research centers


Search results: Found 12

Listing 1 - 10 of 12 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Construction of a Robust Background Model for Moving Object Detection in Video Sequence

Author: Abdulamir A. Karim
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2018 Volume: 59 Issue: 2B Pages: 969-979
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract


Article
SIMPLE DRONE FOR OBJECT COLOR DETECTION

Author: Malik Abdulrazzaq Jabbar
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2017 Volume: 21 Issue: 6 Pages: 118-130
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Multirotor unmanned aerial vehicles (UAVs), such as quadcopters and hexacopters, have become increasingly popular in recent years. This is due to their capability to hover along with other specifications that make them viable in many applications. In this work, the development and integration of a quad-copter in X-configuration with an IP camera for object detection based on the color of an object are handled. A KK2 microcontroller is used to control the quadcopter movements. The controller has built-in gyros that provides heading rate information, which are used to control the movement of the quadcopter. The parts of the whole UAV are selected and integrated. The calibration processes are handled after installing necessary controller codes. This is to make quadcopter fly according to set commands and smoothly. The IP camera is integrated with quadcopter frame to acquire images of objects to detect a pre-specified target color. Mobile camera with GPS data is used here for the detection. Two algorithms were next implemented to acquire and analyze the images received from the IP camera. The results show that the Images were captured and analyzed successfully and the objects were remotely detected based on their color. As a result, the developed algorithms can be used as a part in remote observation systems.


Article
Smart Moving Vehicle Counting
الحساب الذكي للمركبات المتحركة

Authors: Abdulamir A. Karim عبدالأميرعبدالله كريم --- Shatha Talib Rasheed شذى طالب رشيد
Journal: AL-MANSOUR JOURNAL مجلة المنصور ISSN: 18196489 Year: 2018 Issue: 30 Pages: 33-56
Publisher: Private Mansour college كلية المنصور الاهلية

Loading...
Loading...
Abstract

The moving vehicle detection and counting in video is a substantial field of computer vision. In traffic observation, the number of vehicles detected might be used to survey or control the traffic signal, therefore several counting methods have been suggested. The proposed system used static camera to capture AVI video format, several main steps that applied to detecting and counting the moving vehicle in the input video. This steps are: frames extraction, frames preprocessing, features extraction, vehicle detection and vehicle counting in one side road and in two side road. The experiments showed reliable and efficient results of the moving vehicles in any traffic sense within 99.25% accuracy of one side road counting processes and within 95.23% accuracy of two side road processes.

حساب وتحديد المركبات المتحركة في الفديو يعتبر حقلا اساسيا في الرؤيا الحاسوبية, وفي مراقبة حركة المرور، يمكن استخدام عدد المركبات التي تم تحديدها لكشف إشارة المرور أو التحكم فيها, لذلك العديد من نظريات الحساب تم اقتراحها. النظام المقترح استخدم كاميرا ثابته لأستخلاص فديو بصيغة ,AVIللنظام المقترخ خطوات رئيسية قابلة للتطبيق على الكشف والحساب والتصنيف فيما يخص المركبة المتحركة في الفيديو المدخل. هذه الخطوات هي: استخلاص الاطارات, معالجتها, استخلاص الميزات, تحديد وحساب المركبات في جانب واحد و في جانبين. ولقد أظهرت التجارب نتائج حساب موثوقة و فعالة فيما يخص المركبات المتحركة تحت أي وعي مروري بدقة قدرها 99.25% من خلال عملية حساب على جانب واحد، و 99,23% في عملية حساب على جانبين.


Article
Systolic Video Stream Object Detector Using FPGA-E
كاشف الكائن النبضيالفيديويباستخدام البوابات المنطقية القابلة للبرمجة

Authors: Dr.Shefa A. Dawwd د. شفاء عبد الرحمن داؤود --- Ula T. Salim علا طارق سالم
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 4 Pages: 33-43
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

Object detection is important operation used in multiple applications such as computer vision, image and video processing, security, artificial intelligent, and several other areas.However, in these applications, it is not easy to realize real-time frame rates and fast invariant detecting function under changing object states such as position and size using software implementations. So that to solves these problems and speed up the highly intensive calculation required, In this paper simple and efficient template matching algorithm architecture of a video streaming application for object detection is proposed,it is based on using Sum of Absolute Differences (SAD)withPyramid Sum of Absolute Differences (PSAD) as similarity measures and a systolic array design using sliding window operation, where each video frame is divided into slides and feeds through the window by using a suitable first in first out(FIFO) buffers instead of the sliding window across the video frame. The implementation operation is done by using combination of software and hardware co-design that is based by using pipelining technique, data recirculation , and single instruction multiple data (SIMD) operations. The results for both SAD and PSAD algorithms showed the best match can be found at the template (window) size is 19×19 bits/pixel and with accuracy detectionrate of100%.Keywords: FIFO, FPGA, Object detection, Pipeline, PSAD, SAD,Sliding window, Systolic array, Template matching, Video stream.

