research centers


Search results: Found 10

Listing 1 - 10 of 10
Sort by

Article
Fuzzy System Based Routing in computer Networks
إيجاد مسار التوجيه بالاستناد على النظام المضبب في شبكات الحاسوب

Author: Hisham Shaalan Saiwan Alshaheen هشام شعلان صيوان الشاهين
Journal: JOURNAL OF THI-QAR SCIENCE مجلة علوم ذي قار ISSN: 19918690 Year: 2013 Volume: 4 Issue: 1 Pages: 122-128
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presented fuzzy system to solve the routing problem. The proposed method is used two different metrics; link delay and congestion level to make routing decision and to manage congestion control. The fuzzy system is decides the selection level of neighbor node. So, the selection level of each neighbor node can be determined. The routing system selects best neighbor node, that has less value of link delay and congestion level from source to till destination. In this paper a performance improvement of fuzzy system is presented by adding a congestion level to together with link delay. These two input will be considered in route selection decision using fuzzy logic.

في هذا البحث تم اعتماد النظام المضبب في حل مشكلة التوجيه . حيث تم استخدام معيارين مختلفين هما التأخير الرابط ومستوى الاكتظاظ لصنع القرار ومعالجة مشكلة الاكتظاظ . حيث تم انشاء برنامج لكي يقرر مستوى الاختيار للعقدة المجاورة التي تحقق الشرطين وهما اقل تأخير لرابط واقل اكتظاظ بداً من المصدر وصولا الى الواجهة في الشبكة.وفي هذا البحث تم الحصول على كفاءة الاداء بأعتماد على التأخيرالرابط ومستوى الاكتظاظ باستخدام النظام المضبب.


Article
Evaluating the cracks of Highway Tunnel Concrete Lining by Using a Fuzzy Inspection System
تقيم الشقوق في بطانة انفاق الطرق الخرسانية باستخدام نظام المنطق الغيمي التسخيصي

Author: Yousif Abdulwahid Mansoor يوسف عبدالواحد منصور
Journal: Iraqi Journal of Civil Engineering المجلة العراقية للهندسة المدنية ISSN: 19927428 Year: 2017 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 9-15
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

In the civil engineering, the prediction of cracks for tunnel lining is too hard because it depends by different factors for example concrete strength, tunnel operation conditions, stress and geological surroundings. The aim of this study is to design a Fuzzy inspect System (FIS) for evaluating the concrete cracks of tunnel lining. Fuzzy logic is a method to signify a type of uncertainty which is understandable for user. The system has been designed to meet permit crack formula that issued in “Highway Tunnel Design Specifications”. When the maximal permit crack width as example is chosen as 0.7mm, 1.2mm and 3.3mm separately the fuzziness set accordingly is Minor , moderate and severe. The average error for the predicted crack (element sample) in FIS is 8.34%. The fuzzy evaluation model is based on the information of a real in-service PESHRAW highway tunnel, which reflects field status. Therefore, this evaluation is comfortable.

في الهندسة المدنية ,ان التنباء بالشقوق في بطانة الانفاق يعتبر صعب بسبب كونه يعتمد على عوامل مختلفة مثل مقاومة الكونكريت , ظروف تشغيل الانفاق ,الاجهادات والطبيعية الجولوجية المحيطة بالنفق. ان الهدف من هذه الدراسة هو لتصميم نظام الغيمي التشخيصي من اجل تقيم الشق في بطانة النفق. المنطق الغيمي هو طريقة لامركزية تشير الى التشخيص والتي تكون مفهومة للمستخدم. صمم النظام ليقابل المتطلبات القياسية للشقوق وحسب مواصفات الانفاق. عندما يكون اكبر عرض للشق على سبيل المثال ,عند اختيار 0.7 ملم , 1.2 ملم و 3.3 ملم على التوالي ستكون نتيجة البرنامج ضرر ثانوي , متوسط وخطر. ان نسبة الخطاء للتنباء بالشق في جزء من بطانة النفق هو 8.34 % . ان النظام المستخدم للتقيم قد بني على معلومات حقيقة اخذت من نفق بيشون والتي تعكس واقع الحال لذى يعتبر التقيم مطمئن.


Article
Improvement of AODV Routing on MANETs Using Fuzzy Systems

Authors: Taqwa Odey Fahad تقوى عدي فالح --- Abduladhim A. Ali
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2011 Volume: 7 Issue: 2 Pages: 102-106
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

most of routing protocols used for mobile Ad hoc network (MANET), such as Ad hoc on demand distance vector (AODV)routing, uses minimum hops as the only metric of choosing a route. this decision might lead to cause some nodes become congested which will degrade the network performance. this paper proposes on improvment of AODV routing algorithm by making routing decisions depend on fuzzy cost based on the delay in conjunction with number of hops in each path. our simulation was carried out using OMNeT++ 4.0 simulator and the evaluation results show that the proposed fuzzy multi-constraint AODV routing performs better than the original AODV in the terms of average end to end dealy and packet delivery.


