research centers


Search results: Found 202

Listing 1 - 10 of 202 << page
of 21
>>
Sort by

Article
Morphometric analysis of mandibular canal course and position in relation to gender and age of Iraqi sample using digital panoramic imaging

Authors: Sura A. Rashid سرى رشيد --- Jamal Ali جمال علي
Journal: Journal of baghdad college of dentistry مجلة كلية طب الاسنان بغداد ISSN: 16800087 Year: 2011 Volume: 23 Issue: special issue Pages: 92-99
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Background: The knowledge of the course and position of the mandibular canal in relation to anatomical landmarksof the jaw is of great importance in certain dental interventions; therefore it involves preservation of the anatomicstructures that pass through it. Morphometric study by means of digital panoramic radiography reveals thedifferences and inherent alterations between genders or ages, it has become a useful tool in research that analyzesthe craniofacial complex development process, which are important for planning the dental, clinical and surgicalprocedures. The aim of the study was undertaken to analyze mandibular canal morphology and position along itscourse and its relation to mandibular anatomical landmarks by using digital panoramic radiography.Materials and Methods: 300 subjects, (150 male and 150 female) were examined, age distribution of them wasranging between (20-49) years old, factors considered included the age and sex of the patients. Ten linear verticalmeasurements were performed on the radiographic image of each subject on both right and left sides of themandible (600) sides, to evaluate the position of the mandibular canal along its course. The relation of proximitybetween the mandibular canal and the roots of the mandibular posterior teeth were also evaluated.Results: Statistically significant differences were observed in six of the linear measurements between genders, malesalmost have higher measurements than females. However, no significant linear trend was evident between agegroups of the same gender for any of the measurements. The most frequent position of the mental foramen wasbetween the two mandibular premolars, the mandibular canal presented a relation of proximity to the roots of themandibular third molar, moving gradually away from the roots of the other posterior teeth.Conclusion: the measurements related to the mandibular canal performed in this study can be influenced by thegender but are independent of age


Article
The Landlocked Position and its Effect on State’s Power Case Study –Mali State
الموقــــــــــــــع الحبيـــــــــس وأثــره على قــــــــــــــــــوة الدولة دراســـــــــــــــة حالة – دولة مالــــــــي

Loading...
Loading...
Abstract

This paper covers three themes, the first theme deals with geographic significance of the landlocked countries and their sufferance from psychological, economic, political and legal issues because of their remote geographic locations from seas and oceans. The issues of these countries are exacerbated; as their number reached 43 country and mostly located in Africa and then Europe, Asia and South America. The landlocked country becomes in unenviable situation, unless it ensures the right of navaltransit in the territorial waters and obtaining the facilities from the ports of coastal countries and transportation. That is to say landlocked country should look for warranties or it becomes politically isolated and consequently many disputes can be waged over the borders in order to secure free and constant passages to the sea. Such disputes, if happened, cannot be resolved only by regional cooperation between inner countries and coastal countries through conducting several agreements and cooperation between each other and at the end the landlocked countries can obtain the facilities to reach the sea. The second theme reaffirms international agreements and the rights of landlocked countries to access the sea as confirmed in Geneva Conference of 1958 to benefit from international seas and demarking the territorial water and assisting the inner countries to access the sea through the lands of coastal countries. However, there are some cases refer not to implement these obligations for many reasons resulted by political differences between the coastal and inner countries. For instance as happened in South Africa, where the international laws and agreements ensured the right of transit for the landlocked countries through the lands of surrounding countries. In this regard, 32 countries signed Barcelona Treaty in 1921, which supports the freedom of crossing through the concerned countries’ lands to facilitate transmitting the goods of neighbouring countries without imposing taxes or getting reasonable transit duty. Some countries did not sign this Treaty, but they held bilateral agreements with neighbouring countries to achieve the main goals. However, in some cases, these bilateral agreements failed in solving all issues of landlocked countries, therefore these countries resorted to international organizations as formerly known The International League to ensure making decisions which support their marine rights in seas and over the lands of transit countries. The third theme concerns the impact of landlocked countries’ position in geopolitical aspects of Mali. It focuses on Mali’s geographic position, which is considered one of most important factors to study the principles of Mali’s political geography, which deals with Mali’s continental, naval and astronomical position and the position of neighbouring countries. Despite astronomical position of Mali, this in basics of political geography is one of the major weaknesses to the political unity from many perspectives. Such geographic position deprives the concerned country from direct communication with any outer country except the countries which have mutual borders. Such case makes Mali draws heavily on neighbouring countries, particularity Mauritania and Senegal as they both overlook AtlanticOcean.

