research centers


Search results: Found 9

Listing 1 - 9 of 9
Sort by

Article
Modified On-Line RLS Identification for Condition Monitoring †

Authors: Dr. Mazin Z. Othman1 --- Shaima B. Ayoob2
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 3 Pages: 52-58
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – The Recursive Least Squares (RLS) is usually utilized in controlapplications as in self-tuning strategy to estimate the plant discrete-time transferfunction. Furthermore, it can be used as a tool to continuously monitoring the operatingcondition of the plant under control. However, in such applications, the RLS should bealways in a “wake up” state so that it can estimate, in a few sampling time, the planttransfer function after any abrupt change in its dynamic.In this work, two modifications to the standard RLS are presented. The firstmodification is called the “switching forgetting factor” while the other is called the”resetting covariance matrix”. The two modifications are applied, under LabVIEWenvironment, on-line to estimate the proper transfer function of a DC motor as anexample to show their capabilities to monitor the motor operation. It is found that withthese modifications, the RLS can estimate the plant transfer function much faster incomparison to the standard RLS algorithm.


Article
On-Line Current-Based Condition Monitoring and Fault Diagnosis of Three-Phase Induction Motor

Authors: K. S. Krikor --- Ali H.Numan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2007 Volume: 25 Issue: 3 Pages: 395-406
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

A stator current measurement has an important role in condition monitoringand fault diagnosis of induction motors. For instance, the eccentricity, rotorbars and end ring breaks, shorted stator windings can be detected by analysesbased on stator current measurement. This paper addresses the application ofstator current spectral analysis technique for the detection and localization ofabnormal electrical and mechanical conditions that indicate, or may lead to, afailure of the induction motors. The effects of stator current spectrum aredescribed and the related frequencies are determined. In the presentinvestigation, the frequency signatures of some asymmetrical motor faults arewell-identified using signal processing techniques, such as Welch method forspectral density estimation. In fact, experimental results clearly illustrate thatstator current spectral analysis using Welch method is a very good tool todetect faults in induction motors. These faults are shaft speed oscillation,eccentricity, broken rotor bar, and end ring cracked.

تعتبر طريقة فحص بصمة التيار من الطرق الدقيقة والتي لعبت دور كبيرفي تشخيصومراقبة الاعطال في المحركات الحثية ومن تلك الاعطال التي يمكن كشفها عن طريق فحصبصمة التيار هو عدم الانتظام سواء كان في الجزء الساكن او الدوار والدوائر المفتوحة فيقضبان الدوار وفي الحلقات الانهائية وكذلك الدوائر المقصورة في ملفات الجزء الساكن كل تلكالاعطال يمكن كشفها وتحديد موقعها بدقة من خلال فحص بصمة تيار الجزء الساكن .ان البحثالحالي يتناول موضوع تطبيق تحليل الطيف الترددي لبصمة التيار لكشف وتحديد بعضالاعطال الكهربائية و الميكانيكية والتي يمكن ان تؤدي الى احداث خلل في عمل المحركاتالحثية.لقد تم تحديد الترددات المرافقة لبعض الاعطال بشكل جيد من خلال تحليل الطيفالترددي للتيار عن طريق تقنيات معالجة الاشارة ومثال على احد تلك التقنيات طريقة ويلشلتخمين كثافة ومحتوى الطيف الترددي للتيار .لقد اثبت البحث الحالي ومن خلال التجاربالعملية التي اجريت ان تحليل الطيف الترددي لتيار الجزء الساكن باستخدام طريقة ويلش كاندقيقاً جداً وناجحاً في تحديد وكشف الاعطال الناجمة عن تذبذب سرعة دوران الجزء الدواروكذلك عدم الانتظام في الجزء الساكن او ا لدوار بالاضافة الى الدوائر المفتوحة في قضبانالجزء الدوار او في الحلقات الانهائية.