الخلاصةكشف الكائن هي عملية مهمة وتستخدم في عدة تطبيقات مثل الرؤيا بالحاسوب ، معالجة الصور والفيديو، الأمن والعديد من المجالات الأخرى ومع ذلك في هذه التطبيقاتليس من السهل تحقيق عملية كشف سريعةوثابتة عند تغيير موقع وحجم صورة الكائنباستخدام عمليات التنفيذ البرمجي، لذلك ، لحل هذه المشاكل ولتسريع الحساب المطلوب بدقة عالية ، تم في هذا البحث اقتراح معمارية بسيطة وكفؤة لمطابقة القالب والمبنية باستخدام (SAD) مع (PSAD)كمقاييسلمطابقة القالب وتم تصميم المصفوفة النبضيةباستخدامعملية إزاحة النافذة حيث أن كل إطار صوري يقسم إلى شرائح ترسل إلى النافذة باستخدام مخازن مناسبة (FIFO) بدلا من تزحيف النافذة على الإطار الصوري.وتمتعملية التنفيذباستخدام التصميم المشترك لمجموعة من البرامج والمكونات الماديةالمبنية باستخدام تقنياتخط الأنابيب، إعادة تدوير البيانات،وعمليات بإيعاز واحد وببيانات متعددة (SIMD).وأظهرت النتائج أن أفضل تطابق يمكن الحصول عليه عندما يكون حجم القالب bits/pixel 19×19 وبنسبة كشف %100.


Article
Minimum Spanning Tree Algorithm and Connected Components for Skin Cancer Image Object Detection

Author: Hind Rostom Mohamed
Journal: Journal of Education for Pure Science مجلة التربية للعلوم الصرفة ISSN: 20736592 Year: 2014 Volume: 4 Issue: 1 Pages: 242-253
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

In the present paper, a Skin Cancer Image Object Detection method based on Minimum Spanning Tree Algorithm and Connected Components is proposed. we propose minimum spanning tree algorithm which that capable of Segment with Extraction of connected boundaries for Skin Cancer Image Segmentation . The algorithm is proposed to create a graph using the local features minutiae points in skin cancer as objects image ,one can draw a map connect these point so the work will be able to segment any part of the skin cancer image by finding the map of the part by minimum spanning tree algorithm. The performance of the proposed detector compares favorably both computationally and qualitatively, in comparison Object Detection with Connected Components which are also based on surround influence .The last stage contains Extraction of connected components skin image edge detection . The proposed scheme can serve as a low cost preprocessing step for high level tasks such shape based recognition and image retrieval. The experimental results confirm the effectiveness of the proposed algorithm.


Article
Boundaries Object Detection for Skin Cancer Image using Gray-Level Co-Occurrence Matrix (GLCM) and features minutiae points

Author: Hind Rostom Mohamed
Journal: Journal of Al-Qadisiyah for Computer Science and Mathematics مجلة القادسية لعلوم الحاسوب والرياضيات ISSN: 20740204 / 25213504 Year: 2015 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 160-172
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

In the present paper, Boundaries Object Detection for Skin Cancer Image using Connected Components is proposed. We propose Connected Components algorithm which that capable of Segment with Extraction of connected boundaries for Skin Cancer Image Segmentation . The algorithm is proposed to create a color label image using the local features minutiae points in skin cancer as objects image . The performance of object Detection with Connected Components which are surround influence . The proposed scheme can serve as a low cost preprocessing step for high level tasks such shape based recognition and image retrieval. The experimental results confirm the effectiveness of the proposed algorithm.


Article
Foreground Object Detection Based on Chrominance and Texture Features with Enhancement by Canny Filter
اكتشاف الكائن استنادا الى ميزات التلون والقوام وتحسينها باستخدام المرشح Canny

Author: Muna Ghazi Abdul Sahib منى غازي
Journal: Iraqi Journal of Information Technology المجلة العراقية لتكنولوجيا المعلومات ISSN: 19948638/26640600 Year: 2018 Volume: 9 Issue: 2 اللغة الانكليزية Pages: 171-193
Publisher: iraqi association of information الجمعية العراقية لتكنولوجيا المعلومات

Loading...
Loading...
Abstract

The foreground object detection became very important in a computer vision system and has a many applications such as recognition, object tracking, counting, classifying, home surveillance, traffic monitoring, video monitoring, medical image and in other multimedia applications. So that each of these applications needs a method for object detection, therefore, requires improving new methods and algorithms for processing this information. This paper proposes foreground objects detection approach based on the chrominance and texture features with canny enhance filter. The input is background image and current image and the output are the detecting foreground objects. The proposed approach consists of three steps: first the features extracting which are chrominance and texture features (these features are robust against to illumination changes, noise, and shadows) from a current and background image. Then, the similarity matching is computed for each feature. Finally, canny filter are used to enhance the results. Furthermore, we evaluate our approach using evaluation measures which are precision, recall, and F-measure, to give 0.922 as an average accuracy of the proposed method and with average consumption time about 0.5778923 seconds. This concludes that proposed method very efficient against the limitation of challenges and obstacles.

