Field orientation control (FOC) methods of an induction machine achievedecoupled torque and flux dynamics leading to independent control of torque andflux as for separately excited DC motor, but they are sensitive to motor parametervariations. The has present work selects the indirect field orientation control(IFOC) as an effective method for eliminating the coupling effect. The resultsshow how well the drive performance has been improved by this control strategy.However, to which extent the control strategy can perform the decoupling relies onthe accuracy of the slip frequency calculation. Unfortunately, the slip frequencydepends on the rotor time constant that varies continuously according to theoperational conditions and, then, the coupling effect may again arise.This paper investigates the improvement in the performance of theinduction machine dynamics as the IFOC technique is utilized, also, itinvestigatesthe degradation in dynamic performance when the rotor resistance isdeviated from its nominal value.

تحقق طرق سيطرة توجيه المجال للمحرك الدايناميكية للفيض المغناطيسي والعزم ،والذي يؤدي بدورهالى سيطرة منفصلةللعزم والفيض كما هو الحال في محرك التيار المستمر ذو التغذية المنفصلة .ولكنتلك المحركات ،ذات السيطرة بتوجيه المجال،حساسة لتغير معلمات ا لمحرك.في هذا البحث تم اختيارطريقة للسيطرة على متجه المجال الغير المباشر لغرض فصل متجه العزم عن متجه المجال .حيثاظهرت النتائج على حصول تحسن في اداء مسوق القدرة باستخدام هذه الطريقة .مع ذلك،فان الحدالذي يستطيع هذه التقنية ان تبقى على متجه العزم والفيض متع امدان يعتمد على الثابت الزمني للجزءالدوار ،الذي يتغير باستمرار مع ظروف الاشتغال ،والذي يؤدي بالتالي الى ظهور التاثير المتبادل(فقدان التعامد ). يتحرى هذا البحث عن نقاط التحسن في اداء الحركة الدايناميكية للمحرك الحثيباستخدام تقنية السيطرة على توجيه المجال الغيرمباشر وكذلك عن اسباب التدهور الحاصل في اداءالمحرك عندما تحيد قيمة مقاومة ملفات الجزء الدوار عن القيمة القياسية .

Induction Machine --- Indirect field orientation control --- Modelling

AbstractThis paper presents a design approach to enhance speed estimation and control for three phase induction machine drive system by the implementation speed sensor less field orientation technology. A Direct Stator Flux Oriented method integrated by Artificial Neural Network is followed to evaluate the machine speed and Indirect Rotor Flux Oriented method with Hysteresis Band Pulse Width Modulation is employed to for the system control. This control model allows sinusoidal currents to drive the motor with producing less speed and torque ripples, which minimizes the acoustic noise provides by field-weakening operation at high and low-speeds.Computer simulation that is using Mat labSimulink software shows acceptable controlled performance results for forward and reverses for motoring and generating operation. At the machine is motoring, speed range of (0- ±1250 rpm) with mechanical load torque variation up to (7 N-m) during steady state and dynamic condition.

المستخلصيتضمن البحث مقترحاً لتصميم طريقة لتحسين عملية التحكم والتقييم للسرعة في منظومة سوق ماكنة حثية ثلاثية الطور اعتماداً على تقنية توجية الفيض من دون متحسس للسرعة، إذ تم نمذجة دائرة تقييم السرعة وبنائها بالاعتماد على تقنية تقييم فيض الجزء الساكن للماكنة مع دمج الشبكة العصبية الاصطناعية لتحسين عملية التقييم. أما تمثيل دائرة السيطرة فتم بالاعتماد على استراتيجية تقييم فيض الجزء الدوار للماكنة مع استخدام تقنية تضمين عرض النبضة لحزمة الهسترة للتيار كإشارات سوق للماكنة. إن طريقة السيطرة هذه تسمح بمرور تيار جيبي للماكنة يولد سرعة وعزم بأقل تموج ممكن مع تقليل التلوث السمعي للماكنة خصوصاً في حالة منطقة إضعاف الفيض عند السرع العالية والمنخفضة.وقد بينت نتائج التمثيل الحاسوبي باستخدام برنامج التمثيل والمحاكاة الأداء المنضبط والمقبول للماكنة في حالة اتجاه الدوران الأمامي والعكسي وعمل الماكنة كمحرك أو مولد، فعند عمل الماكنة كمحرك كان مدى السرعة (0 - ± 1250 rpm) لعزوم ميكانيكة تصل إلى (7 N-m±0-) في الظروف المستقرة والديناميكية.

Keywords: Induction machine --- Field Orientation --- Artificial Neural Network. --- الكلمات المفتاحية: ماكنة السيطرة، تحديد الموقع، شبكة الخطوط الحيادية المصنعة.