fuzzy Logic rules. Such that the system is fundamentally robust. These rules have capability learning, can learn and tune rapidly, even if the motor parameters are varied. The most commonly used method for the speed control of dc motor is Proportional- Integral- Derivative (PID) controller. Simulation results demonstrate that, the control algorithms Neuro-Fuzzy logic and PID, the dynamic characteristics of the SEDM (speed, torque, as well as currents) are easily observed and analyzed by the developed model. In comparison between the Neuro-fuzzy logic controller and PID controller, the FLC controller obtains better dynamic behavior and superior performance of the DC motor as well as perfect speed tracking with no overshoot, and the proposed controller provides high performance dynamic characteristics and is robust with regard to change of motor speed and external load disturbance. This paper also discusses and compares the speed control systems of SEDM using PID- controller conventional and Fuzzy Logic-controller. The entire system has been modeled using MATLAB 10a/SIMULINK toolbox.

يقدّمُ هذا البحث تطبيقَ سيطرةِ المنطقِ الضبابيةِ (FLC) في منظومة محرك تيار مستمر ذو اثارة منفصلة (SEDM ). صمم جهاز السيطرة طبقاً لقواعدِ المنطقِ الضبابيةِ حتى تكون الأنظمةُ متينة. هذه القواعدِ لَها قابليةُ التعلم، يُمْكِنُ أَنْ تتعلّمَ وتنغّمَ بسرعة، حتى عند إختلاف معاملات المحرّكِ. إنّ جهازَ السيطرة المستعملَ عموماً والأكثر أنتشارا للسيطرةِ على سرعة محركات التيار المستمر هو جهاز السيطرة التناسبي التكامليُ التفاضلي (PID)، تبيّنُ نَتائِجُ المحاكاةِ بأنَّ، خوارزميات سيطرةَ المنطقِ الضبابيِ العصبيِ وبي آي دي، الخصائص الدينامية (سرعة، عزم ، بالإضافة إلى التياراتِ) لـ (SEDM) تُلاحظُ بسهولة وحلّلتْ بالنموذجِ المتطورِ. بالمقارنة بين جهازِ سيطرة المنطقِ الضبابيِ العصبيِ وجهازِ سيطرة (PID)، حصول جهازُ سيطرة (NFLC) على السلوكِ الديناميِ الأفضلِ والأداءِ المتفوّقِ لمحرك التيار المستمر, بالإضافة إلى تعقّبُ السرعةِ المثاليةِ بدون تجاوز الاطلاق ، ويُزوّدُ جهازَ السيطرة المُقتَرَحَ خصائصَ ديناميةَ عالية الأداءَ ومتينُ فيما يتعلق بتغييرِ السرعةِ المحرّكةِ وإضطرابِ الحملِ الخارجيِ. تُناقشُ في هذا البحث أيضاً وتُقارنُ أنظمةَ سيطرةِ سرعةَ المحرك باستعمال جهاز سيطرة (PID) التقليدي وجهاز سيطرة المنطق الضبابي العصبي (NFLC). نموذج النظام شُكل بأستعمال صندوق عدة الماتلاب/ سيملنــــــك( MATLAB10a/SIMULINK ).

Listing 1 - 10 of 25 << page
of 3
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (25)


Language

English (23)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (2)

2017 (4)

2016 (4)

2014 (2)

More...