Article
ECG SIGNAL RECOGNITION BASED ON WAVELET TRANSFORM USING NEURAL NETWORKS AND FUZZY SYSTEMS
تمييز الإشارات ألقلبيه باستخدام الشبكات ألعصبيه والانظمه المضببه وتحليل المویجه

Loading...
Loading...
Abstract

This work presents aneural and fuzzy based ECG signal recognition system based on wavelettransform. The suitable coefficients that can be used as a feature for each fuzzy network or neuralnetwork is found using a proposed best basis technique. Using the proposed best bases reduces thedimension of the input vector and hence reduces the complexity of the classifier. The fuzzy network andthe neural network parameters are learned using back propagation algorithm

يتناول هذا البحث تميز الإشارات القلبيه باستخدام آل من الشبكات العصبية والمنطق المضبب وباستخدام تحليلالمويجه. يتم الحصول على الخصائص المناسبة لأغراض التمييز باستخدام نظام مقترح وهو نظام استخلاص أفضلالخصائص. أن استخدام هذه التقنية يؤدي إلى تقليل أبعاد متجه الإدخال مما يؤدي إلى تقليل تعقيدات منظومةالتصنيف. تمت عملية تعليم ألشبكه العصبية والشبكة المضببه باستعمال الانسياب العكسي


Article
Error Estimation for an Integrated GPS/INS System using Adaptive Neuro-Fuzzy technique

Authors: Ali F. Lutfy --- Ahmed M. Hassan --- Salam A. Ismaeel *
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2009 Volume: 9 Issue: 1 Pages: 116-130
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract:Global Positioning System (GPS) and Strap down Inertial Navigation System (SDINS) can be Integrated Together To Provide A Reliable Navigation System. In This Paper, A Technique For Error Estimation In A GPS/INS System Based On A Low-Cost Inertial Measurement Unit (IMU) Is Offered. This Technique Is Composed Of Wavelet Transform (WT) And Adaptive Fuzzy System (AFS). The Wavelet Decomposition Is Used To De-Noise The Position And Velocity Components Of The GPS And INS Outputs. An AFS Is Introduced In This Paper To Estimate The Position And Velocity Errors In The Integrated System In Order To Provide Accurate Navigation Information About The Moving Vehicle.Several Data Sets Are Processed In This Paper, Where The Simulation Results Are Based On Matlab7 Programming Language. Six AFS Networks Are Used To Process The Position And Velocity Components. The Average Error Value Per Sample Was 0.0142, 0.0443, And 0.0108 M For Position In X, Y, And Z Axes Respectively And 0.0077, 0.0223, And 0.0269 M/S For Velocity In North, East, And Down Directions Respectively

الخلاصة:منظومة تحديد الموقع العالمي(GPS) ومنظومة الملاحة النطاقية من النوع الثابت(SDINS) يمكن ان تتكاملان معا لتوفير منظومة ملاحة موثوقة. في هذا البحث, قدمت تقنية لتخمين الخطأ في منظومة ال(GPS) وال(INS) مبنية على اساس منظومة (IMU) قليلة الكلفة. هذه التقنية مركبة من تقنية تحويل المويجة وتقنيةالشبكة المكيفة المضببة. حيث ان تحويل المويجة يستخدم لتقليل الضوضاء في مركبات الموقع والسرعة لمخرجات كلأ من ال(GPS) وال(INS). منظومة الشبكة المضببة المقدمة في هذا البحث لأجل تخمين الخطأ بالموقع والسرعة في المنظومات المتكاملة لغرض توفير معلومات ملاحية حول المركبة المتحركة.عدة مجموعات من البيانات قد استخدمت في هذا البحث, حيث ان نتائج المحاكاة بنيت بأستخدام لغة البرمجة (Matlab7). ستة شبكات مضببة هي ضرورية لمعالجة مركبات السرعة والموقع. معدل قيمة الخطأ لكل وحدة هو 0.0142 , 0.0443 , و0.0108 متر للموقع بالنسبة للمركبات x,y,z على التوالي و 0.0077, 0.0223 , و0.026 متر/ثانية للسرعة للم للمركبات الثلاثة (north, East, Down) على التوالي.