تضمن البحث ثلاثة مباحث تناول المبحث الأول المدلول الجغرافي للدول الحبيسة وما تعانيه من المشاكل النفسية والاقتصادية والسياسية والقانونية ذلك بسبب موقعها الجغرافي البعيد عن البحار والمحيطات ، وقد تعاظمت مشكلات هذه الدول وازداد عددها حيث بلغت (43) دولة حبيسة تقع معظم هذه الدول في قارة أفريقيا وتليها أوربا واسيا وأميركا الجنوبية ، وتصبح الدول الحبيسة في وضع لا تحسد عليه إلا إذا ضمنت حق المرور البريء في المياه الإقليمية والحصول على التسهيلات من موانئ الدول الساحلية ووسائل النقل من هذه الموانئ إلى الداخل ، أي إنها تبحث عن مجموعة من الضمانات وإلا أصبحت من ناحية الموقف السياسي في عزلة وقد يترتب على هذا الوضع قيام كثير من النزاعات الحدودية لغرض تأمين ممرات أو منافذ حرة ودائمة إلى البحر. ولا يمكن حل هذه النزاعات إلا بالتعاون الإقليمي بين الدول الداخلية والدول الساحلية عن طريق إجراء العديد من الاتفاقيات تمكّن الدول الحبيسة الحصول على تسهيلات يمكنها من الوصول إلى البحر.أما المبحث الثاني فقد أكد على الاتفاقيات الدولية وحقوق الدول الحبيسة للوصول إلى البحر وهذا ما أكد عليه مؤتمر جنيف سنة 1958 للاستفادة من البحار العالمية وتحديد المياه الإقليمية ومساعدة الدول الداخلية للوصول إلى البحر عبر أراضي الدول الساحلية . إلا ان هناك حالات تشير إلى عدم تنفيذ هذه الالتزامات لأسباب كثيرة منها ما ينتج عن الخلافات السياسية أو العقيدة بين الدول الساحلية والداخلية وقد ضمنت القوانين والاتفاقيات الدولية للدول المغلقة حق المرور عبر أراضي الدول المحيطة وقد وقعت (32) دولة على معاهدة برشلونة سنة 1921 مؤيدة حرية العبور عبر أراضيها تسهيلا لنقل سلع الجيران دون فرض ضرائب عليها وتقاضي رسم مرور معقول منها ولم توقع بعض الدول على المعاهدة لكنها عقدت اتفاقيات ثنائية مع الدول المجاورة لتحقيق ذلك الهدف . وفي بعض الحالات لم تكن تلك الاتفاقيات الثنائية لتحل جميع مشاكل الدول الحبيسة ، لذلك لجأت تلك الدول إلى المنظمات الدولية كعصبة الأمم سابقا ولضمان إصدار بعض القرارات التي تدعم حقوقها الملاحية في البحار وعبر أراضي دول الاترانزيت .وقد تناول المبحث الثالث تأثير الموقع الحبيس في الخصائص الجيوبولتيكية لدولة مالي وتناول فيه الموقع الجغرافي للدولة الذي يعد احد اهم عناصر دراسة مقومات الجغرافية السياسية للدولة الذي تضمن الموقع الفلكي والقاري والبحري وموقع الجوار للدولة . وبالرغم من كون موقع دولة مالي قاري ففي عرف الجغرافية السياسية يعد من عوامل الضعف الرئيسة للوحدة السياسية في كثيراً من النواحي ، فهذا النوع من المواقع الجغرافية يحرم الدولة من فرصة الاتصال المباشر مع أي قطر خارجي عدا الأقطار التي لها حدود مشتركة مما يجعل اعتماد دولة مالي على الدول المجاورة كبيراً جداً وخاصة موريتانيا والسنغال بحكم أنها دول مطلة على المحيط الأطلسي .


