research centers


Search results: Found 33

Listing 1 - 10 of 33 << page
of 4
>>
Sort by

Article
Modeling and Simulation of Sensorless Speed Control of a Buck Converter Controlled Dc Motor
نمذجة ومحاكاة محرك تيار مستمر مسيطر عليه بواسطة مغير تيار مستمر خافضللفولتيه وبدون متحسس سرعه

Authors: Tagreed M. Ali تغريد محمد علي --- Bassim M. H. Jassim باسم محمد حسن جاسم
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 1 Pages: 80-87
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper investigate a sensorless speed control of a separately excited dc motor fed from a buck type dc-dc converter. The control system is designed in digital technique by using a two dimension look-up table. The performance of the drive system was evaluated by digital simulation using Simulink toolbox of Matlab.

تحقق هذه الورقه البحثيه في امكانية السيطره على سرعة محرك تيار مستمر منفصل الاثاره بواسطة محول تيار مستمر خافض للفولتيه من نوع ((Buck وبدون استخدام متحسس سرعه وباستخدام تقنيه رقميه من خلال استخدام جدولا ثنائي الابعاد ثم تم تقييم مواصفات النظام من خلال محاكاة النظام باستخدام مايسمى بالـ ( .(Simulink toolbox


Article
Modeling And Simulation Of A Buck Converter Controlled A Sensorless DC Series Motor

Authors: Tagreed M. Ali --- Bassim M.H. Jassim
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2010 Volume: 16 Issue: 3 Pages: 5377-5391
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents modeling and simulation of a speed sensorless control for dc series motor driven by a buck converter through computation of the motor speed from converter output voltage and current. The system model considers the nonlinearity of the series motor magnetization characteristics including the variation of the field inductance with the motor current.

يقدم البحث نمذجة ومحاكا ة محرك تيار مستمر متوالي الاثاره مغذى من محول تيار مستمر خافض للفولتيه ومسيطر على سرعته بدون استخدام متحسس سرعه. نمذجة المحرك تاخذ بنظر الاعتبار اللا خطيات للخواص المغناطيسيه للمحرك متضمنة تغير معامل الحث الذاتي لملفات الاثاره المتواليه مع تغير التيار.


Article
Real Time Digital Speed Control System for DC Servo Motor Using LabVIEW 8.5 Package
التحكم بسرعة محرك تيار مستمر مؤازر في الزمن الحقيقي باعتماد الحقيبة البرمجية LabVIEW8.5

Author: Areej Alaa Hassen
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 6 Pages: 1169-1185
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes the design and implementation of a personal computerbased closed loop DC motor speed control system Using LabVIEW 8.5 Packagefor data manipulation and interface control. Tuning the parameters of the PIDcontroller is done using trial and error method by conducting simulation on thesystem model using Matlab package. This method is used to find the best systemresponse depending on the tuning parameters of the PID controller. Theseparameters are then implemented in the designed real time digital PID controllersystem based on LabVIEW package.Carrying out the task of tuning the PID controller on the real time model requiresgreat effort and time consuming especially in the early stages. Thus the PIDcontroller tuning is firstly carried out on the simulation model in Matlab which istime saving and gives close parameter approximation for applying in the real timesystem directly. The PID control action in the real time system shows moreoscillation in comparison with the PID simulation control action. Simulation andreal time results for the speed control of the DC motor experiment were found tohave a high degree of agreement in maintaining the desired speed of the motor.

هذا البحث يصف تصميم و تنفيذ نظام السيطرة لسرعة محرك التيار المستمر باعتماد.IBM مع حاسوب شخصي من طراز LabVIEW حقيبة 8.5هذه الطريقة استخدمت للحصول على أفضل استجابة للنظام اعتمادا على معاملات التوليفثم أخذت Matlab التي تم الحصول عليها باستخدام محاكاة بواسطة برنامج PID للمسيطرباعتماد حقيبة PID معاملات المسيطر وطبقت في نظام الزمن الحقيقي للمسيطر الرقميوذلك لتقليل الوقت المطلوب لإيجاد معاملات التوليف المطلوبة في نظام الزمن LabVIEWالحقيقي مباشرة.في نظام PID في نظام الزمن الحقيقي كان أكثر تذبذبا من أداء المسيطر PID إن أداء المسيطرالمحاكاة وكانت نتائج المحاكاة و الزمن الحقيقي لمنظومة السيطرةعلى سرعة محرك التيار المستمر ناجحة للمحافظة على سرعة المحر ك المطلوبة

