research centers


Search results: Found 4

Listing 1 - 4 of 4
Sort by

Article
AN ACTIVE SELF-TUNING SUSPENION SYSTEM TO IMPROVE DRIVER COMFORT
نظام تعليق ذو تضبيط ذاتي فعال لتحسين راحة السائق

Author: Dr. Salim Y. Kasim
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2013 Volume: 6 Issue: 3 Pages: 308-314
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents the simulation of two dimension a half-vehicle self –tuning active suspensionsystem to simultaneously improve vehicle ride comfort. A validated 4-DOF of vehicle linear modelwas used to study the performance of passive suspension system and compared with the developedactive suspension system. The governing equations of motion for the self- tuning active suspensionwas derived and used to reduce the effect of disturbances to the dynamics performance of thevehicle, which appear when the vehicle excited by a semi-circular sinusoidal bump road of a (0.1m) height. The performance of passive suspension and the self-tuning active suspension aredemonstrated by simulations and specially the vertical acceleration and the vertical root meansquare (RMS) acceleration to observe the effect of the proposed system to the ride comfort. Theactive suspension system introduced in this work show good results for improving the ride comfort

في هذا البحث نموذج محاكاةَ لموديل ثنائي البعد خطي ذو اربع درجات من الحرية لنِصْف مركبةِ تحتوي على نظامِ تعليقِ فعالذو تَضْبيط ذاتيِ لتَحسين ا رحةِ ال ا ركب بشكل آني. استند البحث على نموذج خطي كَانَ يُس تَعملُ لدِ ا رسَة أداءِ نظامِ التعليقِ السلبيِللمقارنة بنظامِ التعليقِ النشيطِ المطورِ. تم اشتقاق المعادلات الحَاكِمة للحركةِ لنظام التعليقَ النشيطَ واستخدمت بتقليل تأثيرالاضط ا ربات على أداءِ ديناميكا المركبة، الذي يَظْهرُ عندما تثار العربةَ بصدمة طريق على شكل نصف دائري لموجية جيبيهبارتفاع 0.1 متر. إنّ أداءَ التعليقِ السلبيِ وتعليقِ التَضْبيط الذاتيِ النشيطِ تم عرضه بالمحاكاةِ وخصوصاً التعجيلِ العموديِ ومعدل مربع الجذر للتعجيل لمُلاحَظَة تأثيرِ النظامِ المُقتَرَحِ على ا رحةِ ال ا ركب . وقد وجد انه هناك نتائج تظه ا رن نظام التعليقِالنشيطِ المقدم في هذا البحثِ قد اعطى نتائج جيدة لتَحسين ا رحةِ ال ا ركب.


Article
A Study of Two- Dimensional Non Linear Model of Truck Vehicle and its Impact on Determining the Maximum Speed of Driver Comfort

Authors: Raaid M. Hameed --- Salim Y. Kasim
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2018 Volume: 25 Issue: 2 Pages: 27-34
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

Ride comfort is one of the important requirement which cars manufactures is try to achieved it because its directly effect on the sales rate, so it was to be tacking the factors that effect on the comfort degree of car users , in this field it has been concentrating on the driver comfort because of his responsibility on the car drive and on passengers safety as well as to focus on the road and see the obstacles, this is achieved by isolating the vehicle body from the vibrations results due to irregularly by use suitable suspension system . In order to obtain accurate results, we study the non - linear disposition of system parts by taking into account the most prominent source of non-linearity represented by large angle of swing and non-linearity of spring and damper behavior, appropriate model was chosen by taking non-linear half truck vehicle model with four degree of freedom and by considering rigid vehicle body using two types of excitation half sin wave and trapezoidal obstacles as an expression of road irregularly. A Fortran computer program for simulation the results represented by displacement, velocity and acceleration in the center of gravity of vehicle body (C.G) , then comparison with recently published research was doing and it shown an acceptable compliance degree, to find out the improvement extent when taking into account the system non - linearity we compare with linear halve truck vehicle model and found that the adopting of non – linearity leads to improve the results, then an investigation to the driver comfort subject been carried out to know what we have achieved in this field by choose Ride Comfort Level (RCL) as comfortable criteria then the results have been used to determine the maximum speed that keeps the vehicle within comfort limit using three types of obstacles . It was found that the adopting of non-linearity in the accounts gives more speed range. Thus it can be say that we have achieved the goal of this research.


Article
ANALYSIS AND PERFORMANCE OF A PROPOSED VARIABLE STIFFNESS SUSPENSION SYSTEM
التحليل والاداء لمقترح نظام تعليق متغير الجساءة

Loading...
Loading...
Abstract

A theoretical analysis of a proposed variable stiffness model of the suspension system is studied to improve the traditional suspension system. The fundamental idea of system focused on variable stiffness mechanism by added subsystem to suspension system depended on control rotating arm balancing the force between sides, it consists of a vertical control strut. The variation of the load transfer by rotate arm has spring and damper at another side of it where the point of rotation is supplement the body of car by sup-system as vertical support. The investigations of the variable by addition stiffness to the suspension system for improvement of performance better than the variable stiffness systems for equivalent or traditional. The expending principles to described the performance of the characteristic behavior of system are fewer car body acceleration to ride comfort and lower suspension and tire deflection for road holding considered.