Article
Online Genetic-Fuzzy Forward Controller for a Robot Arm
متحكم جيني مضبب مباشر وامامي على ذراع روبوت

Loading...
Loading...
Abstract

The robot is a repeated task plant. The control of such a plant under parametervariations and load disturbances is one of the important problems. The aim of this work is todesign Genetic-Fuzzy controller suitable for online applications to control single link rigid robotarm plant. The genetic-fuzzy online controller (forward controller) contains two parts, anidentifier part and model reference controller part. The identification is based on forwardidentification technique. The proposed controller it tested in normal and load disturbanceconditions

یتميز الروبوت بأنه منضومه متكررة الاهداف. یعد التحكم في مثل هذه اأنظمه عند تغيربرامتراتالمنظومه او تأثرها باظطرابات الاحمال من الدراسات الجدیره بالاهتمام. یتناول هذا العمل تصميممنظومة تحكم تستعمل الخوارزميات الجينيه یمكن استخدامها بالوقت الحقيقي وتطبيقها على السيطرهعلى ذراع روبوت ذو ارتباط احادي. یتكون هذا المسيطر والذي هو من نوع المسيطرات الاماميهمن جزئين . الجزء الاول عباره عن آاشف امامي للبرامترات. أما الجزء الثاني فهو عباره عنمسيطر من نوع النموذج المتبوع. تم فحص المسيطر المقترح في حالات العمل الطبيعيه آما تمفحص تأثيرات أضطراب الاحمال.


Article
Modified Elman Neural-PID Controller Design for DC-DC Buck Converter System Based on Dolphin Echolocation Optimization
تصميم مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي عصبي ايلمن المعدل لنظام محول خافض التيار المستمر مبنيا على أساس أمثلية الدولفين لتحديد الموقع بالصدى

Author: Khulood E. Dagher خلود اسكندر داغر
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2018 Volume: 14 Issue: 3 Pages: 129-140
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes a new proposed structure of the Proportional Integral Derivative (PID) controller based on modified Elman neural network for the DC-DC buck converter system which is used in battery operation of the portable devices. The Dolphin Echolocation Optimization (DEO) algorithm is considered as a perfect on-line tuning technique therefore, it was used for tuning and obtaining the parameters of the modified Elman neural-PID controller to avoid the local minimum problem during learning the proposed controller. Simulation results show that the best weight parameters of the proposed controller, which are taken from the DEO, lead to find the best action and unsaturated state that will stabilize the Buck converter system performance and achieve the desired output. In addition, there is a minimization for the tracking voltage error to zero value of the Buck converter output, especially when changing a load resistance by 10%.

إن هذا البحث يصف مقترح جديد لهيكلية المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي بالاعتماد على الشبكة العصبية المعدلة ايلمن لنظام المحول الخافض التيار المستمر والذي يستخدم في عمل البطارية للأجهزة المتنقلة. إن الخوارزمية الدولفين الامثلية لتحديد الموقع بالصدى تعتبر تقنية مضبوطة للتنغيم بشكل حي ومتصل لذلك تم استخدامها لتنغيم والحصول على عناصر المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي العصبي ايلمن المعدل بدون الوقوع في النهائيات الصغرى المحلية أثناء تعليم المسيطر المقترح. إن نتائج المحاكاة أظهرت ان أفضل عناصر للمسيطر المقترح تم أخذها من خوارزمية الدولفين التي قادت إلى إيجاد أفضل فعل وبدون حالة الإشباع وان هذا الفعل أدى إلى استقرار أداء النظام المحول الخافض للتيار المستمر وتحقيق الإخراج المرغوب. إضافة إلى ذلك، هنالك تقليل لتتابع خطأ إخراج فولتية الى قيمة الصفر لنظام المحول الخافض للتيار المستمر خصوصا عند تغيير ممانعة الحمل ب 10%.