Keywords

Speed Control --- LabView --- Real Time --- PID --- Matlab


Article
Design and Implementation of an Interface Circuit for DC Motor Speed Control Using the PWM Technique
تصميم وتنفيذ دائرة ترابط بيني للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر باستخدام تقنية تعديل عرض النبضة

Author: Firas Mohammed Ali Al-Raie
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 6 Part (A) Engineering Pages: 1204-1212
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper an electronic interface circuit for controlling the speed of a small permanent magnet DC motor with the aid of a personal computer (PC) has been designed and implemented. The basic operation of the proposed circuit is based on the pulse width modulation (PWM) using a pulse generator with variable pulse width to drive the motor circuit. The ON and OFF time periods of the PWM signal are changed by means of mechanical relays connected to the pulse generator circuit. These relays are connected at the same time to the parallel port of the PC via a buffer and a driver. A computer program written in C++ programming language was used to generate the proper digital sequence needed to drive the control circuit in three different speed levels. This circuit was thereafter implemented and tested successfully.

في هذا البحث تم تصميم وتنفيذ دائرة ترابط بيني الكترونية للتحكم بسرعة محرك تيار مستمر صغير بمغناطيس دائمي بواسطة الحاسوب. يعتمد مبدأ العمل الأساسي للدائرة المقترحة على تقنية تعديل عرض النبضة وذلك باستخدام مولد نبضات مع تغيير عرض النبضات المجهزة لتشغيل المحرك. وقد تم التحكم بزمن التوصيل والفصل لنبضات المذبذب عن طريق مرحلات مربوطة إلى دائرة مولد النبضات. وتم ربط المرحلات إلى المنفذ المتوازي للحاسوب بواسطة دائرتي عازل ومشغل تيار. كما تمت كتابة برنامج بلغة C++ لتوليد التتابع الرقمي الملائم لتشغيل دائرة التحكم وبثلاث سرعات. وتم تنفيذ الدائرة العملية واختبارها بنجاح مختبرياً.


Article
Pulse Width Modulation for DC Motor Control Based on LM324
السيطرة على سرعة محرك التيار المستمر بأستخدام تقنية تضمين عرض النبضة معتمدا ً المشغل الوظيفي LM324

Author: Jamal A. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 10 Part (A) Engineering Pages: 1882-1896
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The DC motor is an important part of an equipment in many industrial applications requiring variable speed and load characteristics due to its ease of controllability. Nowadays, there are lots of good-quality motor speed controllers on the market. However, their costs are relatively high. A speed controller with both low cost and good performance will be highly marketable, especially for small mobility applications. The current work allows controlling the speed of a DC motor in both forward and reversing direction, from fully off to fully on. It runs in switch mode so it is quite efficient. In this work, designing motor bi-directional DC control circuit using Pulse Width Modulation (PWM) based on an operational amplifier model LM324 is implemented. The proposed system offers many advantages such as simple structure, low cost, accurate, quite efficient, lightweight nature, small volume, and bi-directional speed control.

محرك التيار المستمر يمثل أداة مهمة تدخل في العديد من التطبيقات الصناعية التي تتطلب خصائص سرعة وحمل متغيرة بسبب سهولة قابلية التحكم بسرعتها. في الوقت الحاضر يوجد في الاسواق الكثير من المسيطرات على سرعة المحرك ذات النوعية الجيدة, مع ذلك تبقى كلفها عالية نسبياً. وبذلك سيكون مسيطر السرعة ذات الكلفة المنخفضة والاداء الجيد رائج جداً وخصوصاً للتطبيقات ذات قابلية الحركة الصغيرة. العمل الحالي يسمح بالسيطرة على سرعة المحرك ذو التيار المستمر في كلا الاتجاهين الامامي والعكسي من الأطفاء التام الى التشغيل الكامل. المسيطر الحالي يعمل في نمط التشغيل مما يجعله كفوءًا جداً. في البحث الحالي تمّ انجاز تصميم دائرة سيطرة على محرك التيار المستمر وبالاتجاهين باعتماد تقنية تضمين عرض النبضة وباستخدام المشغل الوظيفي LM324. المسيطر المقترح يُبدي عدة ميزات كبساطة التركيب والكلفة المنخفضة والدقة والكفاءة العالية وخفة الوزن وصغر الحجم والسيطرة على سرعة المحرك وبالاتجاهين.

