research centers


Search results: Found 13

Listing 1 - 10 of 13 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Cross sectional area of umbilical cord as a predictor for neonatal birth weight

Author: Henan Dh. Skheel Al-Jebory
Journal: Mustansiriya Medical Journal مجلة المستنصرية الطبية ISSN: 20701128 22274081 Year: 2016 Volume: 15 Issue: 2 Pages: 46-51
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Background: In an effort to ameliorate the adverse outcomes associated with traumatic delivery, maternity care professionals continue to search for methods of predicting fetal weight accurately. Aim: This study was designed to clarify the relation between cross sectional area of umbilical cord measured by ultrasound and actual birth weight and compare it with that of hadlock's formula. Patients and method This ; prospective cohort study included 113 pregnant women with uncomplicated, singleton pregnancy and gestational age of 37-42 weeks, admitted with early labor or prepared for elective cesarean section. All were examined by ultra sound, during which fetal anthropometric parameters (BPD, FL, and AC) and cross sectional area of umbilical cord were measured. The estimated fetal weight calculated by Hadlock's formula and by cross sectional area of umbilical cord was correlated with actual birth weight. Results: There was a significant moderate correlation between umbilical cross sectional area with, maternal BMI and neonatal gender, gestational age, but there was no correlation with maternal age, height and parity p.( <0,001) . The umbilical cord cross sectional area and Wharton’s jelly area were found to be moderately correlated with neonatal actual birth-weight, and no significant correlation with umbilical vessels area P (<0.001) The correlation strength of the umbilical cord cross sectional with the estimated birth weight was higher than that by Hadlock’s formula with the value of Coefficient of determinant (R2= 0.3828) for umbilical cord area versus (R20.194 ) for Hadlock's. Conclusion: The cross sectional area of umbilical cord was more accurate in predicting birth weight than fetal anthropometric parameters Bi parietal diameter, femur length and abdominal circumference, (BPD, FL,AC)by Hadlock's formula.


Article
Simple Controller Approach with Smith Predictor for Long Time Delay Systems

Author: Nahida Naji Kadhim ناهدة ناجي كاظم
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 2 Pages: 47-63
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

There are many approaches that are used for controlling or enhanced the performance of the time delay systems, one of the most popular approaches is smith predictor method, but this approach may give bad performance or make the system unstable if the time delay become very long. Kaya and Atherton controller method is one of an effective method to solve this problem.In this paper, a simple controller approach is suggested with smith predictor in order to maintain the stability of the higher order plant in addition to improve the performance of the controlled system. This controller consist from two parts, the first part is PI_D controller, where the values of KP, KI, and KD are determine from the denominator equation of the reduce order plant mathematical equation. The second part (PD) is used to reject or reduce the effect of external disturbance. The second part is also used with Kaya and Atherton controller method to enhance the performance of this approach. Four linear stable examples with disturbance are tested by the suggested approach and by the control method Kaya and Atherton to compare the performance o f these controllers.

هناك طرق عديدة التي تستخدم للسيطرة او لتحسين اداء الانظمة ذات التاخير الزمنى ,احد هذه الطرق والاكثر شيوعاً هي طريقة (Smith Predictor) لكن هذه الطريقة ممكن ان تعطي اداء غير جيد او تجعل النظام غير مستقر اذا كان التاخير الزمنى كبير جداً. طريقة المسيطر الخاصة بـ (Kaya and Atherton ) هي احدى الطرق الفعالة لحل هده المشكلة .في هذا البحث,اقترح مسيطر بسيط مع ( Smith Predictor) وذلك للمحافظة على استقرارية المنظومة ذات الدرجة العالية بالاضافة الى تحسين اداء المنظومة المسيطر عليها. هذا المسيطر يتكون من جزئين , الاول المسيطر PI_D , قيم المتغيرات KP, KI, and KD تم تحديدها من معادلة المقام للموديل (ذات الدرجة المختزلة) ,الجزء الثانيPD)) استخدم لتفادي او تقليل تاثير الضوضاء الخارجية .الجزء الثاني ايضاًاستخدم مع طريقة المسيطر الخاصة بـ (Kaya and Atherton ) لتحسين الاداء لهذه الطريقة


Article
On Solving Hyperbolic Trajectory Using New Predictor-Corrector Quadrature Algorithms
حل مسار القطع الزائد بأستخدام خوارزميات التخمين – التصحيح التربيعية الجديدة

Author: Mohammed S. Rasheed محمد سهام رشيد
Journal: Baghdad Science Journal مجلة بغداد للعلوم ISSN: 20788665 24117986 Year: 2014 Volume: 11 Issue: 1 Pages: 186-192
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this Paper, we proposed two new predictor corrector methods for solving Kepler's equation in hyperbolic case using quadrature formula which plays an important and significant rule in the evaluation of the integrals. The two procedures are developed that, in two or three iterations, solve the hyperbolic orbit equation in a very efficient manner, and to an accuracy that proves to be always better than 10-15. The solution is examined with and with grid size , using the first guesses hyperbolic eccentric anomaly is and , where is the eccentricity and is the hyperbolic mean anomaly.

