research centers


Search results: Found 8

Listing 1 - 8 of 8
Sort by

Article
An Experimental Study Into The Effect Of Temperature And Pressure on The Hydraulic System
الدراسة العملية في تأثير درجة الحرارة والضغط على المنظومة الهيدروليكية

Authors: Jafar M. Hassan --- Saif Yousif Ibrahim
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 14 Pages: 2531-2545
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The present work is conducted in order to study the effect of oiltemperature and pressure variation on the hydraulic system performance at various ranges of temperature and pressure. The oil is the first component which will be influenced by the changes in the surrounding conditions and all its properties will be changed. The most important property of the oil that will be studied is the viscosity. The viscosity is measured experimentally at different temperatures (20→ 100) °C and atmospheric pressure and by using correlations taken fromliterature of other researchers in order to evaluate the viscosity at different temperatures and pressures. The hydraulic test bench existing at the Fluid Mechanic Laboratory/University of Technology has been developed to meet the requirements of the experimental work. The effect of the temperature and pressure will be studied by evaluating the work of two loading actuators (hydraulic cylinder and motor). It was found that, the oil viscosity depends mainly on the temperature and the effect of pressure on the viscosity can be noticed clearly at lowtemperature. The temperature rising in the closed hydraulic circuit is faster and higher than that in the open hydraulic circuit and the work of the system depends mainly on the temperature and the working period

الغاية الأساسية من هذا البحث هو دراسة تأثير درجة الحرارة وتغير الضغط على اداء المنظومة الهيدروليكية لمدى متغير من درجات الحرارة والضغط . أول تأثير تم تناوله في هذه الدراسة هو تأثير تغيير درجات الحرارة والضغط على الزيت المستخدم في المنظومة الهيدروليكية , حيث إن الزيت هو أول من يتأثر بالمتغيرات المحيطية وتتغير جميع خواصه. من أهم الخواص التي تم التطرق إليها في هذا البحث المتعلقة بالزيت المستخدم هي اللزوجة 20 ) وعند → 100)°C تم قياس اللزوجة عمليا لمدى متغير من درجات الحرارة . (Viscosity)الضغط الجوي , وتم حساب قيم اللزوجة لدرجات حرارة وضغوط مختلفة باستخدام العلاقات من البحوث السابقة. تم تطوير منصة الفحص الهيدروليكي الموجودة في مختبر الموائع/الجامعة التكنولوجية لإجراء مجموعة من التجارب للغرض أعلاه . تم دراسة شغل المنظومة الهيدروليكية اسطوانة ومحرك هيدروليكي) . لقد تم التوصل ) (Actuators) بتقييم أداء نوعين من المشغلات إلى إن اللزوجة تعتمد بشكل كبير على درجة الحرارة وان تأثير الضغط على اللزوجة يكون واضحا عند درجات الحرارة الواطئة . إن ارتفاع درجة الحرارة في الدائرة الهيدروليكية المغلقة


Article
Controlling a Nonlinear Servo Hydraulic System Using PID Controller with a Genetic Algorithm Tool
السیطرة على النظام الغیر الخطي الھیدرولیكي باستخدام المسیطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي مع أداة التحكم الخوارزمیة الجینیة

Author: Shaymaa Mahmood Mahdi*
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2012 Volume: 12 Issue: 1 Pages: 42-52
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The purpose of this paper is to present the modeling and simulation of a servohydraulic system. Hydraulic systems are broadly used in the industry due to theirability to adapt to a wide range of purposes and their proven robustness. First wedevelop a mathematical model to obtain the system responses. These responsesrepresent the response of the servo hydraulic system with a sinusoidal input.Secondly, we design a PID controller in order to improve the position transientresponse and reach minimum steady state error in the output displacement. Then, weuse Genetic Algorithm technique to find the best (KP, KI and KD) gains for PIDcontroller to enhance the output of the servo hydraulic system.The results have showed a higher improvement of the servo hydraulic systemresponse with minimizing the steady state error after using the PID controller gainsobtained from the Genetic Algorithm technique.

