research centers


Search results: Found 18

Listing 1 - 10 of 18 << page
of 2
>>
Sort by

Article
The Effect of Die Types on Yield for Drawn Copper Sheet in a Pneumatic Forming
تأثير نوع القالب على الخضوع لصفائح النحاس بطريقة التشكيل الهوائي

Authors: Abbas Abudallah Ahmed --- Adnan Ibrahim Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 17 Pages: 5561-5567
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Pneumatic forming of nonferrous alloys is widely used to producecomponents for many traditional and advanced applications. The plastic behaviours of high purity copper sheet were investigated under pneumatic forming using open and closed dies. Experimental yield loci were determined based on the strain energy theory for open and closed dies. It has been found that the yield loci in open die expanded more than that in close die. The formability was improved due to reduction in friction coefficient. The plane strain forming and the strain distribution remain mainly uniform throughout the drawing sheet. The formed copper sheets were not thinned at the centre of the doom

التشكيل الهوائي للسبائك اللاحديدية يستخدم بصورة واسعة لإنتاج الأجزاء للتطبيقات التقليدية والمتقدمة. لقد تم دراسة التشكيل اللدن لصفائح النحاس ذات النقاوة العالية تحت تأثير التشكيل الهوائي بأستخدام القوالب المفتوحة والمغلقة. ولقد تم تحديد منحنيات الخضوع بصورة عملية بالأعتماد على نظرية طاقة الأنفعال. أوضحت الدراسة بأن منحنيات الخضوع للقوالب المفتوحةتتمدد بصورة أكبر من التشكيل بالقوالب المغلقة. بقيت مستويات الأنفعال وتوزيع الأنفعالات بصورة منتظمة للصفائح المشكلة. ولم يحصل أي تنحيف في مركز الصفائح المسحوبة.


Article
Implementation of an Electro-Pneumatic Prototype Elevator Controlled by PLC
انجاز نموذج مصعد كھروھوائي مسیطر علیھ بواسطة المسیطر القابل للبرمجة

Authors: Jamal Abdul-Kareem --- Hatem Kareem --- Athraa Sabeeh
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 8 Part (A) Engineering Pages: 1986-1998
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The current paper presents a new simple and clear and implementation method for prototype Electro-pneumatic prototype elevator system. The controller used for the prototype was implemented in Ladder logic on a PLC. The PLC used for this work is (LSGLOFA-G7M-DR20A) series with (8) input and (12) output. This elevator system can be used for learning the structure of the elevator as well as the control strategy involved in elevator system for educational purposes. The research work can serve in learning enhancement for the undergraduate's students in the Electromechanical Department in the University of Technology

البحث الحالي یمثل طریقة جدیدة وواضحة لانجاز نموذج لمنظومة مصعد كھروھوائي المسیطرالمستخدم في ھذا النموذج ینجز بواسطة منطق سلمي باستخدام المسیطر القابل للبرمجة .یمكن استخدام منظومة المصعد الحالیة في تعلیم بناء المصعد بالاضافة الى تقنیة السیطرة المتضمنةفي منظومة المصعد لاغراض تعلیمیة . حیث یمكن استخدام البحث الحالي في تعزیز العملیة التعلیمیةلطلبة المراحل الاولیة في قسم الھندسة الكھرومیكانیكیة في الجامعة التكنولوجیة حیث ان نوع المسیطروالذي یحتوي على ( 8) مداخل و (LS/GLOFA-G7M-DR20A) المستخدم في العمل الحالي ھو12 ) مخرج

Keywords

pneumatic --- elevator --- PLC


Article
Experimental Investigation of a Temperature Change inside Pneumatic Cylinder Chambers
تحقيق عملي في تغير درجة الحرارة داخل اسطوانة النظام المضغوط

Authors: J. M. Hassan جعفر مهدي حسن --- D. Ghanim ضياء غانم مطشر --- N. B. Hamandy نور باسل مزعل
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 1-4
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

The investigation of the existence of a temperature change with pressure inside the pneumatic cylinder chambers during the charging and discharging strokes in the pneumatic cylinder is experimentally demonstrated. Three different variables (pressure, piston displacement and temperature) were measured in this work while operating with a servo pneumatic system and a discussion of the relationship between these variables was presented. The cylinder used has a piston diameter of (0.05m), piston rod diameter (0.02m) and a stroke length of (0.2m). The results show a temperature rise of 23 K above atmospheric temperature at chamber (1) while air compressing and a temperature drop of 17 K below atmospheric temperature at chamber (2) while air expansion and measures other temperature changes also.

