research centers


Search results: Found 47

Listing 1 - 10 of 47 << page
of 5
>>
Sort by

Article
Investigating the Guidance Feature of Searching in the Genetic Algorithm

Authors: Dr. Mohamed Jasim Mohamed2 --- Dr. Laith Jasim Saud1
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 21-34
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: There is an argument about the optimization capability of the Genetic Algorithm (GA) and whether its approach of search is guided or random. Although it has its own criticism, Schema theorem was the main effort for explaining the way a GA works, and justifying that the GA search is guided. After that, Schema theorem efforts continued for analyzing and justifying GA optimization approach with no complete analytic proof so far. In this paper a different approach, namely a statistical approach, is used to test and justify guidance feature in the Genetic Algorithm when it is used for optimization purposes. Different standard functions have been tried and different tests have been done, and the results obtained proved that the GA is a guided search method and not random at all. Moreover, the tests carried out and results obtained proved the importance and necessity of each of the operators or techniques used by the GA.


Article
OPTIMUM POSITION FOR CIVILIAN PLANT FOR BAGHDAD CITY AND MINIMUM RING TOUR WITHOUT INTERSECTION BETWEEN TWENTY CITIES OF IRAQ
ايجاد اقصر مسافة لنقطه مركزية لمحافظة بغداد وايجاد اقصر طرق ربط بين مدينة عراقية بدون نقاط تقاطع

Authors: Odai A. Wad --- Hatem A. Mahamed
Journal: AL-TAQANI مجلة التقني ISSN: 1818653X Year: 2011 Volume: 24 Issue: 3 Pages: 56-69
Publisher: Foundation of technical education هيئة التعليم التقني

Loading...
Loading...
Abstract

The Genetic Algorithms can be considered as modern active way for finding optimum solution for many engineering problems as electronics , power , communication engineering. This optimum location has been detected with a low number of iteration . this optimazation can be used for many civilian applications such as location of electrical power station , location of communication center or other to reduce the price/ km for transmission line . this optimization problem has been run with a special genetic algorithm called ( Gas play ground ) with suitable genetic input file.

يعتبر genetic algorithem من التقنيات الحديثة لايجاد افضل الحلول من ضمن مجموعة حلول لكل لنواع المشاكل الهندسية ولكافة الاختصاصات ( الكترونيك – قدرة كهربائية – الاتصالات - ..... الخ ) وهذه الحلول يمكن استخراجها باقل عدد من المحاولات الحسابية . هذه التقنية الموضحة بالبحث تستخدم لعدة تطبيقات مثل اختيار موقع لانشاء محطة كهرباء او موقع لبناء مركز اتصالات حيث يستفاد من هذا البحث لتقليل الكلفة اللازمة لكل وحدة طول (price / Km ) لخطوط النقل . هذه التقنية نفذت باستخدام تقنية Gas play ground مع ادخالات مناسبة للمواقع المحددة في الخارطة.


Article
Genetic Algorithm Based PID Controller Design for a Precise Tracking of Two-Axis Piezoelectric Micropositioning Stage
تصميم مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي بالإعتماد على الخوارزميات الجينية لغرض تتبع دقيق لنظام تموضع كهروإجهادي ذو محورين

Author: Yasir Khudhair Abbas ياسر خضير عباس
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 4 Pages: 40-52
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, an intelligent tracking control system of both single- and double-axis Piezoelectric Micropositioner stage is designed using Genetic Algorithms (GAs) method for the optimal Proportional-Integral-Derivative (PID) controller tuning parameters. The (GA)-based PID control design approach is a methodology to tune a (PID) controller in an optimal control sense with respect to specified objective function. By using the (GA)-based PID control approach, the high-performance trajectory tracking responses of the Piezoelectric Micropositioner stage can be obtained. The (GA) code was built and the simulation results were obtained using MATLAB environment. The Piezoelectric Micropositioner simulation model with the (GA)-based PID control is illustrated to show the validity of the proposed control method for practical applications, such as scanning microscopy.

في ھذا البحث ، تم تصمیم نظام ذكي للتتبع لغرض السیطرة على نظام تموضع كهروإجهادي لمرحلة ذات محور واحد وذات محورین بإستخدام طریقة الخوارزمیات الجینیة لغرض تنغیم معاملات مسیطر تناسبي - تكاملي- تفاضلي . إن طریقة تصمیم المسیطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي بالإعتماد على الخوارزمیة الجینیة ھي طریقة لتنغیم المسیطر ضمن سیاق السیطرة المثلى بالإعتماد على دالة هدف محددة . بإستعمال ھذا النوع من المسیطرات یمكن الحصول على إستجابات لمسار التتبع بمواصفات إداء عالیة لنظام التموضع الكهروإجهادي. إن بناء شفرة الخوارزمیات الجینیة ونتائج المحاكاة التي تم الحصول عليها تم من خلال بيئة MATLAB وكذلك نموذج المحاكاة مع المسیطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي المعتمد على الخوارزمیة الجینیة قد تم توضيحه لغرض إظهار صلاحیة طریقة السیطرة المقترحة للتطبیقات العملیة مثل المسح المجهري.