ان الغرض من ھذا البحث ھو تقدیم النمذجة والمحاكاة لأجھزة النظام الھیدرولیكي وذلك لاستخدام الأنظمةالھیدرولیكیة في نطاق واسع في الصناعة نظرا لقدرتھا على التكیف مع مجموعة واسعة من الأستخداماتومتانتھا المؤكدة. یحاكى النظام الحقیقي بتطویر نموذج ریاضي للحصول على استجابات النظام. ھذه الردودتمثل استجابة النظام الھیدرولیكي مع أجھزة الادخال الجیبیة. ثم نقوم بتصمیم مسیطر تناسبي- تكاملي- تفاضليمن أجل تحسین استجابات النظام ثم محاولة تحسین استجابات النظام للوصول الى دقھ اكبر وذلك بأستخدمخوارزمیة التقنیة الوراثیة للعثور على أفضل متغیرات المسیطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي .النتائج تظھر تحسن في دقة المواقع اللحظیة واستجابة النظام الھیدرولیكي مع الوصول إلى اقل نسبة خطأبعد استخدام متغیرات المسیطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي الذي تم الحصول علیھا من تقنیة الخوارزمیةالوراثیة.


Article
Investigation and Enhancement Using Different Types of Pipelines for the Servo Hydraulic System with PID Controller Tuned Using Fuzzy Logic
استقصاء وتعزيزاستخدام أنواع مختلفة من الأنابيب مع النظام الهيدروليكي باستخدام المسيطرالتناسبي- التكاملي- التفاضلي المٌنغم بالمنطق المُضبب

Author: Shaymaa M. Mahdi شيماء محمود مهدي
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 158-166
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

This paper aims to investigate the effect of using different types of pipelines with the servo hydraulic system enhanced with PID controllers tuned by fuzzy logic. The mathematical models of several types of pipelines with different specifications (i.e. area variations in the pipe, disturbance source, etc.) are developed. The effect of the modified pipelines on the position control system at spool displacement is tested,since the servo hydraulic systems are difficult to control due to nonlinearity and complexity of their mathematical models. A PID controller tuned using fuzzy logic technique is used to improve the servo hydraulic system response.The results show that the mathematical models of the pipelines have a significant effect on the performance of the position control system at spool displacement according to the used pipeline type.Furthermore, a more desirable time response specifications and less steady state error are achieved after using the proposed controller.

يهدف هذا البحث الى عمل دراسة عن تأثير مجموعة مختلفه من الانابيب على النظام الهايدروليكي والذي سيتم تعزيزه بالمسيطر التناسبي -التكاملي –التفاضلي المُنغم بذكاء المنطق المُضبب. ويتم ذلك عن طريق دراسة موسعه للمعادلات الرياضيه ولعدة انواع من الانابيب مع اختلاف مواصفـاتها كمــثال: (التغيير في اقطار الانابيب, وجود مصادر مسببه للاضطرابات, وهكذا ). ان تأثير الانابيب المستخدمه على الازاحة الخطية للنظامتم اختبارها, وحيث ان النظام الهايدروليكي من الانظمه التي يصعبالسيطرة عليهابسبب التاثيرات اللاخطية والتعقيدات وذلك من خلال دراسة معادلات النظام الرياضيه فقد تم استخدام المسيطر التناسبي -التكاملي –التفاضلي المُنغم بذكاء المنطق المُضبب لتحسين نتائج النظام الهايدروليكي. اظهرت النتائج ان للنماذج الرياضيه المستخدمة للانابيب تأثير معتبر على اداء الازاحة الخطية للنظام وحسب نوع الانبوب المستخدم. علاوة على ذلك, اظهرت النتائج تحسن واضح في مواصفات زمن استجابة النظام وتقليل في الخطا بعد استخدام المسيطر المقترح.