Article
Handwritten Numerals Recognition System
تمييز الأرقام المكتوبة يدويا باستخدام الخوارزمية الجينية

Author: Amal Sufuih Ajrash امال سفيح عجرش
Journal: Journal of College of Education for Women مجلة كلية التربية للبنات ISSN: Print ISSN 16808738 /E ISSN: 2663547X Year: 2017 Volume: 28 Issue: 5 Pages: 1463-1471
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Recognition is one of the basic characteristics of human brain, and also for the living creatures. It is possible to recognize images, persons, or patterns according to their characteristics. This recognition could be done using eyes or dedicated proposed methods. There are numerous applications for pattern recognition such as recognition of printed or handwritten letters, for example reading post addresses automatically and reading documents or check reading in bank. One of the challenges which faces researchers in character recognition field is the recognition of digits, which are written by hand. This paper describes a classification method for on-line handwritten digits and off-line handwritten digits in same time using Genetic Algorithm. Genetic Algorithms (GAs), are search procedures that use the mechanics of natural selection and natural genetics, have been used in this paper to solve numbers recognition problem. The genetic algorithm treats numbers as a binary string of [6 x 10] pixels and by the process of mating and mutating; the input string is matched to the closest existing character in a database. The proposed method is tested on a sample of 500 digits written by 10 different persons and found to perform satisfactorily most of the time; this paper realized a high percentage of 85%.

تمييز الكتابة اليدوية هي مسألة صعبة بسبب الاختلافات الموجودة في صيغ الكتابة حتى للشخص نفسه ,لذلك يجب ان يكون هناك اهتمام كبير يؤخذ بنظر الاعتبار عند تصميم نظام تمييز.هدف هذا البحث هو استخدام الخوارزميات الجينية في تمييز الارقام المكتوبه باليد ولكي نصل الى الحل الامثل يتم مطابقة الرقم المدخل إلى أقرب رقم موجود في قاعدة البيانات. تم اختبار الطريقة المقترحة على عينة من 500 رقما كتبه 10 أشخاص مختلفين وكانت النتائج مرضية معظم الوقت اذ وصلت الى نسبة تمييز 85٪ .


Article
Information retrieval mechanism through the international network of information and databases on-line
آلية استرجاع المعلومات من خلال الشبكة الدولية للمعلومات وقواعد البيانات على الخط المباشر

Loading...
Loading...
Abstract

The key to success in getting good search results, lies in the quality of inquiries or questions, phrases or keywords that we enter into search engines. But the basic problem here lies in the fact that the vast majority of users do not usually enter inquiries or correct keywords, which lead to the desired results, can usually access to sources of information easily, by conducting a simple search in the site.

إن مفتاح النجاح في الحصول على نتائج بحث جيدة، تكمن في نوعية الاستفسارات، أو الأسئلة، أو العبارات أو الكلمات المفتاحية التي نقوم بإدخالها في محركات البحث. لكن المشكلة الأساسية هنا تكمن في أن الغالبية العظمى من المستخدمين لا يقومون عادة بإدخال الاستفسارات أو الكلمات المفتاحية الصحيحة، والتي تؤدي إلى الحصول على النتائج المطلوبة، عادةً ما يمكن الوصول إلى مصادر المعلومات بسهولة، عن طريق إجراء بحث بسيط في العنكبوتية.


Article
Development of an On-Line Self-Tuning FPGA-PID-PWM Control Algorithm Design for DC-DC Buck Converter in Mobile Applications
تطوير لتصميم خوارزمية سيطرة (مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة – التناسبي التكاملي التفاضلي - تعديل عرض النبضة) تلقائية التنغيم وبشكل حي متصل لمحول خفض التيار المستمر في التطبيقات النقالة

Author: Ahmed Sabah Al-Araji احمد صباح عبد الامير
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2017 Volume: 23 Issue: 8 Pages: 84-106
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a new development of an on-line hybrid self-tuning control algorithm of the Field Programmable Gate Array - Proportional Integral Derivative - Pulse Width Modulation (FPGA-PID-PWM) controller for DC-DC buck converter which is used in battery operation of mobile applications. The main goal in this work is to propose structure of the hybrid Bees-PSO tuning control algorithm which has a capability of quickly and precisely searching in the global regions in order to obtain optimal gain parameters for the proposed controller to generate the best voltage control action to achieve the desired performance of the Buck converter output. Matlab simulation results and Xilinx development tool Integrated Software Environment (ISE) experimental work show the robustness and effectiveness of the proposed on-line hybrid Bees-PSO tuning control algorithm in terms of obtaining smooth and unsaturated state voltage control action and minimizing the tracking voltage error of the Buck converter output. Moreover, the fitness evaluation number is reduced.