Article
Spot Position Extraction Based on High-resolution Parametric Subspace Method without Eigen decomposition
استخراج موقع البقعه بالاعتماد على طريقة الفضاء الجزئي الحدودي ذي الدقة العالية بدون تحليل ايغن

Author: Azad Raheem Kareem آزاد رحيـــــم كـريـــــــــم
Journal: Wasit Journal of Engineering Sciences مجلة واسط للعلوم الهندسية ISSN: 23056932 Year: 2013 Volume: 1 Issue: 1 Pages: 18-24
Publisher: Wassit University جامعة واسط

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a subspace method of spot centroiding algorithm for locating the centers of laser spots. It focuses on how to find the position of the activated pixel which is the position of the imaged spot on the detector of the camera using Gaussian Approximation method (GAM), Center of Mass (COM) method and Blais and Rioux algorithm. The traditional subspace methods based on either singular value decomposition (SVD) or eigen decomposition (ED) to estimate the signal or noise subspace, these decomposition methods tend to be computationally intensive. In order to improve the algorithm of spot position determination, a proposed subspace analysis is used to determine spot position without eigen decomposition. Therefore, a method of fast subspace decomposition using Lanczos algorithm is presented and compared with other methods. A simulated example is provided to evaluate the proposed method and the simulation results shows that the proposed algorithm has the advantages of reduction the computational load and superior estimation performance.

يعرض هذا البحث أسلوب فضاء جزئي لخوارزمية النقاط الوسطى لتحديد مراكز البقع الليزرية. البحث يركز على كيفية العثور على موقع النقطة المنشطة والذي هوموقع البقعة على كاشف الكاميرا باستخدام طريقة تقريب كاوس, طريقة مركز الكتلة و خوارزمية Blais&Rioux. أن طرق الفضاء الجزئي التقليدية تستخدم اما من خلال تجزئة القيمة المفردة او من خلال طريقة ايغن لتخمين الفضاء الجزئي للاشارة او الضوضاء وهذه الأساليب للتحليل تميل الى ان تكون مطولة حسابيا. من أجل تحسين خوارزمية تحديد مركزالبقعة تم اقتراح استخدام تحليلال فضاء الجزئي لايجادالمركز بدون تحليل ايغن و لذلك تم تقديم طريقة مقترحة من تحليل الفضاءالجزئي سريعة باستخدام خوارزمية Lanczos وتمت مقارنتها مع الطرق الاخرى . تم تقديم مثال محاكاة لتقييم الطريقة المقترحة واظهرت نتائج المحاكاة ان الخوارزمية الجديدة لها مزايا في تقليل كمية الحسابات وكذلك اداء افضل.

Keywords

Lanczos --- subspace --- spot position


Article
Enhance LFSR Cipher
تعزيز تشفير المسجلات التدويرية ذات التغذية الراجعة

Author: Louay A. Hussein Al-Nuamy لؤي عبدالرزاق حسين النعيمي
Journal: Journal Of AL-Turath University College مجلة كلية التراث الجامعة ISSN: 20745621 Year: 2014 Issue: 15 Pages: 83-103
Publisher: Heritage College كلية التراث الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

Encryption software executes an algorithm that is designed to encrypt computer data in such a way that it cannot be recovered without access to the key. Software encryption is a fundamental part of all aspects of modern computer communication and files protection. The purpose of encryption is to prevent third parties from recovering the original information. This is particularly important for sensitive data like credit card numbers. In this paper a new stream cipher, called LFSR key position, is proposed. The design of the proposed cipher is quite simple, composing two important cipher algorithms LFSR and Key position ciphers. The design goal of producing the LFSR key position stream cipher significantly depend on eliminating the weakness of both LFSR and key position ciphers through combine the two randomize factors characteristics of character position and the plain text context. The paper also explains the importance of the stream ciphers as modern class of encryption algorithms.