Article
The Influence of The Hydraulic Pumps Design Characteristics and Temperature of Mineral Oil on The Stability of Actuator
تأثیر الخصائص التصمیمیة للمضخات الھیدرولیكیة ودرجة حرارة الزیت المعدني على استقراریه المستخدم

Authors: Abdul Karim Swadi Saleh عبد الكریم سوادي صالح --- Farid Abou Hamed فرید ابو حامد --- Jafer Mehdi Hasan جعفر مھدي حسن
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 10 Part (A) Engineering Pages: 324-337
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Much research dealt with the problem in the pulsation of hydraulic pumps, studies, research and literature for vibration did not interfere with the effect of the medium which make vibrations and effect of temperature on the medium (the indirect effect on mechanical vibration). In this research a practical correlation between pulsation of pumps and temperature, pressure and vibration will be developed. To achieve this goal the hydraulic system was designed and implemented to deduce the effect of the internal design of the three main hydraulic pumps, gear pump, vane pump and piston pump, in conjunction with the high temperature of the mineral oil on the vibration generated by the piston arm and the stability of the actuator. Vibration Meter device used to indicate the vibration at the tip of the arm plunger for hydraulic piston and uploaded with a variable load (spring), as well as a computer-aided reading was recorded. It was shown that the interior design of the pumps had an effective influence on the values of acceleration and speed of vibration, even if convergence frequency pulse outside of the slot pressure pumps. This effect cannot be separated from the oil temperature which affect the increasing values of acceleration and speed of vibration recorded on the tip of the plunger arm (performance of the piston) also the pressure has an effect on the values of acceleration and speed of vibration . The temperature of the mineral oil had a strong influence on the performance of hydraulic systems, at the resonance condition.

تناولت البحوث والدراسات مشكلة النبض في المضخات الهيدروليكية وكذلك تناولت العديد من البحوث والمؤلفات الاهتزازات الميكانيكية، لكنها لم تتناول التأثير للوسط المسبب للاهتزازات وكذلك المؤثرات الأخرى على هذا الوسط ومنها درجة الحرارة (اي التأثير غير المباشر على الاهتزازات الميكانيكية). في هذا البحث سيتم التوصل الى تأثير هذا الوسط وهو الزيت المعدني ووضع الترابط العملي بين النبض للمضخات ودرجة الحرارة والضغط والاهتزازات مع مرجعية نظرية. لتحقيق هذا الهدف تم تصميم وتنفيذ منظومة هيدروليكية لاستنتاج تأثير التصميم الداخلي لثلاث مضخات هيدروليكية أساسية وهي المضخة المسننة والريشية والمكبسية بالتزامن مع ارتفاع درجة الحرارة للزيت المعدني والضغط على الاهتزازات الناتجة على طرف ذراع الكباس أي على استقراريه المستخدم (المشغل) . تم الاستعانة بجهاز قياس الاهتزازات لتحديد الاهتزازات على طرف ذراع الكباس للمكبس الهيدروليكي والذي تم تحميله بحمل متغير عبارة عن نابض ، وكذلك بمساعدة الحاسوب تم تسجيل القراءات . تم التوصل الى ان التصميم الداخلي للمضخات له تأثير فعال على قيم تعجيل وسرعة الاهتزاز حتى وان تقارب تردد النبض الخارج من فتحة الضغط للمضخات وأن هذا التأثير لا يمكن فصله عن درجة حرارة الزيت المعدني حيث تم الاستنتاج ان درجة الحرارة تؤثر على زيادة قيم تعجيل وسرعة الاهتزاز المسجلة على طرف ذراع الكباس أي على اداء المكبس وأن الضغط يؤثر على قيم التعجيل والسرعة عند ثبوت درجة الحرارة . كذلك وجد ان لدرجة الحرارة للزيت المعدني تأثير قوي على الحالة الأكثر سوءاً على أداء المنظومات الهيدروليكية وهي حالة الرنين.


Article
High Order Sliding Mode Observer-Based Output Feedback Controller Design For Electro-Hydraulic System
تصميم مسيطر (Output feedback) لمنظومة الكهرو-هايدرولك استنادا الى مراقب النمط المنزلق عالي الرتبة

Authors: Shibly Ahmed AL-Samarraie شبلي احمد السامرائي --- Mustafa H. Mishary مصطفى حسين مشاري
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2016 Volume: 12 Issue: 4 Pages: 1-11
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A perturbed linear system with property of strong observability ensures that there is a sliding mode observer to estimate the unknown form inputs together with states estimation. In the case of the electro-hydraulic system with piston position measured output, the above property is not met. In this paper, the output and its derivatives estimation were used to build a dynamic structure that satisfy the condition of strongly observable. A high order sliding mode observer (HOSMO) was used to estimate both the resulting unknown perturbation term and the output derivatives. Thereafter with one signal from the whole system (piton position), the piston position make tracking to desire one with a simple linear output feedback controller after canceling the perturbation term. The numerical simulation results showed excellent performance of the proposed output feedback controller in forcing the piston position to follow the desired reference position. Moreover, the control effort spent was minimal.