التحقيق حول وجود تغيير لدرجة الحرارة مع الضغط داخل غرف اسطوانة الهواء المضغوط اثناء اشواط الشحن والتفريغ لاسطوانة الهواء قد بين عمليا. ثلاث متغيرات مختلفة ( الضغط, حركة المكبس و درجة الحرارة ) تم قياسها في هذا العمل اثناء العمل بنظام الهواء المضغوط المؤازر وتم تقديم مناقشة حول العلاقة بين هذه المتغيرات.الاسطوانة المستخدمة تحتوي على مكبس بقطر (0.05m),قطر ذراع المكبس (0.02m) وطول شوط (0.2m). النتائج تظهر ارتفاع لدرجة الحرارة ب 23K فوق درجة حرارة الجو في غرفة رقم (1) اثناء انضغاط الهواء و انخفاض لدرجة الحرارة ب 17K تحت درجة حرارة الجو في غرفة رقم (2( اثناء تمدد الهواء وتم قياس تغييرات اخرى لدرجة الحرارة ايضا.


Article
PNEUMATIC ACTUATION AND FUZZY CONTROL OF ROBOTICS HAND
التشغيل والسيطرة لزراع انسان ألي

Author: Ra'ad Kadim Mohamed رعد كاظم محمد
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2010 Volume: 3 Issue: 4 Pages: 425-437
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

In this research a robotic hand is proposed and controlled by simulation with fuzzy control technology, and that’s in order to mimics the catching way of a human hand. The aim of this idea is to accomplish a dangers works that human person cannot or it is difficult to do it. The actuator that is used to provide the hand motion and grasping force is the proposed Pneumatic actuator associated with the artificial hand. Three case studies are established to indicate the ability of the control technique to achieve the requirements of catching. No phalanxes are observed in this hand

في هذا البحث تم اقتراح يد انسان الي وتم التحكم بها من خلال المحاكات باستخدام تقنية السيطرة الضبابية, وذلك من اجل محاكاة طريقة المسك لليد البشرية. الهدف من هذه الفكرة هو لانجاز الاعمال الخطرة التي لايمكن للانسان ان يقوم بها او من الصعوبة ان ينجزها. المشغل المستخدم لتحريك اليد وتوليد قوة المسك هو مشغل هوائي يكون مرافق لليد الاصطناعية. تم عمل ثلاثة دراسات حالة لإثبات امكانية تقنية السيطرة لتحقيق متطلبات المسك. لا توجد اية سلاميات في هذه اليد.


Article
Improvement of Output Displacement of Servo Pneumatic System using Fuzzy PI Controller
تصميم مسيطر مضبب متناسب _ متكامل للمنظومات الهوائية المؤازرة

Authors: Mohammed Y. Hassan --- Majid A. Oleiwi --- Shaimaa Mahmood Mahdy
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 13 Pages: 2496-2508
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Pneumatic systems are widely used in industrial automation for theiradvantages such as speed of motion, low cost of maintenance, safe operation and high power/ weight ratio, cleanliness, simplicity of operation as compared with other systems such as hydraulic and electro - mechanical technologies. In this work, a fuzzy PI controller is designed for improving the output displacement of the servo pneumatic system, in order to improve the position transient response. The aim of tuning is to reach minimum steady state error in the output displacement and also to compensate the effect of applyingdifferent types of external load forces. The parameters of the controller are tuned using a trial and error method. A comparison between the results of using Fuzzy PI controller and the PID controller showed that the Fuzzy PI controller has improved the maximum error ratio in position up to 45 % by adding a fixed external load force and up to 19 % by adding variable external load force with highcompensation for the effects of any external load force.

