research centers


Search results: Found 8

Listing 1 - 8 of 8
Sort by

Article
Study on Control of CSTR Using Intelligent Strategies
دراسه سيطرة المفاعل الكيمياوي المستمر CSTR بأستخدام أستراتيجيات ذكيه

Authors: Zainab Essaim Dawood زينب عصام عبدالله --- Khalid M. Mousa خالد مخلف موسى
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2015 Volume: 18 Issue: 2 Pages: 294-303
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

A non linearity, interaction and complexity in modeling lead to a great difficulties in CSTR control system, this paper interested in CSTR control using PID, fuzzy logic and intelligent control strategies. Water flow rate and ethyl acetate were selected as manipulated variables while sodium acetate and reactor temperature as controlled variables. Firstly the system identification was conducted and the results show that the multi input multi output system can be represented by the following matrixThe compare among the strategies show preference of fuzzy control.

اللاخطية، والتداخل والتعقيد في النمذجة تؤدي إلى صعوبات كبيرة في نظام المفاعل الكيمياوي المستمر ((CSTR، هذا البحث يهتم في السيطرة على المفاعل الكيمياوي المستمر (CSTR) باستخدام المسيطر التقليدي ذو الاطوار الثلاثة (PID) المنطق الضبابي (fuzzy logic) واستراتيجيات التحكم الذكي. وقد تم اختيار معدل تدفق الماء وخلات الإيثيل كمتغيرات مؤثرة في حين خلات الصوديوم ودرجة حرارة المفاعل كمتغيرات استجابة(المسيطر عليها). وقد أجريت مجموعة من التجارب العملية في البداية لتحديد تماثلية النظام واظهرت النتائج أن النظام ذو المدخلات والمخرجات المتعددة يمكن أن تمثله المصفوفة التالية:تم مقارنة نتائج الاستراتيجيات وتبين افضلية سيطرة المنطق الضبابي (fuzzy logic).


Article
تقنية مستحدثة في السيطرة و التشغيل لمنظومة سقي حديثة لأستغلال مياه البزل العراقية بواسطة السيطرة المنطقية المبرمجة و باستخدام الطاقة المتجددة

Authors: علي عبد العباس البكري --- داود مشير جاسم
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2013 Volume: 21 Issue: 4 Pages: 1421-1437
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an attempt to exploit the Iraqi water drainage which go as losses, despite the fact that most of them suitable for watering, especially that Iraqi soil needs every drop of water. As the design, implementation and programming of Programmable Logic Control (PLC) to control the process of irrigation and determine the viability of water drainage on the process of irrigation by installing sensors dipped in water drainage to determine salinity - PPM (part per million - part per million) which in turn feedback the information needed on the salinity of that to the PLC and that turn, and the basis of these data you give instruct the Executive to work or to stop the plant to withdraw water, pumped from the drainage and the transition to a source of water, the second alternative (well water) in the case of non-conformity of salinity (height) than accepted in the irrigation water or in the case of lack of sufficient water for irrigation or interrupted, as happens in most of the farms of Iraq some months of the summer season due to scarcity of water in the Tigris and Euphrates rivers because of the drought and water policy for the countries Iraq's neighbors. The system above and given the probability of it installed in remote locations far from sources of electrical energy has been reliance on renewable energy (solar) in the operation control system, pumps and control electromagnetic valves. The project was implemented and applied to a single punctures in the city of Babylon called Mussayib. The results were very encouraging and promising as it shows how the possibility of using waters that drainage and suitability for most days of the year and for many different types of field crops, While the waters of these drainage go as losses every day . This paper also presents, and for the first time in Iraq in such application technique and implementation as well as design and programming for the extent and feasibility of the possibility of pairing between the systems of control very recent (PLC) and systems of irrigation modern spray and drip irrigation systems in the possibility of reducing the waste water as well as the use of alternative energy such as solar and clean in the operation of irrigation systems. This technique opens the way to exploit and revive thousands of acres of farmland abandoned due to scarcity of water sources and far away locations from sources of electricity.