خاصية المراقبة القوية (Strong observability) للانظمة الخطية المضطربة تؤكد وجود مراقب ذي نمط منزلق لتخمين مداخل الاضطراب غير المعروفة (Unknown form inputs) مع تخمين متغيرات الحالة (State variables). في حالة نظام الكهرو-هايدروليك مع موقع مخرج المكبس المقاس (Piston position measured output) تلك الخاصية (Strong observability) غير متحققة. في هذا البحث, موقع المكبس و تخمين مشتقاته تستخدم لبناء هيكل ديناميكي لتحقيق خاصية المراقبة القوية. بعد ذلك المراقب ذو النمط المنزلق عالي الرتبة (High order sliding mode observer) يستخدم لتخمين كل من الاضطراب الناتج غير المعروف مع مشتقات المخرج (Output). بعد ذلك مع اشارة واحدة من النظام برمته (موقع المكبس), موقع المكبس يقوم بملاحقة موقع مرغوب به (Desired piston position) عن طريق مسيطر بسيط (Simple output feedback) وذلك بعد الغاء جزء الاضطراب. نتائج المحاكاة الرقمية تظهر اداء ممتاز للمسيطر المقترح (Output feedback) لاجبار موقع المكبس لتتبع موقع مرغوب به. علاوة على ذلك فأن جهد التحكم المصروف اقل ما يمكن.


Article
Fuzzy Controller Parameters Optimization Based Particle Swarm Optimization Algorithm for Electro-Hydraulic System

Author: Zaki Majeed Abdullah
Journal: Anbar Journal of Engineering Sciences مجلة الأنبار للعلوم الهندسية ISSN: 19979428 Year: 2017 Volume: 7 Issue: 2 Pages: 120-133
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

Particle Swarm Optimization Algorithm (PSOA) has emerged recently as an efficient and powerful technique for the optimization of real parameters. The current study presents control scheme for electro-hydraulic actuator system which utilizes particle swarm optimization (PSO) for off-line tuning of the Fuzzy Proportional-Derivative (Fuzzy PD) controller. The gains and Membership Functions (MFs) tuned by PSOA which has been implemented depending on the performance indices: ITAE (Integral Time of Absolute Error), ISE (Integral Square of Error), and IAE (Integral Absolute of Error).


Article
Investigation the Variationof Bulk Modulus of Elasticity on The Performance of Conventional Electrohydraulic System

Authors: Walaa Mousa Hashim --- HudaAkram Al-Salihi --- Aws Falah Hassan
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2019 Volume: 27 Issue: 3 Pages: 170-181
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Basically, all hydraulic performance systems are extremely reliant on the rising of theoil temperature, due to an increase in the pressure,decrease lubricate moving parts, increases leakage and dissipate heat. This could lead to the variation in bulk modulus of elasticity for different working cnditions,which could be affected in the performance of the system. Accordingly, an attempt was made to examine the effect of the bulk modules of elasticity on the accurate position. Six pressure supplierswere critically used (20, 30, 40, 50, 60 and 70) bar at five oil temperatures (25, 40, 50, 60 and 70) °C. Experimental results showed that the maximum variation percentage in the actuator displacement at the same load occurred at 70 °Coil temperature and therewere4.252%, 7.25% , 9.154% , 9.253%, 8,727%, 15.476 and 19.23% in 20 , 30, 40, 50, 60 and 70 bar pressure supply, respectively.