في هذا البحث، اقترحنا طريقتي التخمين -التصحيح الجديدتين لحل معادلة كبلر في حالة القطع الزائد بأستخدام الصيغة التربيعية والتي تلعب دور مهم وكبير في حساب التكاملات ، تم تطوير الطريقتين في اثنين او ثلاثة من التكرارات لحل معادلة مسار القطع الزائد بطريقة كفوءة جداً، والى دقة تكون دائماً افضل من 10-15. تم اجراء فحص للحل مع ، و بأستخدام أول تخمين للانحراف الشاذ للقطع الزائد هو and , حيثُ ان e هو الشذوذ المركزي و هو الانحراف المتوسط للقطع الزائد.


Article
Study on Control of First Order Plus Delay Using Smith Predictor

Author: Saad A. Ahmed
Journal: Al-Nahrain Journal of Science مجلة النهرين للعلوم ISSN: (print)26635453,(online)26635461 Year: 2015 Volume: 18 Issue: 2 Pages: 10-17
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents the implementation of Smith predictor structure for the control of a first order plus delay time process. Water heater for vacuum distillation apparatus is studied, the open loop transfer function shows a first order plus delay time. The control system is analyzed using open loop Bode plot and root locus method through “sisotool” in MATLAB control tool box. The Smith predictor control design carried out using MATLAB (7.11.0) command windows. The controller gain is found to be 96.3 and the integral time 256.4

يتضمن هذا البحث تطبيق تركيب مخمن سمث للسيطرة على عملية من الدرجة الاولى مع مؤخر زمني. استخدم في الدراسة جهاز تقطير فراغي مختبري, وقد اظهرت البيانات التجريبية ان العملية من الدرجة الاولى بوجود مؤخر زمني FOPDT. تم تحليل منظومة السيطرة للدائرة المفتوحة باستخدام طريقة رسم بود Bode plot وطريقة مواضع الجذور Root locus من خلال تقنية sisotools في نافذة الاوامر لبرنامج الماتلاب اصدار (7.11.0). اجري تصميم تركيب مخمن سمث في نفس البرنامج وقد وجد بان قيمة العامل التناسبي للمسيطر =96.3 وعامل زمن التكاملي =256.4.


Article
Design of Speed-Controller for Brushless DC-Motor Based on Grey Predictor-PID Controller

Author: Mohammed M. Ezzaldean
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2018 Volume: 36 Issue: 8 Part (A) Engineering Pages: 900-905
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Brushless direct current (BLDC) motor is a permanent-magnet synchronous motor but the commutator and the brushes are replaced by electronic commutation system. This motor is characterized by many advantages compared with other motors and it being used in a wide range of applications. In BLDC motor, speed control plays an essential role; the speed-controller has to respond rapidly to command changes and to offer enough robustness against the variations of the mechanical load. In this paper, the design of Grey-PID controller is proposed as speed controller of BLDC motor where a new adaptation algorithm is suggested to update the parameters of the adaptive PID controller. The proposed algorithm takes advantages of both of Grey model GM(1,1) and gradient-descent method. The Grey-PID speed control system is simulated by using MatlabSimulink environment. The simulation results confirm that the proposed controller performs better than the traditional PID controller. By using Grey-PID controller, starting the motor or sudden change of speed can be performed with short rise and settling times, no overshoot and no steady-state error. The proposed controller, also, has a great ability to restrain the fluctuation of speed caused by load disturbance.


Article
AN EFFICIENET ALGORITHM FOR STATIC STATE ESTIMATION IN ELECTRIC POWER SYSTEM

Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2019 Volume: 23 Issue: 4 Pages: 34-51
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an efficient static state estimator that is suitable for real time monitoring of the power system. The proposed algorithm includes a weighted least square (WLS) method based on rectangular coordinates system. A predictor-corrector iterative technique is used in solving the state estimator model which is described by a set of nonlinear equations relating measured quantities and the state variables. The proposed algorithm is enhanced by selecting the allocation the PMUs meters optimally by using Particle Swarm Optimization (PSO). The proposed algorithm is applied to the IEEE-14 bus and IEEE-30 bus test systems. The obtained results reveal the significant contribution of the proposed algorithm in optimal estimate of the static state in terms of number of iterations for convergence, execution time and accuracy.