يقدم هذا البحث تطوير جديد لخوارزمية تنغيم المسيطر بصورة تلقائية وبشكل حي متصل لمسيطر )مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة – التناسبي التكاملي التفاضلي - تعديل عرض النبضة( للمحول الخفض للتيار المستمر الذي يستخدم في عمل البطارية للتطبيقات النقالة. إن الهدف الرئيسي من هذا العمل هو اقتراح هيكلية لخوارزمية الهجينة )النحل – أمثلية حشد الجسيمات( لتنغيم المسيطر والتي لها القابلية على البحث السريع و المضبوط في المناطق العالمية لكي يحصل على امثل عناصر الكسب للمسيطر المقترح لتوليد أفضل فولتية فعل سيطرة لتحقيق الأداء المطلوب للخراج المحول الخفض. أن نتائج المحاكاة )الحقيبة البرمجة ماتلاب) والعمل التجريبي (الحقيبة البرمجية زيلينكس) اثبت متانة وفعالية للخوارزمية الهجينة المقترحة من حيث الحصول على فعل سيطرة ناعم بدون حالة الإشباع وتقليل تتابع الخطأ لفولطية الإخراج للمحول الخفض. وبالإضافة إلى تقليل عدد استدعاء لدالة التقييم.


Article
The Impact of the vision option in protecting on-line consumer (A comparative study)
أثر خيار الرؤية في حماية المستهلك الإلكتروني (دراسة مقارنة)

Author: Firas J. Kareem فراس جبار كريم
Journal: Ahl Al-Bait Jurnal مجلة أهل البيت ISSN: 18192033 Year: 2019 Volume: 1 Issue: 23 Pages: 446-468
Publisher: University of Ahl Al-Bait جامعة اهل البيت

Loading...
Loading...
Abstract

The basis of consumer protection in all contracts, and the electronic contract in particular lies in the case of the dominant weakness and the imbalance of the contract between him and the professional or professional who provides the product or service, as the latter is the strong party economically, in addition to the electronic consumer in his contract with the professional There is no commodity in front of his eyes not touched by his hands, but only seen, and has been a form of electronic consumer protection options granted by the laws, including the option of vision, an option does not prevent the entry into force, but prevents the need.

إنَّ الاساس في حماية المستهلك في العقود كافة، والعقد الإلكتروني بصفة خاصة يكمن في حالة الضعف المسيطرة عليه واختلال التوازن العقدي بينه وبين المهني أو المحترف الذي يقدم السلعة أو الخدمة، باعتبار الاخير هو الطرف القوي إقتصادياً، أضف الى ذلك ان المستهلك الالكتروني في تعاقده مع المهني لا توجد السلعة امام عينيه ولا يلمسها بيديه بل يشاهدها فقط، وقد كان من صور حماية المستهلك الإلكتروني الخيارات التي منحتها القوانين له، ومنها خيار الرؤية، وهو خيار لا يمنع نفاذ العقد وإنما يمنع لزومه.


Article
ON-LINE HANDWRITTEN ARABIC CHARACTER RECOGNITION BASED ON GENETIC ALGORITHM
تشخیص الاحرف العربیة بالكتابة المباشرة إعتمادا على الخوارزمیة الجینیة