Article
Modified Approach for Tuning Fractional Order PID Controller (FOPID) Using Intelligent Control Techniques
طريقة معدلة لتنغيم المسيطر التكاملي التناسبي المشتق الجزئي باستخدام تقنيات السيطره الذكية

Authors: وليد خالد الجبوري --- احمد كريم عبدالله
Journal: journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء ISSN: 18130410 Year: 2010 Volume: 8 Issue: 3 Pages: 48-56
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

Many controllers are used to enhance the output responses for the complex system but there are several problem appear when classical controller are used therefore the world directed toward the intelligent control techniques to solve complex problem. In this paper the intelligent techniques are integrated with Fractional order PID controller (FOPID), to enhance the output response for the overall system. FOPID is a PID controller but its derivative parameter and integral parameter are fractional numbers not integers and it is consists of five parameters (KP, KI, Kd, α, β), these parameters are extracted and tuned by genetic algorithms, new performance criterion is used in this paper, by collecting the time response parameter (rise time , peak time, settling time ) with integral squire error ISE to produce good performance index ,finally the proposed approach has been tested and compared with another controllers. The simulation has been performed using MATLAB

عده مسيطرات استخدمت لتحسين استجابة الانظمه المعقدة ولكن هناك مشاكل ظهرت عندما استخدمنا المسيطرات التقليدية او الكلاسيكية لذا أنتجه العالم باتجاه تقنيات السيطره الذكية لحل مشاكل الانظمه المعقدة في هذا البحث التقنيات الذكية عشقت مع المسيطر الجزئي التناسبي التكاملي التفاضلي(FOPID) لتحسين استجابة النظام الكلية.المسيطر المفترج الجديد هو بالحقيقة مسيطر ثلاثي ولكن متغيرات المشتقة والتكامل ليس شرط ان تكون أرقام صحيحة وكذلك يحوي على خمس متغيرات بدل من ثلاثة متغيرات وهي (KP, KI, Kd, α, β)) وهذه المتغيرات الخمسه استخلصت من الخوارزميات الجينية . بالاضافه الى ذلك فقد تم تكوين معامل جديد للمقارنه يعتمد على جمع الأخطاء بالاشاره الخارجه مع متغيرات الاستجابه . وأخيرا قورنت النتائج مع مسيطر كلاسيكي ثلاثي وبدون استخدام مسيطر واثبتت النتائج قوه هذا المسيطر الجديد والحصول على استجابه جيده ومتغيرات زمنيه صغيره . واستخدم برنامج الماتلاب لتمثيل ورسم النظام.


Article
Simple Learning Classifier Machine
مكننة تصنیف تعلیمیة بسیطة

Authors: Lubna.Z.Bashir --- Hind .A.Alrazzaq
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 9 Pages: 1862-1879
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

A learning classifier system is one of the methods for applying a genetic-basedapproach to machine learning applications. An enhanced version of the system thatemploys the Bucket-brigade algorithm to reward individuals in a chain of co-operatingrules is implemented and assigned the task of learning rules for classifying simpleobjects. The task is to classify an object that has one or more of the following features:wing, 2-legs/wheels, 3-legs/wheels, 4-legs/wheels, big, flies into one of the following:bird, vehicle. the main goal is to exploit the ability of the algorithm to perform well in anoisy environment and its ability to make little or no assumption about its problemdomain. Results are presented which show that the system was able to learn rules forthe task using only a few training examples and starting with classifiers that wererandomly generated. It is argued that a classifier based learning method requires littletraining examples and that by its use of genetic algorithms to search for new plausiblerules, the method should be able to cope with changing conditions. Results show alsoThe parallel implementation of the algorithm would speed up the training process.

أنظمة التصنيف التعليمية أحدى الوسائل التي تستخدم الخوارزمية الجينية في تطبيقات تعليمفي مكافأة القوانين التعليمية لتنفيذ (Bucket Brigade) المكننة.يعزز النظام بتوظيف خوارزمية ألمهمة القوانين التعليمية لتصنيف كائن بسيط.مهمة النظام تصنيف كائن يحمل مجموعة من الخصائص: له اجنحة ، له عجلتين ، ثلاث عجلات ، اربع عجلات ، كبير ، يطير و يصنفه الى طير اومركبة. الهدف الرئيسي هو اختبار قابلية الخوارزمية لكفاءة الاداء في بيئة مفعمة بالضجيج. النتائجبينت قابلية النظام في تعلم القوانين لأداء مهمته في تصنيف كائن بسيط باستخدام أمثلة تعليمية قليلةوالبدء بأمثلة تصنيفية متولدة عشوائيا. طرق التعليم المعتمدة على المصنفات تتطلب بعض الأمثلةالتعليمية وتستخدم الخوارزمية الجينية للبحث عن قوانين جديد أفضل تتلائم مع الشروطالمتغيرة.النتائج بينت كذلك أن المعالجة المتوازية للخوارزمية تسرع من عملية التعليم.