إن برمجيات التشفير ترتكز بشكل أساسي على تنفيذ خوارزميات تم تصميمها لتشفير بيانات الحاسوب بطريقة لا يمكن معها استرداد تلك البيانات دون الحصول على مفتاح التشفير. تُعد برامج التشفيرجزءً أساسيا في جميع جوانب الاتصالات الحاسوبية الحديثة وفي حماية الملفات بكل انواعها. إن الغرض الاساسي من عملية التشفير هو منع أي طرف ثالث متطفل من استعادة المعلومات الصريحة، حيث تكمن أهمية ذلك بشكل خاص للبيانات الحساسة مثل أرقام بطاقات الائتمان. ففي هذه الورقة نقترح طريقة تشقير تتابعية مطورة اَسميناها تشفير المسجلات التدويرية ذات التغذية الراجعة بالمفتاح الموقعي. إن تصميم طريقة التشفير المقترحة بسيط جداً، حيث تتألف من خلال دمج خوارزميتي تشفير المسجلات التدويرية ذات التغذية الراجعة و تشفير المفتاح الموقعي. وإن الهدف الاساسي من تصميم الخوارزمية هو لتلافي نقاط الضعف في كلا الخوارزميتين الاساسيتين وذلك من خلال الجمع بين عوامل التوليد العشوائي لخصائص الطريقتين من حيث موقع الحرف وسياق النص الصريح. كما يركز هذا البحث على توضيح وتبيان أهمية التشفير التتابعي كصنف حديث لخوارزميات التشفير الفعالة.


Article
Electromyographic evaluation of the activity of masseter and anterior fibers of temporalis in mandibular rest position

Authors: Widad A. Al-Nakkash وداد النقاش --- Fakher S. Al-Ani فاخر العاني --- Zainab S. Al-Fehaidi زينب الفهيدي
Journal: Journal of baghdad college of dentistry مجلة كلية طب الاسنان بغداد ISSN: 16800087 Year: 2005 Volume: 17 Issue: 2 Pages: 13-16
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Background: This study was conducted to evaluate the activity in anterior fibers of temporalis and masseter muscles at habitual rest position of the mandible and to determine the range of minimum muscle activity for these two muscles, using electrophysiological study; EMG power spectrum analysis.Materials and method: The sample consisted of 31 Iraqi dental students (11 males and 20 females) from undergraduate and postgraduate students, at the College of Dentistry, Baghdad University.Results: The results of this study indicated that the anterior fibers of temporalis muscle showed higher EMG activity than that for masseter muscle in habitual rest position and at different interocclusal distances and the interocclusal distance of 2-4mm showed the best clinical rest position to be used in prosthodontic treatment.Conclusion: The EMG activity of the masticatory muscles varies from to another


Article
Design and implementation of position control DC motor based Fuzzy logic controller by using microcontroller
تصميم و تنفيذ مسيطر موقع محرك التيار المستمر بالاعتماد على مسيطر المنطق المضبب وباستخدام المسيطر الدقيق

Author: Ahmed A. Radhi أحمد علي راضي
Journal: Journal of Al-Ma'moon College مجلة كلية المأمون ISSN: 19924453 Year: 2014 Issue: 24 Pages: 286-299
Publisher: AlMamon University College كلية المامون الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

The DC motor is an important part of an equipment in many industrial applications requiring variable speed and position controlling. This paper presents the design and implementation of a fuzzy logic controller for controlling the position of a DC motor. A microcontroller PIC16F877A has been used for implementation of fuzzy controller algorithm and the disk encoder technique with IR-reflector circuit has been used as position feedback detector for the control system. The pulse width modulation technique has been used for controlling the speed of DC motor when moving from one location to another depending on fuzzy algorithm.

يعتبر محرك التيار المستمر من الاجزاء المهمة في التطبيقات الصناعية التي تحتاج الى السيطرة على السرع و المواقع المتغيرة. تم في هذا البحث تصميم و تنفيذ مسيطر المنطق المضبب (fuzzy logic controller) باستخدام المسيطر الدقيق (microcontroller PIC16F877A) و الذي يحتوي خوارزمية المسيطر للسيطرة على موقع محرك التيار المستمر. تم استخدام تقنية القرص المشفر (disk encoder )و دائرة تحسس الاشعة تحت الحمراء المنعكسة (IR-reflector circuit) و ذلك لتحديد موقع المحرك. تم استخدام تقنية تضمين عرض الموجة للسيطرة على سرعة المحرك عند انتقاله من موقع الى اخر بالاعتماد على خوارزمية المسيطر.