أصبح الكشف عن الكائنات الامامية مهمًا جدًا في نظام الرؤيا بالحاسوب ولديه مجموعة واسعة من التطبيقات مثل تتبع الكائنات ، والتمييز ، والعد ، والتصنيف ، والمراقبة المنزلية ، ومراقبة حركة المرور ، ومراقبة الفيديو ، والصورة الطبية ، وتطبيقات الوسائط المتعددة الأخرى. لذلك كل واحدة من هذه التطبيقات تحتاج إلى طريقة لاكتشاف الكائن ، وبالتالي ، يتطلب تحسين طرق وخوارزميات جديدة لمعالجة هذه المعلومات. في هذا البحث ، الطريقة المقترحة تستخدم خصائص التلون و القوام مع تحسينها من خلال canny filter لكشف الكائنات الأمامية. المدخلات هي صورة المقدمة وصورة الخلفية و المخرجات هي الكائنات الامامية المكتشفة. تتكون الطريقة المقترحة من ثلاث خطوات: أولا استخلاص الخصائص و هي خاصية التلون و القوام (هذه الخصائص قوية ضد تغيرات الإضاءة والضوضاء والظلال) من صورة المقدمة والخلفية. ثم ، يتم حساب مطابقة التشابه لكل ميزة. وأخيرًا ، لتحسين النتائج ، يستخدم في هذا البحث فلترًا وهو canny. بالاضافة الى ذلك ، قمنا بتقييم طريقتنا باستخدام مقاييس التقييم التي هي الدقة ، والتذكير ، والمقياس F ، حيث اعطى 0.922 كمتوسط دقة للطريقة المقترحة وكان متوسط زمن المستغرق حوالي 0.5778923 ثانية. نستخلص من هذا أن الطريقة المقترحة فعالة للغاية ضد تقييد التحديات والعقبات.


Article
Object Detection and Localization Using Wireless Sensor Networks Based On Probabilistic Model

Author: Khalid Jamal Jadaa خالد جمال جداع
Journal: AL-yarmouk Journall مجلة كلية اليرموك الجامعة ISSN: 20752954 Year: 2019 Volume: 11 th year Issue: 1 Pages: 105-114
Publisher: College Yarmouk University كلية اليرموك الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

Wireless Sensor Network (WSN) has been widely used for monitoring where sensors are deployed to operate independently to sense abnormal phenomena. Most of the proposed objects monitoring systems are designed based on a predetermined sensing range which does not reflect the sensor reliability, object characteristics, and the environment conditions. Measuring of the capability of a sensor node to accurately detect a moving object within a sensing is of great important for surveillance applications. This paper presents an efficient mechanism for object detection and localization based on probabilistic sensing model. Different models have been presented theoretically in this paper to examine their adaptability and applicability to the real environment applications. The numerical results of the experimental evaluation have showed that the probabilistic seobjects, and it can be utilized for different environment scenariosnsing model provides accurate observation and delectability of

استخدمت شبكة الاستشعار اللاسلكية على نطاق واسع لرصد حيث يتم نشر أجهزة الاستشعار للعمل بشكل مستقل إلى الشعور الظواهر غير طبيعية. وقد صممت معظم أنظمة رصد الأجسام المقترحة استنادا إلى نطاق استشعار محدد سلفا لا يعكس موثوقية أجهزة الاستشعار وخصائص الكائن وظروف البيئة. قياس قدرة عقدة جهاز استشعار للكشف بدقة عن جسم متحرك داخل الاستشعار عن أهمية كبيرة لتطبيقات المراقبة. يقدم هذا البحث آلية فعالة للكشف عن الكائنات والموقع استنادا إلى نموذج الاستشعار الاحتمالي. وقد عرضت نماذج مختلفة نظريا في هذا البحث لدراسة قابليتها وتطبيقها على تطبيقات البيئة الحقيقية. وأظهرت النتائج العددية للتقييم التجريبي أن نموذج الاستشعار الاحتمالي يوفر مراقبة دقيقة وقابلية للتخلص من الكائنات، ويمكن استخدامه لسيناريوهات مختلفة للبيئة.