يتضمن هذا البحث التحليل النظري لمقترح موديل لنظام التعليق متغير الجساءة لغرض تحسين النظام التقليدي في التعليق. الفكرة الاساسية للنظام تتبلور حول الية متغير الجساءة بإضافة نظام فرعي لنظام التعليق يعتمد على التحكم بذراع دوار موازن بين قوتين جانبيتين يكون متكون من دعامة تحكم عمودية متغير الحمل المنتقل بواسطة الذراع الدوار الحاوي للنابض والمخمد على الجانب الاخر يكون متصل في نقطة دوارة و مثبتة على بدن السيارة . الدراسة لنظام الجساءة المتغيرة بإضافة النابض لنظام التعليق لتحسين الاداء كان افضل من الانظمة المماثلة او التقليدية. المبدأ الاساس كان بوصف اداء خواص النظام السلوكية باقل تعجيل لبدن السيارة للدلالة على الركوب المريح و اقل تعليق و تشوه في الاطار بالنسبة الى قيادة الطريق .


Article
study the effect of depending the non – linear factors of suspension systems of a truck vehicle on determine the location of driver seat
دراسة تأثير اعتماد العوامل اللاخطية لمنظومة تعليق مركبة حمل على تحديد موقع تثبيت مقعد السائق

Authors: Raaid M. Hameed ياسين حميد محمود --- Yaseen H. Mahmood رائد مجيد حميد
Journal: Tikrit Journal of Pure Science مجلة تكريت للعلوم الصرفة ISSN: 18131662 Year: 2017 Volume: 22 Issue: 10 Pages: 167-183
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

Passenger comfort has become an important requirement for manufactures to achieve because of the direct effect on its seals rate the driver has been concentrate on this study to decrease the vibration that reach on him that cause unclear of his vision when driving and to achieve this goal a tow – dimensional model has been chosen to represent suspension system of halve truck vehicle for fore degree of freedom (4DOF) and by add one degree of driver seat .In this study and to obtain accurate result we study the Non – Linear factors that act on the suspension system performance Taking into account one of the most important sources of nonlinearity, which is the non-linear behavior of the damper and the second source is the extended contact of the tire . By considering the body of the vehicle is rigid The equations of the movement were derived using Newton's second law and excitement the car by using two types of obstacles , the first is halve sine wave and the second is trapezoidal as an expression of the road irregularity that the car is exposed through traveling and to obtain the results a Fortran 90 computer program was created for the purpose of solving mathematical equations. After running the program we obtain the results represented by displacement , velocity and the normal acceleration in the center of gravity of cars body .The results were compared with the results of newly published research adopted The nonlinear behavior of the suspension systems and it was found that is approaches by acceptable degree and to find out the extent of improvement in the results when considering the nonlinear factors we compare with the linear symbol of same vehicle and by use same excitation It was found that the adoption of nonlinear factors leads to improved results .Then we carried out to ride comfort To know what results we have achieved when adopting the nonlinear factors Through the adoption comfort criteria the first was the amount of maximum acceleration of the driver's seat and the second is the amount of Absorbed Power then its found that depending the Non – Linear factors give more flexibility to determining the ride seat connect with respect to center of gravity of car body with determination the optimum place to connect it that leads to obtain minimum percentage of vibration

اصبحت راحة الراكب من المتطلبات المهمة التي تسعى لتحقيقها الشركات المصنعة وذلك لتأثيرها المباشر على معدل المبيعات وتم التركيز على السائق في هذه الدراسة لتقليل الاهتزاز الذي يصل اليه والذي يسبب عدم وضوح الرؤيا لديه عند القيادة ولتحقيق هذا الهدف تم اختيار نموذج ثنائي البعد لتمثيل موديل رياضي لنصف عجلة حمل ( halve truck vehicle ) لدرجات رباعية لحرية الحركة (4 DOF ) يضاف لها درجة واحدة للكرسي الامامي للقيادة. تهدف هذه الدراسة الى الوصول الى نتائج دقيقة ، وذلك بدراسة العوامل اللاخطية المؤثرة على اداء المنظومة آخذين بنظر الاعتبار احد اهم مصادر اللاخطية الذي يتمثل بالتصرف اللاخطي للمخمد والمصدر الثاني هو الاتصال الممتد للاطار. باعتبار جسم المركبة صلدا (Rigid Body) تم اشتقاق المعادلات الحاكمة للحركة باستخدام قانون نيوتن الثاني (Newton Second low) واثارة النموذج باستخدام نوعين من العقبات (obstacle) الأولى هو الموجة النصف جيبية (halve sine wave) والثانية هي الشبه منحرف(trapezoidal) كتعبير عن تعرجات الطريق التي تتعرض لها المركبة اثناء السير ولغرض الحصول على النتائج تم انشاء برنامج حاسوبي نوع فورتران (Fortran90) لغرض حل المعادلات الرياضية وبعد تشغيل البرنامج تم الحصول على النتائج وهي الإزاحة (displacement) والسرعة (velocity) والتعجيل (acceleration) العمودي في مركز الكتلة (C.G) .تم اخذ القيم الناتجة ومقارنتها مع نتائج بحوث مشابه وتبين انها مقاربة للنتائج التي تم التوصل اليها في هذه البحوث بعد ذلك تمت المقارنة مع النموذج الخطي لنفس المركبة وبنفس الاثارة وتبين ان اعتماد العوامل اللاخطية يؤدي الى تحسن النتائج. تطرقنا الى موضوع راحة الراكب لمعرفة ما تحقق لدينا من نتائج عند اعتماد العوامل اللاخطية المذكورة وذلك من خلال اعتماد معايير للراحة الاول كان مقدار التعجيل الاقصى لمقعد السائق (maximum acceleration) والثاني مقدار الطاقة الممتصة (Absorbed Power) وتبين ان اعتماد العوامل اللاخطية يعطينا مرونة اكثر في تحديد موقع تثبيت مقعد السائق نسبة الى مركز كتلة المركبة مع امكانية ايجاد المكان الامثل لتثبيت المقعد والذي يؤدي الى حصوله على اقل مقدار من الاهتزاز.

Listing 1 - 4 of 4
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (4)


Language

English (3)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2018 (1)

2017 (2)

2013 (1)