لقد أصبحت أنظمة الهواء و دوائرها أكثر انتشارا واستعمالا في الأجهزةالصناعية لعدة فوائد : سرعة الحركة و قلة تكلفة الصيانة و أمان و علو نسبة القدرة إلى الوزن ونظافة الاستعمال وسهولة في عملية المقارنة مع أنظمة أخرى مثل أنظمة الهيدروليك و أنظمة الكهروميكانيك . ان استخدامات الأنظمة الهوائية و تطبيقاتها في عدة مجالات منها : في بعض الاجهزة الطبية و الروبوت , كذلك تدخل في المعامل المصنعة للحديد والخشب و البلاستك ... الخ . بالرغم من ان استخدام الانظمة الهوائية في تطبيقات السيطرة على الموقع تواجه صعوبة وتوعز هذه الصعوبة إلى التأثيرات اللاخطية في أنظمة الهواء . وقد تم في هذا البحث تصميم وتنغيم المسيطر المضبب لأجل تحسين دقة المواقع اللحظية والوصول إلى ( Fuzzy PI ) المتناسب – المتكامل اقل نسبة خطأ للاستقرار في الموقع وكذلك لتعويض تأثير تسليط أي حمل خارجي , مع العلم إن عوامل كلا من المسيطرين قد نغمت باستخدام طريقة المحاولة والخطأ . ولغرض المقارنة تم تصميم وتنغيم نوع اخر من المسيطرات كالمسيطر و تمت المقارنة بين نتائج استعمال كلا من , (PID) المتناسب – المتكامل – المتفاضل قد حسن نسبة الخطأ للدائرة ( Fuzzy PI) المسيطرين و قد بينت المقارنة أن المسيطر بإضافة حمل خارجي ثابت إلى 45 % و بإضافة حمل خارجي متغير . % مع تعويض واضح لتأثير إضافة الأحمال الخارجية إلى 19


Article
EFFECT OF CUTOFF FLOW ON THE ENERGY CONSUMPTION AT DESIRED POINT OF PNEUMATIC ACTUATOR
تاثير قطع الجريان للمشغلات الهوائية على معدل استهلاك الطاقة في نقطة محددة مسبقا

Author: Dr.Hasasn Ali Jurmut
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2016 Volume: 9 Issue: 3 Pages: 302-315
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a study the performance and to improve energy efficiency of the traditional pneumatic driver, three supply pressures used 4, 6 and 8 bar, by cutoff flow process occurs at stroke end of the actuator before execution position, in which pressure supply line cutoff and the exhaust line remains open in position specified previously. The piston stroke completes rest under the influence of air expansion , the inertia force of the piston exactly at execution position, that is saving in compressed air and energy, reduced in required air additional to reduce the cost. compared with the traditional control of motion of the asymmetric cylinder in which maximum energy saving obtained at 6 bar are 16.7%.

الخلاصة في هذا البحث تم دراسة تحسين اداء كفاءة المنظومة الهوائية وذلك من خلال قطع جريان هواء الضغط المجهز قبل نهاية شوط المشغل بمسافة تحدد بالاعتماد على ضغط التجهيز والحمل الكلي مع بقاء خط العادم مفتوحا ولضغوط تجهيز 6 , 8 و4 بار ولما لها من مردود في تقليل معدل صرف الطاقة وبالاستفادة من تمدد ضغط الهواء المحصور وقوة القصور الذاتي لوزن مكبس الاسطوانة في تكملة ماتبقى من الشوط ,كذلك توفير هواء مضغوط وطاقة بالاضافة الى تقليل الكلفه, مقارنة مع السيطرة التقليدية لحركة الاسطوانة غير المتماثلة للحصول على توفر طاقة قصوى 16.7٪ عند ضغط6 بار.


Article
NEW CONSTRUCTION OF PNEUMATIC RESIDENTIAL ELEVATOR SYSTEM
بناء جديد لمنظومة المصعد الكهرو هوائي السكني

Loading...
Loading...
Abstract

The current paper presents a new construction of an Electro-Pneumatic (EP) elevator system fully automated with Programmable Logic Controller (PLC) technology. This elevator represents as a new concept derived and evolved from the pneumatic-vacuum elevator as the idea of vacuum air is changed by the pressed air. The elector-pneumatic elevator is capable of transporting people between floors without using any cables, counter weight, or pulleys. An elevator system prototype constructed with three floors to elevate a 5kg payload with 1bar pressure had been proposed and controlled via a PLC controller of (LS-GLOFA-G7M-DR20A), 8 inputs, and 12 outputs. The PLC was programmed with Ladder diagram software. The idea of the proposed elevator system may be predicted to be widely spread in the low-rise residential buildings .