Article
Stacking Sequence Optimization Based on Deflection and Stress using Genetic Algorithms and Finite Difference for Simply Supported Square Laminate Plate Under Uniform Distributed Load
أمثلية السلاسل المتراكمة المعتمدة على التشوه والاجهاد باستخدام الخوارزميات الوراثية مع تحليل الفروق المحددة لصفيحة رقائقية مربعة مدعومة دعم بسيط تحت تاثير حمل موزع منتظم

Authors: Dr. Louay Sabah Yousuf .د. لؤي صباح يوسف --- Asst .Prof Dr. Nabil H. Hade ا.م.د. نبيل حسن هادي
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2011 Volume: 14 Issue: 2 Pages: 137-148
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the optimization and increasing of the stiffness of squareplate, numerical simulation of laminate composite plate using genetic algorithms with finite difference analyses, in which applied to the design variables of the objective functions of the stacking sequence are studied. The plates have been evaluated with actual condition of problem such as distributed load,under simply supported boundary condition with different number of layers (5, 10, 20, 30, 50) and different stiffness ratios (E1/E2) 5, 10, 20, 30, 50. The effects of fiber orientation, number of layers and stiffness ratios on the deflection and stress response of symmetric of classical laminated composite plate subjected to uniformly pressure load (flexural loading) are presented. The maximum deflection and stress are the major parameters that were taken into account in the plate design. Then obtain the optimal suitable stacking sequence orientation of composite plate that gives a small maximum deflection and maximum stress of central point of the plate which represent the main aim in this work. The results were compared with ANSYS software results and obtain a good agreement.

في هذا البحث، ان تحقيق الامثلية مع زيادة صلابة الصفيحة المربعة، حيث ان المحاكاة العددية للصفيحة الرقائقية المركبة باستخدام الخوارزميات الوراثية مع تحليلات الفروقات المحددة, والمطبقة على متغيرات التصميم للدالات الموضوعية على زاوية دوران الطبقات المدروسة. الصفيحة تم تقييمها بالاسلوب الفعلي للمشكلة مثل الحمل الموزع، تحت شرط حد التدعيم البسيط مع اختلاف عدد الطبقات (5، 10، 20، 30، 50) واختلاف نسب الصلابة (5، 10، 20، 30،50). ان تاثير زاوية دوران الفايبر، عدد الطبقات، ونسب الصلابة على التشوه واستجابة الاجهاد للصفيحة الرقائقية المركبة الكلاسيكية المركبة المتناظرة الخاضعة لحمل الضغط المنتظم (حمل الانحناء). ان التشوه والاجهاد الكبيرين هما احدى العناصر الرئيسية التي تؤخذ بنظر الاعتبار عند تصميم الصفيحة. وبعد ذلك يتم الحصول على امثل وانسب زوايا دوران للصفيحة المركبة والتي تعطي اقل اكبر تشوه واقل اكبر اجهاد لنقطة المنتصف للصفيحة والتي تمثل الهدف الرئيسي لهذا العمل. النتائج تم مقارنتها مع نتائج برنامج الانسيز وتم الحصول على تقارب جيد.


Article
Optimization In Searching Daily Rule Curve At Mosul Regulating Reservoir, North Iraq Using Genetic Algorithms
إستنباط الامثلية في قواعد التشغيل اليومي لخزان سد الموصل التنظيمي باستخدام الخوارزميات الوراثية

Author: Thair M. Al-Taiee
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2011 Volume: 18 Issue: 4 Pages: 48-59
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

To obtain optimal operating rules for storage reservoirs, large numbers of simulation and optimization models have been developed over the past several decades, which vary significantly in their mechanisms and applications. Rule curves are guidelines for long term reservoir operation. An efficient technique is required to find the optimal rule curves that can mitigate water shortage in long term operation. The investigation of developed Genetic Algorithm (GA) technique, which is an optimization approach base on the mechanics of natural selection, derived from the theory of natural evolution, was carried out to through the application to predict the daily rule curve of Mosul regulating reservoir in Iraq. Record daily inflows, outflow, water level in the reservoir for 19 year (1986-1990) and (1994-2007) were used in the developed model for assessing the optimal reservoir operation. The objective function is set to minimize the annual sum of squared deviation from the desired downstream release and desired storage volume in the reservoir. The decision variables are releases, storage volume, water level and outlet (demand) from the reservoir. The results of the GA model gave a good agreement during the comparison with the actual rule curve and the designed rating curve of the reservoir. The simulated result shows that GA-derived policies are promising and competitive and can be effectively used for daily reservoir operation in addition to the rational monthly operation and predicting also rating curve of reservoirs.