Keywords

PWM --- H-Bridge --- Speed Control --- DC Motor


Article
Design of a Microcontroller-Based Photo-Controlled Circuit for Adjusting the Speed of DC Motors
تصمیم دائرة تحكم ضوئي باستخدام المسیطر الدقیق لتغییر سرعة محركات التیار المستمر

Author: Firas Mohammed Ali Al-Raie فراس محمد علي الراعي
Journal: AL-MANSOUR JOURNAL مجلة المنصور ISSN: 18196489 Year: 2014 Issue: 22 Pages: 111-123
Publisher: Private Mansour college كلية المنصور الاهلية

Loading...
Loading...
Abstract

There are many approaches and methods for changing the speed of DCmotors. One of these approaches is through the intensity of light. In thispaper, a microcontroller-based control circuit for adjusting the speed of aDC motor by means of interrupting the incident light is proposed andimplemented. The adopted technique in this circuit uses two lightdependent resistors as photo-sensors to detect the illumination of light byproducing a prescribed digital sequence to activate one of the input portsof an 8051 microcontroller. An assembly program stored in the on-chipprogram memory of the microcontroller generates the proper PWM signalat an output port based on the received sequence. This signal is suppliedto the driving circuit of the motor in order to run it with the relevant speed.The circuit has been implemented and tested successfully in thelaboratory.

ھنالك عدة أسالیب وطرق لتغییر سرعة محركات التیار المستمر. إن إحدى ھذه الأسالیب ھي من خلالتغییر شدة إضاءة الضوء الساقط. تم في ھذا البحث اقتراح وتنفیذ دائرة تحكم بسرعة محرك تیار مستمرصغیر باستخدام المسیطر الدقیق 8051 وذلك عن طریق تغییر شدة إضاءة الضوء الساقط. تعتمد تقنیةالدائرة المتبعة على إستخدام متحسسین ضوئیین لكشف مدى شدة الضوء الساقط علیھا لغرض تولید تتابعرقمي محدد یتم إدخالھ إلى إحدى قنوات الإدخال للمسیطر الدقیق. واعتماداً على ھذا التتابع الرقمي یتمتولید إشارة نبضیة معدلة عن طریق برنامج مكتوب بلغة التجمیع ومخزون في الذاكرة الدائمیة لرقاقةالمسیطر، ومن ثم یتم تسلیط ھذه الإشارة عبر واحدة من قنوات الإخراج لرقاقة المسیطر الدقیق على دائرةتشغیل المحرك لتدویره بالسرعة المرغوبة. تم بناء واختبار الدائرة بنجاح في المختبر


Article
Speed Reference Tracking for Separately Excited DC Motor Based ANFIS and Hysteresis Current Control Techniques

Author: Omar T. Mahmood
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2018 Volume: 36 Issue: 6 Part (A) Engineering Pages: 680-690
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, a closed loop control system has designed to control the speed of separately excited direct current motor (SEDCM) using Fuzzy (Mamdani and Sugeno) and an Adaptive Neuro - Fuzzy techniques (ANFIS). The action of these control techniques is to produce the reference armature current that has fed to the hysterics current controller (HCC) that produces the required gating signal to a Buck chopper .Different load conditions has been applied to the motor to obtain many mode of operation, the speed held constant at the required references values using both fuzzy (Mamdani-type and Sugeno-type) and ANFIS techniques. The results has collected and compered with a classical PID controller using MATLAB/Simulink. Step response for the speed has drawn and the control parameters for this response have evaluated. According to the results, the Mamdani fuzzy controller technique is better than as compared with the other controllers. There are many applications for this plant such as production process that need to fill or Packaging any product or used in the autopilot channels. The new goal for this proposed system is to get robust speed controllers that track the speed at any mode of operation using three artificial intelligent techniques.