Article
Deriving Rainfall Intensity-Duration-Frequency Relationships fo Kerbala
اشتقاق علاقات الشدة المطرية -الاستدامة-التردد لمدينة كربلاء

Author: Ayad Kadhum Hussein اياد كاظم حسين
Journal: Muthanna Journal of Engineering and Technology(MJET) مجلة المثنى للهندسة والتكنولوجيا ISSN: 25720317 25720325 Year: 2014 Volume: 3 Issue: 1 Pages: 25-37
Publisher: Al-Muthanna University جامعة المثنى

Loading...
Loading...
Abstract

Intensity-Duration-Frequency (IDF) relationship of rainfall amount is one of the most commonly used tools in water resources engineering for planning designing, and operation of water resources projects. The objective of this research is therefore, to develop operational IDF relationships for the provinceof Kerbala based on historical data. The IDF curves have been developed considering application to Kerbala area and presented in the form of general mathematical equation, curves relating Intensity–Duration-Frequency of rainfall. The IDF curves are plotted for 2, 5, 10, 25, 50 and 100-year return periods in Kerbala. The values of the constants α, γ and exponents β, τ in the IDF function are calculated from the observed precipitation data by using different methods.Using themethods ofgoodness of fit has been reached in Kerbala that the Log Pearson type III is the best method of other methods.

تعتبر علاقة كمية المطر الشدة-الاستدامة-التردد الأكثر استخداما في هندسة الموارد المائية نتيجة لاستعمالها في تخطيط وتصميم وتشغيل مشاريع مصادر المياه. والهدف من هذا البحث الحرص على تطوير العلاقات التشغيلية ل(IDF) لمحافظة كربلاء استنادا على البيانات التاريخية. تم عرض المنحنيات(IDF) المستخدمة في مدينة كربلاء على شكل معادلة رياضية عامة وبشكل منحنيات متعلقة بالشدة - الاستدامة - التردد المطرية. رسمت منحنيات ال(IDF) في كربلاء لفترات عودة ل2, 5, 10, 25, 50, 100–سنة. حسبت قيم الثوابت في دالة ال(IDF) من رصد البيانات المطرية باستعمال طرق مختلفة. وقد بينت النتائج ان طريقة بيرسون اللوغارتمي النوع الثالث هي أفضل من باقي الطرق باستخدام طرق حسن التوافق.


Article
A Novel Initial Rotor-Position Estimation Method for Switched Reluctance Motors Based on Frequency Measurement
طریقة جدیدة لتخمین موقع الدوار الابتدائي لمحرك المعاوقة الالكتروني بالاعتماد على قیاس التردد

Authors: Hosham Salim --- Abduljabbar Owaid Hanfesh
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 4 Pages: 644-658
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a novel method which is designed to detect the rotor positionat standstill and also low speeds in switched reluctance motor (SRM). In this paperthe inductance of phase winding is added as a part in Colpitts oscillator and will causea change in oscillation frequency according to the rotor position. The phaseinductance regularly varies with the rotor position. Experiments were carried out onthree phases SRM 6/4, where the measured frequency of colpitts oscillator wasconverted into a voltage value by the frequency to voltage converter and were thenconverted into a digital value to be matched with the proposed digital processing. TheExperimental results showed high accuracy in determining the values of phaseinductance, which produced an estimated rotor position accurately and quickly.