يقدم هذا البحث تقنية مستحدثة تستخدم لأول مرة في العراق وفي المنطقة, اذ يمثل محاولة لاستغلال مياه البزل العراقية التي تذهب هباءا رغم ان اغلبها صالحة للسقي لا سيما و ان تربة البلد بحاجة لكل قطرة ماء, و باستخدام السيطرة الكهربائية الذكية و بالأعتماد على الطاقة المتجددة كمصدر بديل في تشغيل منظومة السقي. اذ تم تصميم وتنفيذ وبرمجة منظومة سيطرة منطقية مبرمجة (PLC) للسيطرة على عملية السقي وتحديد مدى صلاحية مياه البزل المعني في عملية السقي من خلال نصب متحسسات ملحية (Salinity Sensors) مغموسة في مياه البزل لتحديد نسبة الملوحة - PPM (الجزء في المليون – Part Per Million ) والتي بدورها تقوم بالتغذية المرتدة بالمعلومات المطلوبة عن نسبة الملوحة تلك الى منظومة السيطرة المنطقية المبرمجةو التي بدورها و استنادا الى تلك المعطيات تقوم باعطاء الايعاز التنفيذي بالعمل او بالتوقف لمحطة سحب الماء وضخه من البزل او التحول الى مصدر الماء البديل الثاني (مياه البئر) في حالة عدم مطابقة نسبة الملوحة (ارتفاعها) عن النسبة المقبولة في مياه السقي او في حالة عدم توفر المياه الكافية للسقي او انقطاعها كما يحصل في اغلب المزارع العراقية في بعض الاشهر من موسم الصيف بسبب شحة المياه في نهري دجلة و الفرات بسبب الجفاف و السياسة المائية لدول الجوار العراقي. المنظومة اعلاه ونظرا لأحتمالية نصبها في اماكن نائية بعيدة عن مصادر الطاقة الكهربائية الوطنية فقد تم الاعتماد على الطاقة المتجددة (الشمسية) في تشغيل منظومة السيطرة والمضخات وصمامات التحكم الكهرومغناطيسية. تم تنفيذ المشروع و تطبيقه على احد البزول الواقعة في مدينة بابل و في مدينة المسيب كنموذج وكانت النتائج مشجعة جدا ومبشرة اذ تبين مدى امكانية استغلال مياه ذلك البزل وصلاحيتها لأغلب ايام السنة ولمحاصيل حقلية متعددة في حين كانت مياه هذا البزل وغيره من المبازل في عموم مناطق العراق تذهب سدى. بين هذا المشروع البحثي كذلك ولأول مرة في العراق في مثل هكذا تطبيق وتنفيذ اضافة الى التصميم والبرمجة الخاصة عن مدى وجدوى امكانية المزاوجة بين منظومات السيطرة الحديثة جدا (PLC) ومنظومات السقي الحديثة كمنظومات الرش والري بالتنقيط في امكانية تقليل الهدر المائي وكذلك استخدام الطاقة البديلة المتجددة والنظيفة كالطاقة الشمسية في تشغيل منظومات السقي مما يفتح المجال لأستغلال و احياء ألألاف من الدونمات من الاراض الزراعية المتروكة بسبب شحة مصادر المياه وبعدها عن مصادر الكهرباء.


Article
GENETIC ALGORITHMS BASED OPTIMIZATION DESIGN OF TUNNING A PID CONTROLLER
تمثيل أنظمة السيطرة ذات الدرجة الخماسية باستخدام برنامج الماتلاب وتحسين ادائها باستخدام المسيطر الثلاثي المنغم بالخوارزميات الجينية

Author: Reath .J. Tulafeh م.م. رياض جاسم طليفح
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2010 Volume: 3 Issue: 3 Pages: 336-347
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

The main aim of this paper is to tune a PID controller to enhance the out put response of fifth order modal with sensor in feedback control system . This controller tuned by genetic algorithms, because the fifth order system is notoriously difficult to control optimally using conventional PID controller. Genetic Algorithms (GA) are effective at finding high performance areas in large domains and the ideal choice to tune the PID controller can be achieved. Genetic Algorithms were examined in detail, it was decided to create an objective function which evaluates the optimum PID gains based on the controlled systems overall error. GA’s outperformed standard tuning practices, e.g. Ziegler Nichols, at designing of PID controllers, in the tests carried out. Experimentally, it can be determined that the Integral Square Error (ISE) performance criterion produces the most effective PID controllers compared with other performance criterion