البحث الحالي يمثل بناء جديد لمنظومة مصعد كهروهوائي ومتحكم به بشكل تام باستخدام تقنية المتحكم المنطقي المبرمج. المصعد الكهروهوائي يمثل فكرة جديدة مشتقة ومطورّة عن المصعد الهوائي وهذا يتم استبدال فكرة الهواء المفرغ بفكرة الهواء المضغوط. المصعد الكهروهوائي يمكنه نقل الاشخاص بين الطوابق بدون استخدام الحبال والاوزان والبكرات. تمّ اقتراح نموذج لمنظومة مصعد مكونة من ثلاثة طوابق لرفع حملة تصل الى 5 كغم وبضغظ هواء 1 بار ومتحكم به من قبل متحكم منطقي مبرمج من سلسلة (LS-GLOFA-G7M-DR20A) ذو ثمان مداخل واثنا عشر مخرجاً. تمّ برمجة المتحكم باستخدام برنامج لادر (Ladder). يُتوقع أن تكون الفكرة المقترحة لمنظومة المصعد الحالية أكثر انتشارا ً واسعا ً في البنايات السكنية ذات الارتفاعات المنخفضة.


Article
Modification of Electro - Pneumatic Elevator System depending on the air pressure and flow rate determinations
تعديل منظومة المصعد الكهرو-هوائي بالأعتماد على حسابات الضغط ومعدل الجريان

Loading...
Loading...
Abstract

The paper presents Determination of pressures and flow for an Electro-pneumatic elevator system controlled by PLC to achieve the requirements modifications for improve presence model. The controller used for the prototype was implemented in Ladder logic on a PLC. The PLC used for this work is (LSGLOFA-G7M-DR20A) series with (8) input and (12) output and the expansion modal (G7E-DR10A) series with (6) input and (4) output and become (14) input and (16) output. The PLC is programmed with Ladder diagram. This develop of a new elevator system is expected to be effective at ideal design in low-rise internal buildings when this elevator type are used

البحث يمثل حسابات الضغط والجريان لمنظومة المصعد الكهرو هوائي والمسيطر عليه بواسطة المبرمج القابل اللبرمجه لغرض اجراء التعيلات المطلوبة لتحسبن نموذج موجود.المسيطر للنموذج المستخدم نفذ بمنطق المخطط السلمي وباستخدام الـ PLC .الـمسيطر المستخدم في هذا العمل تمثل بـالـ PLC (LSGLOFA-G7M-DR20A) بمحموع مدخلات (8) ومخرجات (12) و الـ expansion modal (G7E-DR10A) بمجموع مدخلات (6) ومخرجات (4) فكان عدد المدخلات الكلية (14) وعدد المخرجات الكلية (16).وتمت برمجة الـ PLC بلغة المخطط السلمي .هذا التطوير لمنظومة المصعد الجديد يتوقع لها فاعلية كبيرة وتاثير مهم على وضع التصميم الصحيح عند استخدام هذا المصعد في البنايات ذات الارتفاعات المنخفضه


Article
Tuning of PID Controller Based on Foraging Strategy for Pneumatic Position Control System*