Article
Adaptive Neuro Fuzzy Inference Controller for Full Vehicle Nonlinear Active Suspension Systems

Authors: A. Aldair --- W. J. Wang
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 2 Pages: 97-106
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

The main objective of designed the controllerfor a vehicle suspension system is to reduce the discomfortsensed by passengers which arises from road roughnessand to increase the ride handling associated with thepitching and rolling movements. This necessitates a veryfast and accurate controller to meet as much controlobjectives, as possible. Therefore, this paper deals with anartificial intelligence Neuro-Fuzzy (NF) technique todesign a robust controller to meet the control objectives.The advantage of this controller is that it can handle thenonlinearities faster than other conventional controllers.The approach of the proposed controller is to minimizethe vibrations on each corner of vehicle by supplyingcontrol forces to suspension system when travelling onrough road. The other purpose for using the NF controllerfor vehicle model is to reduce the body inclinations thatare made during intensive manoeuvres including brakingand cornering. A full vehicle nonlinear active suspensionsystem is introduced and tested. The robustness of theproposed controller is being assessed by comparing withan optimal Fractional Order PIλDμ (FOPID) controller.The results show that the intelligent NF controller hasimproved the dynamic response measured by decreasingthe cost function.


Article
Comparing Kalman Filter and Dynamic Adaptive Neuro Fuzzy for Integrating of INS/GPS Systems
مقارنة كالمان فلتروديناميكية الشبكةالمكيفةالمضببة لتكامل منظومتي INS/GPS

Authors: Sameir A. Aziez --- Huda Naji Abdul-Rihda
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 1 Part (A) Engineering Pages: 61-72
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation System (INS) technologies have been widely used in a variety of positioning and navigation applications. Both Systems have their unique features and shortcomings. Hence, combined system of GPS and INS can exhibit the robustness, higher bandwidth and better noise characteristics of the inertial system with the long-term stability of GPS, Integrated together are used to provide a reliable Navigation System. This paperwill compare the performance of Kalman filter and Dynamic adaptive neuro fuzzy system for integrated INS/GPS systems. The Simulation Results by Matlab7 Programming Language showed great improvements in positioning, gives a best results and reduce the root mean square error (r.m.s.) when used Dynamic adaptive neuro fuzzy system rather than Kalman filter.

منظومةتحديدالموقع العالمي (GPS) ومنظومةالملاحة ذاتالقصور الذاتي(INS) تستخدم بشكل واسع في مختلف تطبيقات تحديد المواقع والملاحة .كلا المنظومتين لها ميزات فريدة وعيوب . بتكامل المنظومتين (INS& GPS) نستطيع الحصول على نظام ملاحة متين, نطاق ترددي عالي , وخصائص ضوضاء أفضل بالنسبة لمنظومة (INS) واستقرارية عالية لمنظومة.(GPS)لذلك ,تكامل المنظومتين يستخدم للحصول على نظام ملاحة ذات وثوقية عالية. في هذا البحث تمت المقارنة بين أداء كالمان فلتروديناميكية الشبكةالمكيفةالمضببة لتكامل المنظومتين. (باستخدام لغة البرمجة Matlab7) حيث تبين تحسينات كبيرة في تحديد المواقع وان r.m.s للخطاء اقل بكثير باستخدام الشبكة المكيفة المضببة بمقارنتها مع نتائج كالمان فلتر .


Article
Hybrid System Geno-Fuzzified Neural Network For Solving Some Classification Problems
نظام هجين: تضبيب شبكة عصبية-جينية لحـــل بعـض مسائـل التصنيــف

Author: Raidah Salim Khaudeyer & Shatha Faleh Hendy رائدة سالم خضير و شذى فالح هندي
Journal: Journal of Basrah Researches (Sciences) مجلة ابحاث البصرة ( العلميات) ISSN: 18172695 Year: 2011 Volume: 37 Issue: 2B Pages: 104-117
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presented a hybrid method consisting of three intelligent systems (artificial neural networks, fuzzy logic, genetic algorithms), since these systems are effective in solving different issues but all the system suffers from some problems that reduce efficiency, so it was to integrate these systems with some To give the system benefit from the advantages of each method and encroaches on the disadvantages. We used in this research method of a hybrid resulting from a combination of fuzzy logic and neural networks, as used fuzzy logic to fuzzified training data and weights used in the neural network, and this method is called fuzzified neural networks, which gives the network a greater ability to generalize and accelerate the convergence process, but this method suffers of a problem in determining the number of fuzzy sets and optimal fuzzy weights, as the experiment method used to select it. To resolve this problem, genetic algorithm was used to determine the best number of fuzzy sets and the best fuzzy weights through research, which makes the network more efficiently trained.