الهدف الرئيسي في هذا البحث هو انشاء مسيطر ثلاثي (PID)منغم بطرق ذكية لتحسين اداء انظمه من الدرحة الخماسية تحوي على متحسس في الاشارة الراجعه من الاخراج , هذا المسيطر تم تنغيمه باستخدام الخوارزميات الجينية GA . حيث ان يصعب السيطره على هكذا نوع من الانظمة عليها باستخدام المسيطر الثلاثي المنغم بالطرق التقليدية مثل طريقة (Ziegler Nichols) الخوارزميات الجينية ذات تاثير كبير في ايجاد المتغيرات للمسيطر الثلاثي وقد اختبرت الطريقة واستخدم عامل (ISE) لايجاد الاستجابة الجيده .تم الحصول على نتائج جيده ذات معامل خط قليل أي استجابه جيده وقورنت النتائج مع الطرق السابقة للتنغيم واوضحت بان هذه الطريقه الذكيه بالتنغيم جيده جدا .


Article
DESIGN AND SIMULATION OF FUZZY LIKE PD CONTROLLER FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT1

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract:Mobile robot is a mechanical device capable of moving in an environment with a certain degree of autonomy. The main goal of this work is to design, and simulate an intelligent controller for autonomous mobile robot named Fuzzy like PD Controller, as the test bed for future development of an intelligent vehicle. The fuzzy algorithm was implemented using a combination of three different units of fuzzy logic systems that controls two identical DC servo motors to implement the requirements of the safety navigation of the mobile robot. The paper implies computer simulations in MATLAB platform using a step input to demonstrate the ability of each controller to accommodate the sudden changes along the motion of the mobile robot.

الخلاصة:الروبوت النقال هو جهاز ميكانيكي له القدرة على الانتقال ضمن المحيط مع مدى محدد من الاستقلالية. ان الهدف الرئيس في هذا العمل هو تصميم وتشبيه مسيطر ذكي يدعى بالمسيطرالمضبب المماثل للمسيطر التناسبي- التفاضلي من اجل التحكم بأنسان آلي نقال مستقل ذاتيا، يعتبر هذا العمل كسرير اختبارَ للتطور المستقبلي لعربةِ ذكيةِ. الخوارزمية الضبابية طُبّقتْ بأستعمال مجموعة مِنْ ثلاث وحداتِ مختلفةِ مِنْ نظامِ المنطقِ المضبب. والذي يُسيطرُ على إثنان من المحرّكاتِ المؤازرة ذات التغذية المباشرة من اجل تَطبيق متطلباتِ الملاحةِ ألامنةَ للإنسان الآلي النقَّالِ. تضمن هذا البحث اعمال المحاكاة بالحاسوب في البرنامج التطبيقي (MATLAB-SIMULINK) وقد تم أستعمال دخل الخطوة لعَرْض قدرةِ كُلّ مسيطر لإسْكان التغييراتِ المفاجئةِ على طول حركةِ الإنسان الآلي النقَّالِ.


Article
Modeling and Force-Position Controller Design of Rehabilitation Robot for Human Arm Movements
نمذجة وتصميم مسيطر قوة ومسارلروبوت إعادة التأهيل الطبي لحركات الذراع البشرية

Authors: Mohammed Y. Hassan --- Zeyad A. Karam
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 8 Part (A) Engineering Pages: 2079-2095
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Physical disabilities such as full or partial loss of function in the shoulder, elbow or wrist is a common impairment in the elderly, and can also be a secondary effect due to strokes, trauma, sports injuries, and occupational injuries. Rehabilitation programs are the main method to promote functional recovery in these subjects. This work focuses on designing and nonlinear modeling of 3DOF non-wearable rehabilitation robot for rehabilitee the upper limbs in human body. The structure of this robot will eliminate singularity problem by depending on articulated configuration through adding shoulder offset to the robot base. The nonlinear modeling of a rehabilitation robot including kinematic and dynamic models is done for three degrees of freedom, with the effect of friction term in robot actuator. Three Intelligent Force-Position controllers, PD-like Fuzzy logic controllers are designed for position control and P controllers for force control, for moving the shoulder and elbow joints of the rehabilitation robot at desired trajectories. These controllers were tuned in order to make the robot end effecter tracking the desired medical trajectories in a specific time with minimum overshoot, minimum settling time and minimum steady state error. Each controller is tested by applying different trajectories with the application of external disturbances on the robot body. A comparison between the proposed intelligent controllers and conventional PD Force-Position controllers shows superior of the intelligent type of controller to make the end effecter follow the desired trajectory compared with the use of conventional controllers.