Keywords

Speed Control --- Fuzzy Logic --- ANFIS --- SEDCM.


Article
Simulation of Optimal Speed Control for a DC Motor using Linear Quadratic Regulator (LQR)
السيطرة المثالية على سرعة محرك التيار المستمر باستخدام مقوم خطي من الدرجة الثانية.

Author: Ruba M.K. Al-Mulla Hummadi
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2012 Volume: 18 Issue: 3 Pages: 340-349
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes DC motor speed control based on optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) technique. Controller's objective is to maintain the speed of rotation of the motor shaft with a particular step response.The controller is modeled in MATLAB environment, the simulation results show that the proposed controller gives better performance and less settling time when compared with the traditional PID controller.

لقد تم تقديم مسيطر باستخدام تقنية المقوم الخطي ذو الدرجة الثانية LQR واستخدم هذا المسيطر للسيطرة على سرعة محرك التيار المستمر علما ان الهدف المرجو من استخدام المسيطرات هو الحفاظ على سرع مستقرة وثابتة للمحرك.لقد تم التحليل باستخدام برنامج MATLAB حيث اثبتت النتائج ان هذا النوع من المسيطرات يعطي اداء احسن واستقرار الوقت فيه يكون اقل مقارنة مع المسيطر PID التقليدي.


Article
Dc Motor Speed Controller Design Using Pole Assignment Technique For Industrial Application
تصميم مسيطر على سرعة ماكنة تيار مستمر بأستخدام تقنية تحديد القطب للتطبيقات الصناعية

Authors: Ruba Al-Mulla Hummadi --- Firas Mohammed Tuaimah --- Kais S. Ismail
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2011 Volume: 17 Issue: 3 Pages: 466-472
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes DC motor speed control based on pole assignment feedback control technique. The present pole assignment technique specifies all closed-loop poles. Such a system where the reference input always zero is called a regulator system. The problem of shifting the regulator poles (closed-loop poles) at the desired location is called pole assignment problem, and this can be done if and only if the system is completely state controllable. Controller's objective is to maintain the speed of rotation of the motor shaft with a particular step response.Results obtained were compared with another controller applied to the DC motor based on Proportional Integral Derivative (PID) control. The controller was designed and tested using MATLAB 7 programming language.

يقدم هذا البحث تصميم لمسيطر على سرعة ماكنة تيار مستمر بأستخدام تقنية تحديد القطب. الطريقة الحالية المتبعة تحدد كل الأقطاب في حالة الحلقة المغلقة. لمثل هذه الأنطمة حيث مصدر الادخال دائما صفر تسمى المنظم. حيث ان عملية تزحيف اقطاب المنظم في المكان المطلوب تسمى تحديد القطب وهذا يحصل فقط اذا كانت المنظومة مسيطر عليها. الغاية من المسيطر هو المحافظة على سرعة الدوران لمحور الدوران للماكنة مع استجابة خطوة معينة. النتائج المستحصلة قورنت مع مسيطر اخر يعتمد على مبدأ PID , واثبتت بأن المسيطر المعتمد على تقنية تحديد القطب قد اعطى نتائج افضل. تم أستخدام اللغة البرمجية MATLAB 7 في تصميم المسيطر.


Article
Speed Control of Wind Turbine by Using PID Controller

Authors: Fathi R. Abusief --- Mohammed Abdulla Abdulsada --- Furat A. Abbas
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 1 Pages: 65-71
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the output frequency of a self excited induction generator (SEIG)driven by wind turbine and supplies static load are controlled. The principle connectionsof wind energy conversion are presented. The dynamic modeling of the wind turbineand its linearization are derived. The PID controller which employed for turbine rotorspeed control and hence the frequency regulation is proposed. The block diagram of theproposed speed control system which consists of speed controller, actuator model andthe turbine linearized model is simulated by Matlab-Simulink software package

Listing 1 - 10 of 33 << page
of 4
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (33)


Language

English (28)

Arabic and English (3)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2019 (2)

2018 (3)

2017 (1)

2016 (3)

2015 (1)

More...