Author: Dr. Amjad J. Humaidi**
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2010 Volume: 10 Issue: 1 Pages: 107-120
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract:Pneumatic servo system has been applied in many industry fields. The system has many advantages, such as high speed, high flexibility and low price. However, the application of the system is restricted because the physical parameters have strong nonlinearity, inaccuracy and uncertainty, so that it is very difficult to find an optimal controller by means of traditional control theory. Proportional integral derivative (PID) control is one of the earlier control strategies; it has a simple control structure and can be easily tuned. Optimization of PID controller parameters is one of the recent control solutions; especially when the system is of high complexity. In this paper foraging strategy has been adopted to optimize the gains of PID controller for positioning control of a pneumatic system. The foraging theory is based on the assumption that animals search for nutrients in a way that maximize their energy intake per unit time spent for foraging. The bacterial foraging algorithm is a non-gradient and stochastical optimization technique; as no need for measurement and analytical description. In the work, the optimization model of E. coli bacterial foraging has been used and the performance index (cost) is based on Integral Square Error (ISE) for obtaining sub-optimal values of controller parameters. The behavior of bacteria (solutions) over their lifetime has been simulated and the effect of foraging parameters on cost function has been studied.

الخلاصة:تستخدم منظومات المؤازرة الهوائية في كثير من التطبيقات الصناعية. حيث تمتاز مثل هذه المنظومات بعدة ميزات اهمها السرعة والمرونة العالية وكذلك كلفتها الواطئة. مع ذلك فان تلك المنظومات يصعب السيطرة عليها وذلك لان بعض معلماتها او العناصرالمكونة للمنظومة غير خطية ومتغيرة مع الزمن وكذلك صعوبة الحصول على انموذج دقيق يمثل المنظومة، لذلك من الصعوبة ايجاد مسيطر مثالي باستخدام طرق السيطرة التقليدية. يمتاز المسيطر (التناسبي ـ التفاضلي ـ التكاملي) ببساطة تركيبه وسهولة تنغيم مكوناته. ان تحقيق الأمثلية (optimization) لمؤشر اداء معين بتنغيم معلمات المسيطر هو احد الطرق المستخدمة حديثا" عندما تكون المنظومات معقدة وتحوي لاخطية عالية. في هذا البحث تم استخدام تقنية التغذية وذلك لتنغيم عناصر المسيطر للحصول على الاستجابة الافضل للنظومة الهوائية. تستند نظرية التغذية بأن الكائنات الحية تبحث عن المواد الغذائية بطريقة تمكنها من الحصول على اعلى طاقة في وحدة زمنية معينة. في هذا البحث تم استخدام الانموذج الخاص بتغذية البكتريا المسماة "ايكولي" لغرض تنغيم مكونات المسيطرالتقليدي.


Article
Improving Energy Saving in Conventional Pneumatic Systems by Using Air Booster Experimentally
تحسين كفاءة المنظومات الهوائية ذات الدوائر المفتوحة باستخدام مكبر الضغط عمليا

Authors: Jafar Mehdi Hassan --- Majid Ahmed Oleiwi --- Amer Abed Mansour --- Walaa Mousa Hashim
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 8 Part (A) Engineering Pages: 1012-2026
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Pneumatic actuators are widely used in industry and many other applications, whereas low energy efficiency has been recognized as a critical drawback compared with corresponding hydraulic and electrical actuators. The paper presents a study to improve the performance and energy efficiency of the traditional pneumatic drive with vertical load 50N, by added air booster type IPR (Input Pressure Reduce) to the.Four supply pressures used 2, 4, 6 and 8 bar, compared with the traditional control of the motion of the asymmetric cylinder in which maximum energy saving obtained at 6 bar16.7%.

للمشغلات الهوائية تطبيقات واسعة في المجالات الصناعية والمجالات الاخرى وذلك لما يميزها عن المنظومات الاخرى حيث تتميز بانها خفيفة الوزن،بيئة نظيفة،رخيصة الثمن مقارنة مع المنظومات الهيدروليكية.في هذا البحث تم دراسة طريقة جديدة في تحسين كفاءة المنظومة الهوائية ولما لها من مردود في تقليل معدل الصرف للطاقة من خلال ربط مكبرضغط الهواء عند مدخل الصمام لدائرة هوائية بحمل عمودي 50N واعادة تدوير هواء العادم للمكبر عند مدخل المشغل ولضغوط تجهيز مختلفة 2،4،6،8 بار حيث تم الحصول على اعلى توفير بالطاقة عند 6 بار وبمقدار 16.7%.

Listing 1 - 10 of 18 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (18)


Language

English (17)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (4)

2017 (4)

2016 (1)

2015 (3)

More...