بصورة عامة ان جميعأنظمةالأداءالهيدروليكية تتاثربشكلكبير من ارتفاعدرجةحرارةالزيت المستخدم وذلكبسببزيادةالضغط وتزداد قيمتها مع ازدياد الضغوط المستخدمة،أن هذا الارتفاعيؤديإلىالتغيير في قيمة معاملالمرونة الحجمي للزيت المستخدم وبالتالي تقليل فاعلية الزيت في تزييت الأجزاءالمتحركة للمنظومة وزيادةمعدل نضوح الزيتوتبديدالحرارة من المنظومة والذي ينعكس سلبا على أداءالنظام. وفقًالذلك،في هذا البحث دراسة عمليةلتأثيرتغير قيمة معامل المرونة الحجمي علىالموقعالدقيق للمشغلات الهيدروليكية. تماستخدامستةقيمللضغوط المجهزة للمنظومة (20 ، 30 ، 40 ، 50 ، 60 و 70) باروعند خمس درجات حرارة للزيت (25 ، 40 ، 50 ، 60 و 70) درجةمئوية. أظهرتالنتائجالتجريبيةأنالحدالأقصىلنسبةالتغيرفيإزاحةالمشغل الهيدروليكيمابين الموقع المطلوب الحقيقي والعملي ولنفس الحملعنددرجةحرارة 70 درجةمئويةوهي4.252٪ ، 7.25٪ ، 9.154٪ ، 9.253٪ ، 8،727٪ ، 15.476 و 19.23٪ وللضغط المجهز 20 ، 30, ، 40 ، 50 ، 60 و 70 بارعلىالتوالي.


Article
The Effect of Hydraulic Accumulator on the Performance of Hydraulic System
تأثير مجمع الضغط الهيدروليكي على أداء منظومه هيدروليكيه

Authors: Jafar Mehdi Hassan جعفر مهدي حسن --- Moayed Waleed Moayed مؤيد وليد مؤيد
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2014 Volume: 20 Issue: 7 Pages: 174-190
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The purpose of this paper is to depict the effect of adding a hydraulic accumulator to a hydraulic system. The experimental work includes using measuring devices with interface to measure the pressure and the vibration of the system directly by computer so as to show the effect of accumulator graphically for real conditions, also the effects of hydraulic accumulator for different applications have been tested. A simulation analysis of the hydraulic control system using MATLAB.R2010b to study was made to study the stability of the system depending on the transfer function, to estimate the effect of adding the accumulator on stability of the system. A physical simulation test was made for the hydraulic system using MATLAB to show the effect of the accumulator when it's connected to the system for different parameters and compare it with a PID controller. The hydraulic system has been simulated and tested using Automation Studio (AS) to measure different data such as the linear speed of hydraulic cylinder and the effect of connecting the accumulator to the system. All the results showed that the hydraulic accumulator has a great benefits and a large enhancement to the hydraulic system.

في هذا البحث تم دراسة تأثير اضافة مجمع الظغط على مختلف التطبيقات. محاكاة تحليلية لنظام التحكم الهيدروليكي للمنظومة باستخدام برنامج MATLAB). R2010b) لدراسة استقرارية النظام أثناء العمل اعتمادا على دالة الانتقال وذلك لتقدير تأثير إضافة مجمع الضغط الهيدروليكي على استقرار النظام. وقد تم عمل محاكاة للمكونات الفيزيائية للنظام باستخدام برنامجMATLAB)). لإظهار أثر مجمع الضغط عندما يكون متصلا بها ولعدة قيم مستنتجه ومقارنتها في حالة اضافة وحدة تحكم للمنظومة, تحليل و محاكاة النظام الهيدروليكي باستخدام برنامج المحاكاة Automation Studio ولنفس المنظومة التي تم اختبارها عمليا حيث تم بناءها واختبارها على جهاز الحاسوب لقياس بيانات مختلفة مثل سرعة المكبس الهيدروليكي الخطية ودراسة تأثير ربط مجمع الضغط الهيدروليكي على النظام. وأظهرت النتائج أن مجمع الضغط الهيدروليكي لديه اهميه في تعزيز وتحسين أستقراية النظام الهيدروليكي .

Listing 1 - 8 of 8
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (8)


Language

English (6)

Arabic (1)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2019 (1)

2017 (2)

2016 (1)

2014 (2)

2012 (1)

More...