Author: Haithem Abd Al-RaheemTaha هیثم عبد الرحیم طه
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2012 Volume: 5 Issue: 1 Pages: 79-87
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- On-line Arabic handwritten character recognition is one of the most challenging problems in pattern recognition field. By now, printed Arabic character recognition and on-line Arabic handwritten recognition has been gradually practical, while offline Arabic handwritten character recognition is still considered as "The hardest problem to conquer" in this field due to its own complexity. Recently, it becomes a hot topic with the release of database, which is the first text-level database and is concerned about the area of realistic Arabic handwritten character recognition. At the realistic Arabic handwritten text recognition and explore two aspects of the problem. Firstly, a system based on segmentation-recognition integrated framework wasdeveloped for Arabic handwriting recognition. Secondly, the parameters of embedded classifier initialed at character-level training were discriminatively re-trained at string level. The segmentation-recognition integrated framework runs as follows: the written character is first over-segmented into primitive segments, and then the consecutive segments are combined into candidate patterns. The embedded classifier is used to classify all the candidate patterns in segmentation lattice. According to Genetic Algorithm (Crossover, mutation, and population), the system outputs the optimal path in segmentation-recognition lattice, which is the final recognition result. The embedded classifier is first trained at character level on isolated character and then the parameters are updated at string level on string samples.Keywords: Arabic Character, handwritten recognition, Genetic Algorithm.

الخلاصةان تشخیص كتابة الاحرف العربیة في الزمن الحقیقي یعتبر من اكثر التحدیات في مجال التعرف على الاشكال. وهناك دراسات حول التشخیص للاحرف العربیة ما زالت تعتبر من المشاكل المعقده في هذا المجال. الهدف من البحث هو التشخیص للاحرف العربیة بخط الید واستكشاف الجوانب الثلاثة في بحثنا، اولا ان النظامیقوم على ت شخیص بشكل مجزء ضمن الاطار المتكامل للتعرف على خط الید باللغة العربیة، ثانیا،ً ان البارامیترات الخاصة بالتصنیف لعملیة البدء عند مستوى التعلیم لحالة الحرف المخطوط یدویا تقوم بتمییز مستوى الحرف عند مستوىالتدریب.تشخیص المقاطع في اللوحة المهیئة لكتابة الحرف تكون حسب التالي: كتابة الحر ف المقاطع الاولیة، وبعد ذلك یتم جمع المقاطع على التوالي في نموذج ترشیحي.و ثم یتم تصنیف جمیع النماذج في شبكه عبار ة عن مقاطع. وبالاستناد الى الخوارزمیة الجینیة (التبادل، الطفرات، والتوزیع)، فان الاخراج یكون ناتج عن المسار الامثل في للنموذج الترشیحي وهي التي تعتبر الناتج النهائي. یتم تدریب المصنف الأول على مستوى جزءا لا یتجزأ وذلك بعزل حرف على حرف ومن ثم یتم تحدیث المعلمات على مستوى السلسلة على عینات تم حفظها في قاعدة بیانات لمقارنتها مستقبلا بالادخال الجدید.

Keywords

ABSTRACT:- On-line Arabic handwritten character recognition is one of the most challenging problems in pattern recognition field. By now --- printed Arabic character recognition and on-line Arabic handwritten recognition has been gradually practical --- while offline Arabic handwritten character recognition is still considered as "The hardest problem to conquer" in this field due to its own complexity. Recently --- it becomes a hot topic with the release of database --- which is the first text-level database and is concerned about the area of realistic Arabic handwritten character recognition. At the realistic Arabic handwritten text recognition and explore two aspects of the problem. Firstly --- a system based on segmentation-recognition integrated framework was developed for Arabic handwriting recognition. Secondly --- the parameters of embedded classifier initialed at character-level training were discriminatively re-trained at string level. The segmentation-recognition integrated framework runs as follows: the written character is first over-segmented into primitive segments --- and then the consecutive segments are combined into candidate patterns. The embedded classifier is used to classify all the candidate patterns in segmentation lattice. According to Genetic Algorithm --- Crossover --- mutation --- and population --- the system outputs the optimal path in segmentation-recognition lattice --- which is the final recognition result. The embedded classifier is first trained at character level on isolated character and then the parameters are updated at string level on string samples. Keywords: Arabic Character --- handwritten recognition --- Genetic Algorithm.

Listing 1 - 9 of 9
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (9)


Language

English (5)

Arabic (3)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (1)

2017 (2)

2014 (1)

2013 (1)

More...