قَدَّم هذا البحث طريقة هجينة تتكون من الأنظمة الذكية الثلاثة الشبكات العصبية الاصطناعية، المنطق المضبب، الخوارزميات الجينية، إذ تعد هذه الأنظمة فعالة في حل مسائل مختلفة إلا أن كل نظام يعاني من بعض المشكلات التي تقلل كفاءته، لذا تم دمج هذه الأنظمة مع بعض لتعطي نظاماً يستفيد من محاسن كل طريقة ويتعدى عن مساوئها.استعملنا في هذا البحث طريقة هجينة ناتجة من الجمع بين المنطق المضبب والشبكات العصبية، إذ استعمل المنطق المضبب لتضبيب بيانات التدريب والأوزان المستعملة في الشبكة العصبية وتسمى هذه الطريقة تضبيب الشبكات العصبية، الذي يعطي الشبكة قدرة أكبر على التعميم ويسرع من عملية التقارب، ولكن هذه الطريقة تعاني من مشكلة في تحديد عدد المجاميع المضببة والأوزان المضببة المثلى، إذ تستعمل أسلوب التجربة لتحديدها. لحل هذه المشكلة استعملت الخوارزمية الجينية لتحديد أفضل عدد من المجاميع المضببة وأفضل أوزان مضببة من خلال البحث ، مما يجعل الشبكة تتدرب بصورة أكفأ.


Article
Neuro-Fuzzy Based ECG Signal Classification with A Gaussian Derivative Filter
تصنيف اشارة القلب باعتماد النظام العصبي المضبب ومرشح نوع مشتقة كاوس

Authors: H. N. Yahya وهبة نبيل يحيى --- S. N. M. Al-Faydi سما نزار محمد --- Dr. J. M. Abdul-Jabbar د. جاسم محمد عبد الجبار
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2015 Volume: 23 Issue: 2 Pages: 153-166
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a neuro-fuzzy classification method is used for identifications of ECG signals. A feature extraction method with a QRS like filter (first order Gaussian derivative filter) is used. Five standard parameters (energy, mean value, standard deviation, maximum and minimum) are extracted from these diseasefeatures and then used as inputs for the neuro-fuzzy classification system. The ECG signals are importedfrom the standard MIT-BIH database. Five types of ECG signalsare used for classification; they are normal sinus rhythm (NSR), left bundle branch block (LBBB), right bundle branch block (RBBB), premature ventricular contraction (PVC) and pacemaker (PM). The proposed system combines the neural network adaptive capabilities and fuzzy inference system with the suitable filter design to give a promising classification accuracy of 99%.

الخلاصةفي هذا البحث, تم استخدام طريقة التصنيف باعتماد (Neuro – fuzzy) لاغراض التعرف على اشارات ECG . واستعملت طريقة لاستخلاص السمات بالاعتماد على مرشح ذو استجابة بنوع مشتقة كاوس الاولى والتي تشبه تركيبة QRS في اشارة اﻟECG . تم بعد ذلك استخدام تلك السمات كادخالات لمنظومة التصنيف باعتماد (Neuro - fuzzy) .اٍن اشارات ECG المستخدمة في هذا البحث تم الحصول عليها من (The standard MIT-database) . واستخدم منها خمس انواع هي (NSR) ̦ (LBBB) ̦ (RBBB) ̦ (PVC) ̦ (PM) . ان المنظومة المستخدمة تجمع بين الامكانات المتكيفة للشبكات العصبية وبين الموائمة الضبابية مع التصميم المناسب للمرشح وهذا اعطى دقة تصنيف واعدة وبنسبة 99% .


Article
The membership function and its role in Autonomous Vehicle Control

Authors: Sabreen Ali Hussein --- Hussein Attya Lafta
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 9 Pages: 2309-2301
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In our search we explained mean and roll of the membership function used to control the vehicle with fuzzy system . Autonomous vehicle suffers from problem of autonomous navigation because of uncertainty that is inherent of natural environments. Fuzzy logic has features that make it an adequate tool to address this problem to get vehicle steering angle

البحث يتضمن شرح مفصل عن كيفية توظيف دالة العضوية في السيطرة على مركبة تتحرك ذاتيا في البيئة الواقعية بكل ماتعانية من عدم وضوح باستخدام الانظمة المضببة وذلك من خلال التحكم بزاوية المقود

Listing 1 - 10 of 10
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (10)


Language

English (8)

Arabic (1)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2017 (1)

2016 (1)

2015 (1)

2014 (1)

2013 (1)

More...