الإعاقات الجسدية مثل الفقدان الكامل أو الجزئي لوظيفة من الوظائف في الكتف أو الكوع أو الرسغ هو ضعف شائع في كبار السن، ويمكن أيضا أن يكون لها تأثير ثانوي بسبب الجلطات الدماغيةوالصدمات النفسية والإصابات الرياضية . إن برامج التأهيل الطبي هي الوسيلة الرئيسية لإعادة فعالية الحركة للاطراف المصابة بالضعف الحركي.يركز هذا العمل على تصميم روبوت طبي يتكون من ثلاث مفاصل يستخدم لإعادة تأهيل الاطراف العليا للجسم البشري (الذراع). حيث أن هيكل هذا الروبوت صمم لحل مشكلة تمييز نهاية المحوربالنسبة للقاعدة بالاعتماد على الروبوت المفصلي التكوين, وذلك من خلال إضافة كتف (ازاحة) إلى القاعدة . وضعت نماذج رياضية غير خطية لهيكل روبوت إعادة التأهيل متمثلة بنموذج الحركة الديناميكية ثلاثي المفاصل.وقد اخذت مشكلة الاحتكاك الموجودة في علبة ترووس محركات المفاصل الكهربائية في التمثيل الرياضي لغرض السيطرة عليها . وصممت مسيطرات قوة وموقع تتضمن مسيطر منطق ضبابي ذكيمتناسب- متفاضل لكل محور للتحكم بمساره حسب المسار الطبي المطلوب ومسيطر متناسب- متفاضل للقوة . واختبرتالمسيطراتالمصممة الثلاثة من خلال تطبيق مسارات طبية مختلفة مع وجود الاضطرابات الخارجية على جسم الروبوت. وقورنت نتائج المسيطر المقترح مع مسيطرتقليدي وقد ظهر ان شبه الخطاء في استقرار الحالة في اتباع المسارات من قبل الروبوت قد قلتمقارنة مع أستخدام المسيطر التقليدي وكما هو موضح في نتائج البحث.


Article
A Novel Direct Control of Z-Source Inverter Based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System
السيطرة المباشرة على عاكس مصدر-الممانعة استناداً على نظام الأستدلال العصبي-الضبابي المكيّف

Authors: Majid K. Al-Khatat --- Lina J. Rashad
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 9 Part (A) Engineering Pages: 2066-2079
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes a novel method for controlling the output DC-link voltage of the Z-source inverter foradjustable speed drive applications. An adaptive neuro-fuzzy controller is used to control the DC-link. The novelty of the proposed controller is the direct feedback from the DC-link, which is a discontinuous (chopped) signal, without any additional estimation or peak detection circuits. Where,this discontinuous feedback can't be used in conventional controllerswithout additional circuits. Design and simulation of the proposed control system are illustrated in this paper. Simulation results give excellent performance of the Z-source inverter with ripple free DC-link voltage. The robustness of the proposed intelligent controller is demonstrated for different output voltage commands. The response of the DC-link voltage, output AC voltage, AC current and speedfor 20% and 40% input voltage sag is investigated.