Article
Smith Predictor with Simple Control Scheme for Higher Order Systems

Authors: Qussay S.Tawfeeq --- Nasir.A.Al-awad --- Ekhlas H. Karam
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 3 Pages: 579-594
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

A simple control scheme with smith predictor connection is proposed inthis paper for time delay higher order systems. The control scheme issimply integral (I) controller with Proportional Derivative(PD)-Slidingmode controller(SMC). The initial values for the P,I, and D parameters aretaken from the reduced model of the higher order system. Additionalfeedback sliding mode control (FSMC) is also used to reduce the effect ofuncertainty in the prediction time delay values. A number of examples aretested and compared with other control methods like robust PID controllerwith smith predictor and Direct synthesis method with smith predictor toillustrate the efficient performance for the proposed control scheme.


Article
Design LQR Controller for Higher Order Systems Based on the Reduction Model
تصميم مسيطر LQR للانظمة ذات الرتبة العالية اعتمادا على نموذج ذات رتبة اقل

Author: Assist. Lect Noor Safaa Abdul-Jaleel مدرس مساعد نور صفاء عبد الجليل
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2015 Volume: 19 Issue: 2 Pages: 42-57
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper present a simple method for reducing the linear higher order systems. The coefficient of the reduction model is obtained by using the modified dominant pole technique, while the coefficients of the numerator are obtained by reduced order model. Linear Quadratic Regulator (LQR) is used to design a controller for the higher order system depended on the linear reducing equations. LQR without and with integral effect method are used and compared for controlling the higher order systems. The LQR controller are designed and simulated using MATLAB/Simulink. Simulation results show that both the controllers are capable of controlling the systems successfully. The LQR with integral gives the better performance, compared to when the system without it. the LQR controller scheme with smith predictor connection is suggested in order to maintain the stability of the higher order plant in addition to improve the performance of the controlled system. The simulation results for this scheme are tested with two higher order time delay systems to illustrate the efficient performance for the proposed control scheme.

في هذا البحث تم تقديم طريقة بسيطة لتقليل الانظمة ذات الرتب العالية. حيث تم الحصول على معاملات بسط معادلة التقليل باستخدام طريقة (dominant pole) بينما يتم الحصول على معاملات المقام باستخدام طريقة ( reduced order). تم استخدام اسلوب السيطرة (LQR ) للسيطرة على الانظمة ذات الرتب العالية. حيث تم تطبيق هذا المسيطر مع وبدون استخدام التكامل, ثم اجريت المقارنة بين الاسلوبين وبيان تاثيرهم على الانظمة ذات الرتب العالية. النظام تم تصميمه باستخدام برنامج( (MATLAB/Simulink, وقد اظهرت النتائج ان الاسلوبين قادران على السيطرة على النظام بصورة ناجحة, لكن المسيطرمع استخدام التكامل قد اعطى نتائج افضل مقارنة بدونه. ايضا, في هذا البحث تم طرح مخطط مسيطر ((LQR مع متنبئ ((Smith وذلك للحفاظ على استقرارية المنظومة ذات الدرجة العالية بالاضافة الى تحسين اداء المنظومة المسيطر عليها. وقد تم اختبار مثالين لتوضيح الاداء الكفوء لمخطط السيطرة المقترح


Article
A study on the predictors of in hospital mortality of patients with acute stroke in Basrah
دراسة عن التنبؤ في وفيات المستشفى لمرضى السكتة الدماغية الحادة في البصرة

Author: Talib Kadhim طالب كاظم
Journal: The Medical Journal of Basrah University المجلة الطبية لجامعة البصرة ISSN: 02530759 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 2 Pages: 78-84
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

Aim: to identify predictors of in hospital mortality after acute stroke and to investigate the impact of statins on stroke mortality within a package of other predictors.Patient &method: all patients were admitted to Al-Sadr teaching hospital in Basrah from January 2013 to September 2013 with acute stroke. Diagnosis of acute stroke was based on clinical & imaging criteria as documented in patients medical files.Results: A total of 147 patients (104 males and 43 females) were studied. Common co-morbidity included hypertension which was documented in (68.3%) and diabetes mellitus in (45.8%). Twenty three (16.0%) of stroke patients died while in hospital. Logistic regression analysis indicated significant prediction of mortality by history of old stroke, female gender, use of statins and high diastolic blood pressure at the time of admission. Conclusions: female gender, recurrent stroke, elevated DBP and use of statins were all predicting in hospital mortality.