هنالك العديد من نماذج المحاكاة والامثلية قد تم تطويرها في العقود الماضية للحصول على منحنيات قواعد التشغيل الامثل للخزانات والتي تعرف على انها الخطوط الاساسية للتشغيل طويل الامد. وللحصول على أمثل تشغيل في الخزان يتطلب تواجد تقنيات كفوءة قادرة على تخفيف ومجابهة شحة المياه. في البحث الحالي تم إستخدام تقنيات الخوارزميات الوراثية والتي تعتبر أحد طرق الامثلية المستخدمة في حل العديد من المسائل الهندسية وتعتمد على ميكانيكية الاختيار الطبيعي والمشتق من نظرية التطور الطبيعي لاستنباط منحني التشغيل اليومي لخزان سد الموصل التنظيمي في العراق. تم إعتماد البيانات اليومية للتصاريف الداخلة والخارجة ومنسوب المياه في الخزان ولفترة 19 سنة (1986-1990) و (1994-2007) لتطوير نموذج لتخمين أمثل تشغيل للخزان، حيث تمثل الهدف في تصغير وتقليل المجموع السنوي لمربع الانحراف من التصاريف المطلقة المرغوب فيها وحجم الخزين المرغوب فيه في الخزان. كما تمثلت القيود في التصاريف المطلقة اعتمادا على الطلب على المياه مؤخر السد وحجم الخزين والمنسوب.أعطت نتائج نموذج الخوارزميات الوراثية تطابق جيد خلال المقارنة مع منحني قواعد التشغيل الحقيقي وكذلك مع منحني التقدير التصميمي للخزان. كما أوضحت نتائج المحاكاة على ان تقنيات الخوارزميات الوراثية تعتبر طرق واعدة ومن الممكن إستخدامها بشكل كفوء في التشغيل اليومي للخزانات إضافة الى التشغيل الشهري الاعتيادي مع إمكانياتها في إستنباط منحني التقدير في الخزانات.


Article
Parallel Genetic Algorithm for Color Image Segmentation

Author: Ahmed K. Obaed
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2007 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 10-14
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a Parallel Genetic Algorithm (PGA) based on the distributed (island) paradigm to optimize color image segmentation. The goal of using PGA is to accelerate the process of segmentation. However, that is not the only motivation for parallelism. Even when speed is not primary factor, these distributed algorithms, and as we shall see through the results, often outperform GAs with single population. Some examples in color images are presented and overall results discussed.


Article
Arabic Digit Recognition Using Genetic Algorithms

Author: Salah F. Saleh and Mikdam A. Turkey
Journal: Journal of Univesity of Thi-Qar مجلة جامعة ذي قار العلمية ISSN: 66291818 Year: 2011 Volume: 6 Issue: 2 Pages: 1-7
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract


Article
Image Compression using Genetic Algorithm

Authors: Ali K. Idrees , Suhad A. ALI --- Esrra H. Obead
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2012 Volume: 20 Issue: 2 Pages: 487-502
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, A steady – state Genetic Algorithm (SSGA) based two phase image quantization algorithm for image compression is proposed. The aim of the first phase is create the initial codebook that used to categorize the image blocks by a according to some distortion measures, while the SSGA will produce the best representative Block that represents the all blocks in each unit within the codebook in the second phase. The simulation results explain that the proposed SSGA exhibits a good compression ratio with high quality reconstructed image.

أُقترح في هذا البحث، طريقة تستخدم الخوارزمية الجينية (SSGA) لضغط الصور باستخدام المكمم ألاتجاهي بمرحلتين. إن الهدف من المرحلة الأولى هي لخلق codebook ابتدائي يستخدم لتصنيف بلوكات الصورة وفقا لمقياس خطا معين, بينما تستخدم خوارزمية SSGA للحصول على أفضل تمثيل للبلوك الذي يمثل كل البلوكات الموجودة في كل وحدة في داخل الـ codebook في المرحلة الثانية. توضح النتائج التي تم الحصول عليها باستخدام الطريقة المقترحة بان نسبة الضغط جيدة مع جودة عالية للصورة المسترجعة.

Listing 1 - 10 of 47 << page
of 5
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (47)


Language

English (43)

Arabic and English (3)


Year
From To Submit

2018 (1)

2017 (2)

2016 (2)

2015 (6)

2014 (4)

More...