تقترح هذه الورقة طريقة جديدة للسيطرة على جهد وصلة-التيار المستمر(DC-link voltage)لعاكس مصدر الممانعة في تطبيقات مسواقات السرع المتغيرة. تم استخدام وحدة التحكم العصبي-الضبابي المكيف للسيطرة على جهد وصلة-التيار المستمر. الجديد بوحدة التحكم المقترحة هو استخدام التغذية الخلفية المباشرة من وصلة-التيار المستمر والتي تتصف بعدم الأستمرارية (متقطعة), وذلك بدون أي استخدام لدوائر تقييم او كشف عن الذروة. حيث ان هذه التغذية الخلفية غير المستمرة لايمكن أن تستخدم في المسيطرات التقليدية دون استخدام دوائر اضافية. في هذه الورقة تم توضيح التصميم والمحاكاة لنظام السيطرة المقترح. نتائج المحاكاة اعطت أداءً ممتازاً لعاكس مصدر-الممانعة مع جهد وصلة-التيار المستمر خالي من التموج. كما وتمت برهنة متانة وحدة التحكم الذكية المقترحة لمختلف اوامر انتاج الجهد الكهربائي. وتم تقصي استجابة جهد وصلة-التيار المستمر والجهد والتيار المتناوبين الناتجين والسرعة لأنخفاض بمقدار 20% و40% بجهد الأدخال.


Article
Design a Different Structures Controller for Controlled Systems Using a Spiking Neural Network

Authors: Ahmed Abduljabbar Mahmood --- Mohammed Y. Hassan
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2019 Volume: 19 Issue: 2 Pages: 18-29
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The design and simulation of the Spiking Neural Network (SNN) areproposed in this paper to control a plant without and with load. The proposedcontroller is performed using Spike Response Model. SNNs are more powerfulthan conventional artificial neural networks since they use fewer nodes to solvethe same problem. The proposed controller is implemented using SNN to workwith different structures as P, PI, PD or PID like to control linear andnonlinear models. This controller is designed in discrete form and has threeinputs (error, integral of error and derivative of error) and has one output. Thetype of controller, number of hidden nodes, and number of synapses are setusing external inputs. Sampling time is set according to the controlled model.Social-Spider Optimization algorithm is applied for learning the weights of theSNN layers. The proposed controller is tested with different linear andnonlinear models and different reference signals. Simulation results proved theefficiency of the suggested controller to reach accurate responses with minimumMean Squared Error, small structure and minimum number of epochs under noload and load conditions.


Article
Design An Intelligent Controller Based On Genetic-PID Algorithm For DC Motor Control
تصميم مسيطر ذكي باستخدام الخوارزمية ( الجينية – تناسبي تكاملي تفاضلي ) للسيطرة على محرك تيار مستمر

Author: Fadhel Abbass Jumaa فاضل عباس جمعه
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2014 Volume: 18 Issue: 3 Pages: 1-12
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Intelligent techniques used to solve problems that are difficult to address with traditional techniques. This paper describes an implementation of Genetic–PID controller to enhance a permanent magnet direct current (DC) motor system response; Genetic Algorithm is searches algorithm with high-quality solution effectively to improve the transient response of the controlled system. The proposed algorithm can find a PID control parameter set effectively so that the controlled DC motor system has a better control performance. Finally the proposed approach has been tested and compared without controller and with classical PID controller. The simulation has been performed using MATLAB (version.7).

التقنيات الذكية الحديثة تستخدم لحل المشاكل والتي من الصعوبة التعامل معها بالطرق التقليدية (الكلاسيكية ) . هذا البحث يصف تمثيل وتطبيق مسيطر ذكي ( جيني- تناسبي تكاملي تفاضلي ) لتحسين استجابة نظام سيطرة لمحرك تيار مستمر نوع المغناطيس الثابت . تم اقتراح دالة الملائمة الجديدة لغرض تصميم المسيطر (الجيني – الثلاثي تناسبي تكاملي تفاضلي ) لمحرك المغناطيس الثابت,حيث أن خوارزمية البحث المستخدمة تبحث عن حل فعال لتحسين الاستجابة العابرة لنظام السيطرة .تم تطبيق الخوارزمية المقترحة لنظام السيطرة,تم عرض ومقارنة النتائج بواسطة المحاكاة .لقد تبين ان الخوارزمية المقترحة مع دالة الملائمة هي فعالة في الحصول على مجموعة ثوابت سيطرة لغرض تحسين أداء السيطرة للنظام .المحاكاة نفذت بأستخدام برنامج ال ( MATLAB version 7 ) .

Listing 1 - 8 of 8
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (8)


Language

English (5)

Arabic (1)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2019 (1)

2015 (2)

2014 (2)

2013 (1)

2011 (1)

More...