الهدف: التنبؤ في وفيات مرضى السكتة الدماغية الحادة داخل المستشفى وللتحقق في مدئ تأثير العقاقير المخفضة للكوليسترول على هذة الوفيات ضمن مجموعة من مؤشرات اخرى. طريقة العمل: شملت الدراسه المرضى الذين ادخلوا الى مستشفى الصدر التعليمي في البصرة خلال الفترة من كانون الثاني 2013 إلى ايلول 2013 من ذوي السكتة الدماغية الحادة. واستند في تشخيص السكتة الدماغية الحادة الى المعايير السريرية والتصويرية كما هو موثق في أضابير المرضى. النتائج: تمت دراسة 147 مريضا (104 ذكور و 43 إناث). تم توثيق ارتفاع ضغط الدم في (68,3٪) منهم، وداء السكري في (45,8٪). ثلاثة وعشرون (16,0٪) من مرضى السكتة الدماغية توفوا أثناء وجودهم في المستشفى. وأشار تحليل الانحدار اللوجستي بان تنبؤا كبيرا في الوفيات يلاُحظ في المرضى ذوي تاريخ سابق في السكتة الدماغية القديمة،وفي جنس الأناث، واستخدام العقاقير المخفضة للكولسترول و ارتفاع ضغط الدم الانبساطي في وقت دخول المستشفى.الاستنتاجات: جنس الإناث، والسكتة الدماغية المتكررة، و ارتفاع ضغط الدم الانبساطي في وقت دخول المستشفى واستخدام العقاقير المخفضة للكولسترول كانوا جميعا موشرات تنبئ بوفيات داخل المستشفى.


Article
Factors Predicting Positive Axillary Lymph Nodes Metastasis in Primary Breast Cancer in Women
العوامل التوقعية والمؤثرة لظهور العقد اللمفاوية الأبطية الإيجابية المنتشرة لسرطان الثدي الابتدائي في النساء

Author: Jamal K.AL-Qaisy جمال القيسي
Journal: Al- Anbar Medical Journal مجلة الأنبار الطبية ISSN: PISSN: 27066207 / EISSN: 26643154 Year: 2012 Volume: Vol.10 Issue: 2 Pages: 62-68
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

Objective: To predict factors which influence positive axillary lymph node metastasis (ALNM) in early stage of breast cancer in women. Patients and Methods: A prospective study was carried out between the 1st of October 2002 and the 1st of October 2008 at Al-Ramadi Teaching Hospital. One hundred women in early stage of breast cancer with impalpable axillary lymph nodes were included. The breast lamp and the axillary lymph nodes samples were histopathologically assessed.Results: Analysis of axillary lymph nodes biopsies showed positive axillary lymph nodes metastasis in 34 (34%) of the patients. Four out of 30 patients (13.3%) were in stage I their mean age was (42±18.7 years) and 30 out of 70 patients (42.8%) were in stage II, their mean age was (45±16.9 years).Conclusion: Tumor size, poor histological grade, lymph vascular invasion, age and, parity are significant predictors of axillary lymph nodes metastasis

الهدف: لتوقع العوامل التي تؤثر على العقد اللمفاوية الأبطية الإيجابية المنتشرة في المرحلة الأولى والثانية لسرطان الثدي الأبتدائي في النساء .الطرق: دراسة مستقبلية اجريت بين تشرين الأول 2002 وتشرين الأول 2008 في مستشفى الأنبار التعليمي الى مائة من النساء في المرحلة الأولى والثانية لسرطان الثدي الابتدائي مع العقد اللمفاوية الأبطية الغير محسوسة سريريا.النتيجة: تحليل فحص عينة العقد اللمفاوية الأبطية يظهر ,عقد لمفاوية ابطية ايجابية منتشرة في 34%من المرضى 4 من 30 مريض (13.3%)في المرحلة الأولى و 30 من 70 مريض (42.8%)في المرحلة الثانية.الاستنتاج: حجم الورم, ضعف درجة التشخيص النسيجي ,اختراق وعائي لمفاوي, العمر والإنجاب عوامل مهمة في انتشار الورم الى العقد اللمفاوية الأبطية.

Listing 1 - 10 of 13 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (13)


Language

English (9)

Arabic and English (3)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (1)

2017 (1)

2016 (1)

2015 (3)

More...