يقدم هذا البحث طريقة جديدة صممت لكشف موقع الدوار عند السكون والسرعة الواطئة لمحركالمعاوقة الالكتروني .تم في هذا البحث اضافة محاثة اطوار المحرك كجزء من مذبذب كولبتس اذسيؤدي ذلك الى تغير في تردد المذبذب اعتمادا على موقع الدوار .محاثة اطوار المحرك تتغيربأنتظام مع موقع الدوار . نفذت التجارب المختبرية على محرك معاوقة ثلاثي الطور ذو اقطاب4/6 ,حيث ان التردد المقاس لمذبذب كولبتس يتحول الى قيمة فولتية من خلال محول تردد الىفولتية ثم تتحول الى قيم رقمية تتوافق مع المعالجة الرقمية المقترحة .اظهرت النتائج المختبرية دقةعالية في تحديد قيم محاثات اطوار المحرك,والتي أنتجت تخمينا دقيقا وسريعا لموقع الدوار.


Article
The position of mandibular incisors in a sample of Iraqi adults with Class I malocclusion

Author: Samher Ali Al-Shaham سمهر علي الشحام
Journal: Journal of baghdad college of dentistry مجلة كلية طب الاسنان بغداد ISSN: 16800087 Year: 2010 Volume: 22 Issue: 4 Pages: 107-110
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Background: The attempt to make good diagnosis enforce the orthodontists to examine the relationship of themandibular incisors position in patients with malocclusion to provide the practitioners with more diagnostic normsand correlation equation. This study aimed to determine the position of the mandibular incisors in a sample of adults(aged 18-25 years) with Class I malocclusion, to determine the existence of gender differences in mandibular incisorsposition, and to determine the correlation between the mandibular incisors position with some measurements.Materials and method: Lateral cephalometric radiographs were taken for 60 adults subjects (30 males and 30females). The cephalometric radiographs were traced and verified using AutoCAD 2008 program.Results and Conclusions: The results show non-significant gender difference in the position of the mandibular incisors,and very high significant direct correlation between GoGn-NB angle and the ˉ1ˉ-NB. The GoGn-NB angle can beclassified as most important of the guiding angular variables in determining the lower incisors position (ˉ1ˉ -NB).


Article
Design a Position Control of the Blade Pitch Angle for Variable Speed Wind Turbine Generators
تصميم دائرة سيطرة على زاوية تثبيت ريشة مروحة مولدات الطاقة الكهربائية من الرياح ذو السرع المتغيرة

Author: Roshen T. Ahmed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 13 Pages: 2474-2488
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Variable speed wind turbine generators are more powerful than constantspeed turbines. However the unstable wind speed causes the variable speed machine to have variable voltage and frequency. The quality of power can be improved if a suitable control technique is usedin the system, the fluctuating wind generator output needs to be controlled, for this reason one needs to study the dynamic characteristics of the combined wind generator system. Better control design can be designed for more dynamic performance. Blade pitch control of the fan is discussed here in this research by using rotarypotentiometers for position control and some tests is done in control laboratory as a simulation of the position control.

أن مولدات الطاقة الكهربائية من الرياح ذات السرع المتغيرة يمكن أن تعطينا قدره وكفاءة أكثر من مولدات الطاقة الكهربائية بواسطة الرياح ذات السرع الثابتة, وبما إن الرياح تهب وتتغير بصوره غير نظاميه من ناحية السرعة والاتجاه فأن مولدات الطاقة الكهربائية بواسطة الرياح ذات السرع المختلفة سوف تكون الفولتيه الخارجة والتردد أيضا متغيرة. لذلك لابد من وجود نظام سيطرة على تلك القيم الخارجة لجعلها مستقره ولأجل التوصل إلى أحسن اختيار وتصميم لمنظومة السيطرة المستخدمة يجب دراسة الخصائص الديناميكية لتلكالمولدات. إحدى هذه الطرق هي طريقه السيطرة على زاوية تثبيت ريشه المروحة، في هذا البحث استخدمنا مقاومة متغيرة دائرية الشكل(بوتنشوميتر) وقد تم أجراء بعض التجارب ألمختبريه في مختبر السيطرة على هذه الطريقة للسيطرة على الزاوية(زاوية تثبيت الريشة).

Listing 1 - 10 of 202 << page
of 21
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (202)


Language

Arabic (113)

English (60)

Arabic and English (26)


Year
From To Submit

2019 (16)

2018 (21)

2017 (16)

2016 (15)

2015 (19)

More...