Article
Buried Objects Detection and Segmentation Using a Semi-Automatic Technique Called Selected Peaks of Summing up Traces (SPST)
كشف وتجزئة الاجسام المدفونة بتقنية شبه اتوماتيكية تدعى اختيار اثار ملخص القمم

Authors: Nabeel J. Tawfiq نبيل جميل توفيق --- Israa J. Muhsin اسراء جميل محسن
Journal: Diyala Journal For Pure Science مجلة ديالى للعلوم الصرفة ISSN: 83732222 25189255 Year: 2016 Volume: 12 Issue: 3 - part 1 Pages: 107-121
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

Ground Penetrating Radar (GPR) is a nondestructive geophysical technique that uses electromagnetic waves to evaluate subsurface information. This research presents package software for GPR data analysis and image processing with an algorithm for semi-automatic object detection, displaying, filtering, edges detection, histogram equalization, segmentation such as quantization and Fuzzy C-means clustering (FCM). After applying preprocessing on the image, a new technique depends on taking the Selected Peaks of Summing up Traces (SPST) have been adopted to give the very good results of buried objects detection compares with other segmentation methods. MSE and RMSE criteria were used to perform the comparison between the results. The fundamentals of GPR and software are illustrated inside with data taken by (MALÅ GPR ProEx System) at the University of Baghdad campus -college of science.

رادار الاختراق الارضي هي تقنية جيوفيزيائية غير مدمرة التي تستخدم الموجات الكهرومغناطيسية لتخمين معلومات حول السطح. هذا البحث قدم حقيبة برمجية لتحليل بيانات رادار الاختراق الارضي مع معالجة صورية وخوارزمية شبه اتوماتيكية لكشف الجسم,العرض, كشف الحافات,تكميم المخطط البياني والتجزئة مثل التكمم ومعدل التعنقد الغير محدد. بعد تطبيق المعالجة الاولية على الصورة, تقنية جديدة تعتمد على اختيار اثار ملخص القمم تم تبنيها لتعطي نتائج جيدة جدا مقارنة مع طرق التجزئة الاخرى. معايير معدل مربع الخطأ وجذر معدل مربع الخطأ استخدمت لاتمام المقارنة بين النتائج. اساسيات رادار الاختراق الارضي وبرامجه المقدمة مع البيانات اخذت بجهاز (MALÅ GPR ProEx System) في مجمع جامعة بغداد- كلية العلوم.


Article
Object Filling Using Table Based Boundary Tracking
املاء الاشكال باستخدام طريقة الجدول لتتبع الاطار

Author: Mokhtar M. Hasan مختار محمد حسن
Journal: Journal of College of Education for Women مجلة كلية التربية للبنات ISSN: Print ISSN 16808738 /E ISSN: 2663547X Year: 2017 Volume: 28 Issue: 1 Pages: 323-331
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The feature extraction step plays major role for proper object classification and recognition, this step depends mainly on correct object detection in the given scene, the object detection algorithms may result with some noises that affect the final object shape, a novel approach is introduced in this paper for filling the holes in that object for better object detection and for correct feature extraction, this method is based on the hole definition which is the black pixel surrounded by a connected boundary region, and hence trying to find a connected contour region that surrounds the background pixel using roadmap racing algorithm, the method shows a good results in 2D space objects.

من اهم خطوات التصنيف الصحيح للاشكال وتمييزها هو كيفية استخلاص الخواص المميزه لها, هذه الخطوة تعتمد بشكل اساسي على التحديد الدقيق للشكل في المنظور المعطى, خزارزميات تحديد الاشكال ممكن ان ينتج عنها بعض الضوضاء الغير مرغوب بها كمحصلة لعمل هذا الخوارزميات والتي تؤثر سلبا على الشكل النهائي المحدد, في ورقة البحث هذه, تم استحداث طريقة جديدة لاملاء الفراغات الموجودة في الاشكال المدخلة والذي يؤثر ايجابا في تحديد الشكل المطلوب بشكل ادق وبالتالي استخلاص خواص مميزه لهذا الشكل, حيث ان تعريف الفراغ المعتمد هنا هو النقاط ذات اللون الاسود المحاطة بمنطقة متصلة وهو اساس عمل الخوارزمية التي تم تصميمها في هذا البحث باستعمال تتبع خارطة الطريق, وقد تم الحصول على نتائج جيدة جدا للاشكال ذات البعد الثنائي.

Listing 1 - 10 of 12 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (12)


Language

English (9)

Arabic and English (3)


Year
From To Submit

2019 (2)

2018 (3)

2017 (2)

2016 (1)

2015 (1)

More...